WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  82 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -28323.146 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2260 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2270 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215125,4705.644,-12604.642,38,1.7,38 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.047
_SM_DEPTHo  0.30 KALMAN_X  24199.6,-80.9,51.4,-55914.5,-2170.8
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  -60186.2,660.1,562.8,-59493.6,-2057.9
GPS2  215645,4705.646,-12604.664,14,1.6,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.9,84848,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30120,0.00,0.000,0,0,1143,363.53 _10V_AH  10.3,20.865
HUMID  2716 DATA_FILE_SIZE  33270,1082
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,39.319

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.20 0.000 2 0.000 0.000 430 2212 2426
76 -0.91 -126.6 -6.6 6 110 11.25 2.63 -18.80 0.000 4 0.119 0.060 2536 857 3144
246 -0.91 -126.6 -11.2 23 250 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2255 3145
551 -0.91 -126.6 -11.1 75 555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2255 3147
856 -0.91 -126.6 -9.5 120 860 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 858 3149
936 -0.91 -126.6 -9.9 128 940 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2249 3149
1246 -0.91 -126.6 -8.9 159 1250 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 857 3149
1281 -0.91 -126.6 -8.6 162 1285 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2254 3149
1586 -0.91 -126.6 -8.6 187 1604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2255 3149
1906 -0.91 -126.6 -8.9 203 1910 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 849 3149
1981 -0.91 -126.6 -9.4 206 1985 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2259 3149
2286 -0.91 -126.6 -8.2 222 2304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2259 3149
2606 -0.91 -126.6 -7.7 238 2610 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 850 3149
2681 -0.91 -126.6 -7.8 241 2685 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2258 3149
2986 -0.91 -126.6 -7.0 257 3004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2258 3149
3306 -0.91 -126.6 -7.3 273 3324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2257 3148
3626 -0.91 -126.6 -6.9 281 3630 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 853 3148
3656 -0.91 -126.6 -7.4 281 3660 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2253 3148
3986 -0.91 -126.6 -7.4 287 4044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2253 3147
4346 -0.91 -126.6 -7.4 293 4350 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 852 3147
4426 -0.91 -126.6 -8.9 294 4430 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2252 3146
4766 -0.91 -126.6 -7.4 300 4770 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 855 3146
4806 -0.91 -126.6 -8.0 300 4810 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2245 3146
5126 -0.91 -126.6 -7.0 306 5184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2245 3145
5486 -0.91 -126.6 -6.9 312 5490 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 846 3145
5531 -0.91 -126.6 -7.7 312 5535 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2246 3146
5846 -0.91 -126.6 -6.9 318 5904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2246 3145
6206 -0.91 -126.6 -6.4 324 6264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2246 3144
6566 -0.91 -126.6 -6.1 330 6624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2246 3143
6926 -0.91 -126.6 -6.4 336 6930 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 846 3143
6976 -0.91 -126.6 -6.6 336 6980 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2253 3143
7286 -0.91 -126.6 -6.0 342 7344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2253 3142
7646 -0.91 -126.6 -5.8 348 7704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2253 3142
8006 -0.91 -126.6 -5.3 354 8064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2253 3141
8366 -0.91 -126.6 -5.8 360 8370 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 857 3141
8416 -0.91 -126.6 -6.8 360 8420 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2251 3141
8726 -0.91 -126.6 -6.4 366 8730 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 845 3140
8766 -0.91 -126.6 -6.7 366 8770 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2251 3140
9086 -0.91 -126.6 -6.3 372 9144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2250 3140
9446 -0.91 -126.6 -6.2 378 9504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2251 3140
9806 -0.91 -126.6 -6.0 384 9864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2252 3139
10166 -0.91 -126.6 -6.6 390 10170 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 856 3139
10206 -0.91 -126.6 -7.3 390 10210 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2247 3139
10526 -0.91 -126.6 -5.8 396 10584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2247 3139
10886 -0.91 -126.6 -5.0 402 10890 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 853 3138
10931 -0.91 -126.6 -6.1 402 10935 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2244 3139
11246 -0.91 -126.6 -5.1 408 11304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2245 3138
11606 -0.91 -126.6 -5.4 414 11664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2244 3138
11966 -0.91 -126.6 -6.1 420 11970 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 851 3138
12011 -0.91 -126.6 -6.9 420 12015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2253 3138
12326 -0.91 -126.6 -5.9 426 12384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2253 3137
12686 -0.91 -126.6 -5.3 432 12690 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 848 3137
12726 -0.91 -126.6 -5.7 432 12730 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2245 3137
13046 -0.91 -126.6 -5.5 438 13104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2246 3137
13406 -0.91 -126.6 -5.4 444 13464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2245 3137
13766 -0.91 -126.6 -4.7 450 13824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2245 3136
14126 -0.91 -126.6 -4.7 456 14184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2245 3136
14486 -0.91 -126.6 -5.0 462 14544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2245 3136
14846 -0.30 0.0 5.2 468 14965 0.63 0.00 110.70 1.496 6 0.119 0.000 2673 2245 2625
14966 0.91 126.6 3.3 470 15085 1.23 0.00 110.38 1.446 6 0.119 0.000 2939 2245 2109
15386 0.91 126.6 7.9 477 15444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2245 2108
15746 0.91 126.6 7.9 483 15750 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3668 2108
15806 0.91 126.6 9.2 484 15810 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2271 2107
16166 0.91 126.6 8.5 490 16224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2270 2107
16526 0.91 126.6 8.1 496 16584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2269 2107
16886 0.91 126.6 7.4 502 16890 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3660 2107
16931 0.91 126.6 8.4 502 16935 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2260 2107
17246 0.91 126.6 7.1 508 17304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2246 2107
17606 0.91 126.6 7.1 514 17610 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3667 2106
17646 0.91 126.6 8.4 514 17650 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2278 2106
17966 0.91 126.6 7.2 520 18024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2263 2106
18327 0.91 126.6 6.9 526 18384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2263 2106
18686 0.91 126.6 7.3 532 18690 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3664 2106
18776 0.91 126.6 7.5 533 18780 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2265 2106
19106 0.91 126.6 7.1 539 19110 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3667 2106
19211 0.91 126.6 8.3 540 19215 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2264 2106
19526 0.91 126.6 6.4 546 19530 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3664 2106
19641 0.91 126.6 7.1 547 19645 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2261 2105
19946 0.91 126.6 6.2 553 19950 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3663 2106
20056 0.91 126.6 6.4 554 20060 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2272 2106
20366 0.91 126.6 7.0 560 20370 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3664 2106
20486 0.91 126.6 7.1 562 20490 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2274 2106
20846 0.91 126.6 6.7 568 20850 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3661 2106
20956 0.91 126.6 7.2 569 20960 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2273 2106
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