LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  82
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  5351.5396
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203700,6216.086,-5806.303,41,1.5,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.036,-0.201
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  3529.5,-326.2,-236.7,-6624.6,29.0
_SM_CCo  315.9 KALMAN_Y  2352.4,398.8,402.0,-36899.7,-84.3
_SM_DEPTHo  1.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.8,30343,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.2 D_GRID  1001
GPS2  205134,6216.109,-5806.364,16,1.6,16,-34.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2348 DATA_FILE_SIZE  41258,1451
_24V_AH  23.5,10.779 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0,0
_10V_AH  10.3,6.883

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -51.78 0.000 6
72 -0.89 -127.1 -3.6 6 111 11.78 2.58 -24.12 0.000 4
193 -0.89 -127.1 -3.6 26 196 0.00 2.45 0.00 0.000 6
498 -0.89 -127.1 -9.8 57 501 0.00 2.48 0.00 0.000 4
563 -0.89 -127.1 -9.8 70 566 0.00 2.45 0.00 0.000 6
868 -0.89 -127.1 -9.0 101 876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1178 -0.89 -127.1 -6.6 132 1181 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1223 -0.89 -127.1 -6.6 141 1236 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1538 -0.89 -127.1 -7.3 173 1546 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1583 -0.89 -127.1 -7.3 182 1586 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1888 -0.89 -127.1 -7.0 212 1906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2208 -0.89 -127.1 -7.4 228 2216 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2283 -0.89 -127.1 -7.4 243 2286 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2588 -0.89 -127.1 -7.5 259 2606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2908 -0.89 -127.1 -7.5 275 2911 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2988 -0.89 -127.1 -7.5 291 2991 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3293 -0.89 -127.1 -7.2 307 3301 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3343 -0.89 -127.1 -7.2 317 3346 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3648 -0.89 -127.1 -7.8 333 3666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3968 -0.89 -127.1 -7.9 346 3971 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4033 -0.89 -127.1 -7.9 359 4036 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4358 -0.89 -127.1 -7.7 368 4396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4718 -0.89 -127.1 -7.3 377 4726 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4793 -0.89 -127.1 -7.3 392 4796 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5118 -0.89 -127.1 -6.4 401 5156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5478 -0.89 -127.1 -6.3 410 5516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5838 -0.89 -127.1 -6.4 419 5846 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5928 -0.89 -127.1 -6.4 437 5931 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6253 -0.89 -127.1 -6.9 446 6261 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6293 -0.89 -127.1 -6.9 454 6296 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6618 -0.89 -127.1 -6.6 463 6656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6978 -0.89 -127.1 -6.0 472 6986 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7028 -0.89 -127.1 -6.0 482 7031 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7353 -0.89 -127.1 -5.8 491 7361 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7393 -0.89 -127.1 -5.8 499 7396 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7718 -0.89 -127.1 -5.5 508 7756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8078 -0.89 -127.1 -5.9 517 8081 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8148 -0.89 -127.1 -5.9 531 8151 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8473 -0.89 -127.1 -5.7 540 8511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8833 -0.89 -127.1 -6.2 549 8841 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8878 -0.89 -127.1 -6.2 558 8881 0.00 2.48 0.00 0.000 6
9203 -0.89 -127.1 -5.9 567 9241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9563 -0.89 -127.1 -5.8 576 9571 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9613 -0.89 -127.1 -5.8 586 9616 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9938 -0.89 -127.1 -5.7 595 9976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10298 -0.89 -127.1 -6.0 604 10336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10658 -0.89 -127.1 -6.1 613 10661 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10698 -0.89 -127.1 -6.1 621 10701 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11023 -0.89 -127.1 -6.4 630 11061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11383 -0.89 -127.1 -6.5 639 11391 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11418 -0.89 -127.1 -6.5 646 11421 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11743 -0.89 -127.1 -6.3 655 11781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12103 -0.89 -127.1 -6.2 664 12141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12463 -0.89 -127.1 -6.7 673 12471 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12508 -0.89 -127.1 -6.7 682 12511 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12833 -0.89 -127.1 -7.0 691 12871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13193 -0.89 -127.1 -6.9 700 13231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13553 -0.89 -127.1 -6.6 709 13561 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13593 -0.89 -127.1 -6.6 717 13596 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13918 -0.89 -127.1 -6.7 726 13956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14278 -0.89 -127.1 -6.6 735 14316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14559 -0.29 0.0 -6.6 742 14676 0.65 0.00 107.30 1.531 6
14677 0.89 127.1 -3.2 745 14796 1.18 0.00 104.45 1.470 6
15118 0.89 127.1 6.6 756 15126 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15148 0.89 127.1 6.6 762 15151 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15473 0.89 127.1 6.7 771 15511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15833 0.89 127.1 6.4 780 15841 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15868 0.89 127.1 6.4 787 15871 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16193 0.89 127.1 6.3 796 16231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16553 0.89 127.1 6.1 805 16591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16913 0.89 129.5 5.9 814 16951 0.00 0.00 1.20 1.635 6
17273 0.89 129.5 6.1 823 17281 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17313 0.89 129.5 6.1 831 17316 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17638 0.90 130.8 6.0 840 17676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17998 0.90 130.8 6.3 849 18006 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18028 0.90 130.8 6.3 855 18031 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18353 0.90 130.8 6.7 864 18391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18713 0.90 130.8 6.8 873 18751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19073 0.90 130.8 7.1 882 19081 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19118 0.90 130.8 7.1 891 19121 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19443 0.90 130.8 7.0 900 19481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19803 0.90 130.8 7.4 909 19811 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19843 0.90 130.8 7.4 917 19846 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20168 0.90 130.8 7.5 926 20206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20528 0.90 130.8 7.9 935 20566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20888 0.90 130.8 7.9 944 20896 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20918 0.90 130.8 7.9 950 20921 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21243 0.90 130.8 7.8 959 21281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21603 0.90 130.8 7.3 968 21611 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21638 0.90 130.8 7.3 975 21641 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21963 0.90 130.8 7.0 984 22001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22323 0.90 130.8 6.4 993 22331 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22353 0.90 130.8 6.4 999 22356 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22678 0.90 130.8 6.4 1008 22716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23038 0.90 130.8 6.2 1017 23046 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23078 0.90 130.8 6.2 1025 23081 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23403 0.90 130.8 6.2 1034 23441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23763 0.90 130.8 6.2 1043 23801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24123 0.90 130.8 6.2 1052 24131 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24153 0.90 130.8 6.2 1058 24156 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24478 0.90 130.8 6.8 1067 24516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24838 0.90 130.8 6.9 1076 24841 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24873 0.90 130.8 6.9 1083 24876 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25178 0.90 130.8 6.8 1095 25196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25498 0.90 130.8 6.7 1111 25506 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25528 0.90 130.8 6.7 1117 25531 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25833 0.90 130.8 6.6 1133 25851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26153 0.90 130.8 6.4 1149 26171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26473 0.90 133.3 5.9 1165 26491 0.00 0.00 3.38 1.126 6
26793 0.90 133.3 6.7 1181 26801 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26828 0.90 133.3 6.7 1188 26831 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27133 0.90 133.3 6.1 1204 27151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27453 0.90 133.3 6.1 1227 27461 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27503 0.90 133.3 6.1 1237 27506 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27808 0.90 133.3 6.4 1268 27811 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27848 0.90 133.3 6.4 1276 27856 0.00 2.45 0.00 0.000 6
28158 0.90 133.3 6.6 1308 28166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28468 0.94 159.4 5.2 1339 28496 0.00 2.58 19.50 0.923 4
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28828 1.12 294.5 1.7 1378 28936 0.20 0.00 99.72 0.862 6
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