HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  82 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  44 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -74564.07 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2485 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231028,2335.110,-15727.134,77,3.4,96 TGT_NAME  ATOC
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2220.950,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.213,-0.038
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  -52190.5,251.3,-58.3,272413.1,49.5
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  -76136.6,362.4,142.2,214516.2,-3143.1
GPS2  232159,2335.131,-15727.178,15,2.6,34,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.6,257312,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.023190 ALTIM_BOTTOM_PING  51.1,5.9
SM_CCo  29856,0.00,0.000,0,0,802,483.24 _24V_AH  23.4,30.438
TT8_MAMPS  0.105846 _10V_AH  9.8,28.756
HUMID  1806 DATA_FILE_SIZE  24169,700
TCM_TEMP  25.40 CFSIZE  260034560,248340480
XPDR_PINGS  118 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,299,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.9,7.7 GPS  180906,074237,2334.441,-15731.188,77,2.0,82,10.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214877.85 SBE_CT3669242060.89
Roll_motor34685691.05 nil000.00
VBD_pump_during_apogee490150117223.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.21 nil000.00
Iridium_during_connect51160191.40 ARS2898613491529.47
Iridium_during_xfer3242231691.94
Transponder_ping30420297.30
GPS1365066.66
TT8100619195.38
LPSleep194762418.01
TT8_Active170319330.59
TT8_Sampling7847393060.89
TT8_CF865845295.71
TT8_Kalman338126.75
Analog_circuits395812465.55
GPS_charging000.00
Compass76178597.18
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -58.05 0.000 2 0.000 0.000 388 1990 2927
82 -0.86 -146.0 3.4 -5.0 9 110 10.27 2.67 -8.75 0.000 4 0.148 0.069 2290 589 3371
239 -0.86 -146.0 30.3 -15.8 29 247 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2290 1996 3372
433 -0.86 -146.0 60.7 -15.6 45 444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1997 3372
630 -0.86 -146.0 86.2 -12.3 61 638 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2290 3399 3373
755 -0.86 -146.0 100.0 -9.9 71 762 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2290 2005 3375
956 -0.86 -146.0 117.8 -8.7 87 963 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2290 3395 3376
989 -0.86 -146.0 120.8 -9.3 89 996 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2290 2009 3376
1324 -0.86 -146.0 154.7 -10.4 95 1331 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2290 3395 3377
1364 -0.86 -146.0 158.7 -10.4 95 1372 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2290 2011 3378
1695 -0.86 -146.0 187.4 -8.6 101 1702 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2289 3389 3379
1728 -0.86 -146.0 190.2 -8.4 101 1735 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2289 2009 3378
2063 -0.86 -146.0 217.7 -8.3 107 2070 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2290 3387 3379
2126 -0.86 -146.0 223.3 -8.8 108 2134 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2289 2011 3379
2492 -0.86 -146.0 251.6 -7.2 114 2552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2011 3379
2855 -0.86 -146.0 279.0 -7.4 120 2863 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2289 3392 3379
2962 -0.86 -146.0 287.3 -7.9 121 2969 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2290 2008 3378
3285 -0.86 -146.0 310.7 -7.1 127 3345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2008 3376
3648 -0.86 -146.0 332.6 -6.2 133 3655 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2290 3391 3375
3731 -0.86 -146.0 339.3 -8.0 134 3738 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2289 2006 3374
4078 -0.86 -146.0 367.7 -8.1 140 4086 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2290 3393 3372
4123 -0.86 -146.0 371.4 -8.3 140 4130 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2289 2010 3372
4446 -0.86 -146.0 395.3 -7.2 146 4506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2010 3369
4809 -0.86 -146.0 418.4 -6.4 152 4868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2011 3367
5171 -0.86 -146.0 443.9 -7.0 158 5179 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2290 3388 3364
5235 -0.86 -146.0 448.3 -7.1 159 5242 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2289 2011 3363
5600 -0.86 -146.0 469.9 -5.7 165 5661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2011 3361
5962 -0.86 -146.0 491.1 -6.0 171 6022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2011 3358
6325 -0.86 -146.0 518.2 -7.7 177 6333 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2289 3386 3356
6365 -0.86 -146.0 521.2 -7.6 177 6372 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2289 2008 3356
6694 -0.86 -146.0 545.4 -7.2 183 6701 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2289 3384 3353
6740 -0.86 -146.0 548.6 -7.3 183 6748 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2289 2008 3354
7064 -0.86 -146.0 567.6 -5.5 189 7072 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2289 587 3351
7091 -0.86 -146.0 569.2 -5.8 189 7099 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2289 1981 3351
7433 -0.86 -146.0 588.8 -5.8 195 7440 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2289 585 3348
7497 -0.86 -146.0 593.0 -7.0 196 7504 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2290 1987 3348
7862 -0.86 -146.0 616.3 -6.5 202 7869 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2289 589 3347
7913 -0.86 -146.0 619.6 -6.4 202 7921 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2289 1998 3347
8231 -0.86 -146.0 636.4 -5.2 208 8239 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2289 586 3345
8284 -0.86 -146.0 639.0 -5.1 208 8291 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2289 1994 3345
8601 -0.86 -146.0 655.4 -5.1 214 8661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1994 3342
8964 -0.86 -146.0 673.7 -5.1 220 9023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1994 3341
9326 -0.86 -146.0 692.6 -5.2 226 9333 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 592 3339
9395 -0.86 -146.0 696.9 -6.0 227 9402 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2290 1992 3339
9754 -0.86 -146.0 718.0 -6.0 233 9761 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2290 591 3338
9781 -0.86 -146.0 719.8 -6.5 233 9789 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2289 1989 3338
10122 -0.86 -146.0 739.3 -5.7 239 10129 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2289 590 3336
10167 -0.86 -146.0 741.7 -5.8 239 10174 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2288 1998 3335
10491 -0.86 -146.0 758.8 -5.2 245 10550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1998 3334
10853 -0.86 -146.0 777.5 -5.2 251 10861 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2289 583 3333
10899 -0.86 -146.0 780.1 -5.8 251 10906 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2289 1998 3333
11222 -0.86 -146.0 797.6 -5.4 257 11229 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2289 584 3331
11255 -0.86 -146.0 799.5 -6.0 257 11262 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2289 1996 3331
11590 -0.86 -146.0 817.0 -5.1 263 11598 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2290 583 3330
11642 -0.86 -146.0 819.7 -4.8 263 11649 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2289 1991 3330
11960 -0.86 -146.0 833.7 -4.3 269 11967 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2290 592 3329
11987 -0.86 -146.0 834.9 -4.5 269 11994 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2290 1997 3329
12328 -0.86 -146.0 849.5 -4.3 275 12336 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2289 590 3327
12368 -0.86 -146.0 851.4 -5.5 275 12375 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2289 1997 3327
12697 -0.86 -146.0 867.3 -4.9 281 12704 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2289 591 3327
12724 -0.86 -146.0 868.7 -5.4 281 12731 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2289 1993 3327
12824 -0.86 -146.0 874.0 -5.2 283 12883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1992 3326
12943 -0.86 -146.0 880.2 -5.2 285 12951 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2290 586 3326
12977 -0.86 -146.0 882.1 -6.0 285 12984 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2290 1989 3326
13070 -0.86 -146.0 887.0 -5.1 287 13130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1989 3325
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