WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  82
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -509.46902
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090837,4749.042,-12616.960,77,1.7,77 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.086,0.186
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  18469.4,332.0,127.3,-112281.9,608.4
_SM_CCo  281.4 KALMAN_Y  -46125.8,691.0,819.8,135707.1,-3411.6
_SM_DEPTHo  1.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.2,58685,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  1001
GPS2  091639,4749.085,-12616.942,12,1.6,12,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1937 DATA_FILE_SIZE  49084,1668
_24V_AH  23.4,14.253 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,10.023  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.78 0.000 6
60 -0.89 -126.6 -6.2 5 94 11.47 2.42 -19.00 0.000 4
293 -0.89 -126.6 -6.2 51 299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
603 -0.89 -126.6 -10.8 104 604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
912 -0.89 -126.6 -9.1 150 919 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1027 -0.89 -126.6 -9.1 173 1034 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1337 -0.89 -126.6 -7.4 205 1344 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1407 -0.89 -126.6 -7.4 219 1414 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1727 -0.89 -126.6 -7.2 245 1734 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1752 -0.89 -126.6 -7.2 250 1759 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2062 -0.89 -126.6 -7.9 267 2069 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2102 -0.89 -126.6 -7.9 275 2109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2412 -0.89 -126.6 -6.0 292 2429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2732 -0.89 -126.6 -6.0 308 2739 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2772 -0.89 -126.6 -6.0 316 2779 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3082 -0.89 -126.6 -6.4 333 3099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3402 -0.89 -126.6 -6.9 349 3409 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3462 -0.89 -126.6 -6.9 361 3469 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3772 -0.89 -126.6 -7.4 378 3779 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3802 -0.89 -126.6 -7.4 384 3809 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4132 -0.89 -126.6 -7.5 394 4169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4492 -0.89 -126.6 -6.1 403 4499 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4557 -0.89 -126.6 -6.1 416 4564 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4887 -0.89 -126.6 -5.9 426 4924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5247 -0.89 -126.6 -5.9 435 5284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5607 -0.89 -126.6 -7.5 444 5614 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5662 -0.89 -126.6 -7.5 455 5669 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5992 -0.89 -126.6 -5.5 465 6029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6352 -0.89 -126.6 -5.8 474 6359 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6397 -0.89 -126.6 -5.8 483 6404 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6727 -0.89 -126.6 -5.6 493 6764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7087 -0.89 -126.6 -5.8 502 7094 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7127 -0.89 -126.6 -5.8 510 7134 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7457 -0.89 -126.6 -5.5 520 7464 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7487 -0.89 -126.6 -5.5 526 7494 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7817 -0.89 -126.6 -5.5 536 7854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8177 -0.89 -126.6 -5.5 545 8184 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8227 -0.89 -126.6 -5.5 555 8234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8557 -0.89 -126.6 -5.9 565 8564 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8597 -0.89 -126.6 -5.9 573 8604 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8927 -0.89 -126.6 -4.6 583 8934 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8967 -0.89 -126.6 -4.6 591 8974 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9297 -0.89 -126.6 -5.2 601 9334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9657 -0.89 -126.6 -5.9 610 9664 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9717 -0.89 -126.6 -5.9 622 9724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10047 -0.89 -126.6 -4.9 632 10054 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10092 -0.89 -126.6 -4.9 641 10099 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10422 -0.89 -126.6 -6.1 651 10459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10782 -0.89 -126.6 -6.6 660 10789 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10847 -0.89 -126.6 -6.6 673 10854 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11177 -0.89 -126.6 -5.8 683 11214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11537 -0.89 -126.6 -5.4 692 11544 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11587 -0.89 -126.6 -5.4 702 11594 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11917 -0.89 -126.6 -5.0 712 11924 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11947 -0.89 -126.6 -5.0 718 11954 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12277 -0.89 -126.6 -5.3 728 12314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12637 -0.89 -126.6 -4.9 737 12644 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12702 -0.89 -126.6 -4.9 750 12709 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13032 -0.89 -126.6 -4.6 760 13039 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13062 -0.89 -126.6 -4.6 766 13069 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13392 -0.89 -126.6 -5.1 776 13429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13752 -0.89 -126.6 -5.2 785 13759 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13802 -0.89 -126.6 -5.2 795 13809 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14132 -0.89 -126.6 -5.8 805 14139 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14162 -0.89 -126.6 -5.8 811 14169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14492 -0.89 -126.6 -5.4 821 14529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14852 -0.89 -126.6 -5.3 830 14859 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14897 -0.89 -126.6 -5.3 839 14904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15227 -0.89 -126.6 -5.0 849 15264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15587 -0.89 -126.6 -5.0 858 15594 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15632 -0.89 -126.6 -5.0 867 15639 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15962 -0.89 -126.6 -4.2 877 15999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16083 -0.29 0.0 -4.2 880 16239 0.60 0.00 119.57 1.247 6
16240 0.89 126.6 -0.7 884 16364 1.15 2.25 120.12 1.201 4
16427 0.89 126.6 -0.7 921 16434 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16757 0.89 126.6 9.7 931 16794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17117 0.89 126.6 7.8 940 17154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17477 0.89 126.6 8.7 949 17484 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17527 0.89 126.6 8.7 959 17534 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17857 0.89 126.6 9.2 969 17894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18217 0.89 126.6 8.8 978 18254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18577 0.89 126.6 9.0 987 18614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18937 0.89 126.6 8.5 996 18974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19297 0.89 126.6 8.6 1005 19334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19657 0.89 126.6 8.4 1014 19694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20017 0.89 126.6 8.9 1023 20054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20377 0.89 126.6 8.3 1032 20384 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20422 0.89 126.6 8.3 1041 20429 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20752 0.89 126.6 9.2 1051 20759 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20792 0.89 126.6 9.2 1059 20799 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21122 0.89 126.6 9.3 1069 21129 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21162 0.89 126.6 9.3 1077 21169 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21492 0.89 126.6 8.5 1087 21529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21852 0.89 126.6 6.9 1096 21889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22212 0.90 132.0 5.8 1105 22249 0.00 0.00 4.03 1.116 6
22572 0.92 146.6 5.5 1114 22589 0.00 2.52 13.25 1.025 4
22632 0.92 146.6 5.5 1126 22639 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22962 0.92 146.6 6.7 1136 22999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23322 0.92 146.6 8.0 1145 23359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23682 0.92 146.6 8.3 1154 23719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24042 0.92 146.6 8.1 1163 24049 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24102 0.92 146.6 8.1 1175 24109 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24432 0.92 146.6 7.7 1185 24439 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24472 0.92 146.6 7.7 1193 24479 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24782 0.92 146.6 7.3 1203 24789 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24822 0.92 146.6 7.3 1211 24829 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25132 0.92 146.6 7.3 1228 25149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25452 0.92 146.6 6.8 1244 25459 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25497 0.92 146.6 6.8 1253 25504 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25807 0.92 146.6 7.9 1270 25814 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25907 0.92 146.6 7.9 1290 25914 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26217 0.92 146.6 7.7 1307 26234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26537 0.94 160.0 5.6 1323 26554 0.00 2.50 11.93 0.820 4
26632 0.94 160.0 5.6 1342 26639 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26942 0.94 160.0 6.1 1365 26949 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26987 0.94 160.0 6.1 1374 26994 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27298 0.95 168.2 5.7 1406 27309 0.00 0.00 6.88 0.831 6
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27943 0.98 193.7 6.0 1471 27949 0.00 2.45 0.00 0.000 4
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