LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  82 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -279.03888 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174155,6253.807,-5710.926,40,1.0,40 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  174714,6253.760,-5710.862,15,1.1,15,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  320.2,42900,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30043,20.23,0.879,1,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,6.567
HUMID  2054 DATA_FILE_SIZE  36388,1207
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.4,14.208

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.67 0.000 2 0.000 0.000 73 2381 2585
52 -0.89 -127.1 -5.5 7 91 12.60 2.85 -19.98 0.000 4 0.196 0.118 2158 3769 3118
222 -0.89 -127.1 -8.8 33 226 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2157 2374 3118
532 -0.89 -127.1 -7.8 64 540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
842 -0.89 -127.1 -7.9 95 850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
1152 -0.89 -127.1 -6.9 126 1160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
1462 -0.89 -127.1 -6.7 157 1470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
1772 -0.89 -127.1 -6.7 188 1780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
2082 -0.89 -127.1 -6.5 219 2090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3115
2392 -0.89 -127.1 -6.6 235 2410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3115
2712 -0.89 -127.1 -6.8 251 2730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
3032 -0.89 -127.1 -6.7 267 3050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3115
3352 -0.89 -127.1 -6.8 283 3370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3115
3672 -0.89 -127.1 -7.3 299 3690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3115
3992 -0.89 -127.1 -7.4 315 4010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3115
4312 -0.89 -127.1 -7.3 330 4350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3115
4672 -0.89 -127.1 -6.8 339 4710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
5032 -0.89 -127.1 -6.6 348 5070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3115
5392 -0.89 -127.1 -6.4 357 5396 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 959 3115
5437 -0.89 -127.1 -7.5 358 5441 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2375 3115
5752 -0.89 -127.1 -6.3 366 5790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
6112 -0.89 -127.1 -5.9 375 6116 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2157 958 3115
6147 -0.89 -127.1 -6.3 375 6151 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2376 3115
6472 -0.89 -127.1 -6.1 384 6510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3115
6832 -0.89 -127.1 -6.5 393 6836 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2158 957 3115
6862 -0.89 -127.1 -6.8 393 6866 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2381 3115
7192 -0.89 -127.1 -6.2 402 7230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3115
7552 -0.89 -127.1 -6.1 411 7556 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 958 3115
7577 -0.89 -127.1 -6.8 411 7581 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2380 3115
7912 -0.89 -127.1 -5.9 420 7950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3115
8272 -0.89 -127.1 -6.1 429 8276 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 958 3115
8302 -0.89 -127.1 -6.6 429 8306 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2158 2379 3115
8632 -0.89 -127.1 -6.1 438 8670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3115
8992 -0.89 -127.1 -5.9 447 8996 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2158 959 3115
9032 -0.89 -127.1 -5.8 448 9036 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2377 3115
9352 -0.89 -127.1 -6.0 456 9390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3115
9712 -0.89 -127.1 -6.3 465 9750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3115
10072 -0.89 -127.1 -6.5 474 10110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3115
10432 -0.89 -127.1 -5.8 483 10436 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 958 3115
10462 -0.89 -127.1 -6.3 483 10466 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2376 3115
10792 -0.89 -127.1 -5.7 492 10830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3115
11152 -0.89 -127.1 -5.7 501 11156 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 958 3115
11187 -0.89 -127.1 -6.0 501 11191 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2158 2376 3115
11512 -0.89 -127.1 -5.3 510 11550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3115
11872 -0.89 -127.1 -5.2 519 11910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3115
12232 -0.89 -127.1 -5.2 528 12270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3115
12592 -0.89 -127.1 -5.4 537 12596 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 958 3115
12622 -0.89 -127.1 -5.8 537 12626 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2158 2381 3115
12952 -0.89 -127.1 -5.6 546 12990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3115
13312 -0.89 -127.1 -5.6 555 13350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2382 3115
13672 -0.89 -127.1 -5.5 564 13710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2382 3115
14032 -0.89 -127.1 -5.3 573 14036 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 958 3115
14062 -0.89 -127.1 -5.4 573 14066 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2378 3115
14392 -0.89 -127.1 -5.1 582 14430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3115
14752 -0.89 -127.1 -5.0 591 14790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3115
15112 -0.89 -127.1 -5.1 600 15150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3115
15472 -0.89 -127.1 -5.4 609 15476 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 3766 3115
15512 -0.89 -127.1 -6.4 610 15516 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2158 2369 3115
15832 -0.89 -127.1 -5.2 618 15870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3115
16073 -0.31 0.0 5.2 624 16191 0.65 0.00 111.55 1.467 6 0.123 0.000 2289 2368 2598
16192 0.89 127.1 2.1 627 16311 1.27 0.00 108.93 1.427 6 0.094 0.000 2549 2368 2079
16632 0.89 127.1 7.8 638 16636 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2549 684 2085
16717 0.89 127.1 7.4 640 16721 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2549 2100 2085
17032 0.89 127.1 7.8 648 17070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2086
17392 0.89 127.1 7.3 657 17430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2086
17752 0.89 127.1 7.1 666 17790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
18112 0.89 127.1 7.3 675 18150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
18472 0.89 127.1 7.0 684 18510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2086
18832 0.89 127.1 7.2 693 18870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2086
19192 0.89 127.1 7.3 702 19230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
19552 0.89 127.1 7.3 711 19590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
19912 0.89 127.1 7.3 720 19950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
20272 0.89 127.1 7.3 729 20310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2086
20632 0.89 127.1 7.3 738 20670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
20992 0.89 127.1 7.5 747 20996 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 684 2087
21047 0.89 127.1 8.9 748 21051 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2549 2100 2087
21352 0.89 127.1 7.7 756 21390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2087
21712 0.89 127.1 8.0 765 21750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
22072 0.89 127.1 8.2 774 22110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
22432 0.89 127.1 8.3 783 22470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2086
22792 0.89 127.1 8.1 792 22830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
23152 0.89 127.1 7.9 801 23156 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2549 677 2087
23212 0.89 127.1 8.0 802 23216 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2549 2103 2087
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