GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  82 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -74.223839 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094707,5721.168,-14743.153,31,1.2,32 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5720.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  100133,5720.992,-14743.342,12,1.2,13,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.0,43364,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27524,0.00,0.000,0,0,1100,414.80 _10V_AH  10.0,5.771
HUMID  2858 DATA_FILE_SIZE  33688,1079
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,17.585

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.85 -146.6 0.0 0 66 0.00 0.00 -55.08 0.000 2 0.000 0.000 24 2177 1895
67 -0.85 -146.6 -4.2 11 126 13.70 2.75 -38.05 0.000 4 0.179 1.292 2367 746 3390
317 -0.85 -146.6 -10.5 43 326 0.00 2.60 -0.17 0.000 6 0.000 0.041 2367 2178 3392
627 -0.85 -146.6 -11.3 74 635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2178 3392
937 -0.85 -146.6 -9.9 105 945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2178 3392
1247 -0.85 -146.6 -8.6 136 1256 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2367 749 3392
1287 -0.85 -146.6 -9.0 140 1296 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2367 2173 3392
1607 -0.85 -146.6 -8.8 166 1616 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2367 3585 3392
1627 -0.85 -146.6 -8.6 167 1636 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2367 2155 3392
1947 -0.85 -146.6 -8.5 183 1956 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2367 753 3392
2007 -0.85 -146.6 -8.1 186 2016 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2367 2173 3392
2327 -0.85 -146.6 -8.1 202 2345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2173 3391
2647 -0.85 -146.6 -7.3 218 2656 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2367 3580 3390
2677 -0.85 -146.6 -7.2 219 2686 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2367 2163 3390
2987 -0.85 -146.6 -7.4 235 2996 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2367 751 3389
3017 -0.85 -146.6 -7.8 236 3026 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2367 2166 3389
3327 -0.85 -146.6 -8.2 252 3345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2165 3388
3667 -0.85 -146.6 -7.6 262 3705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2166 3388
4027 -0.85 -146.6 -6.4 271 4036 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2367 751 3387
4057 -0.85 -146.6 -6.5 271 4066 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2367 2169 3387
4387 -0.85 -146.6 -6.9 280 4425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2170 3386
4747 -0.85 -146.6 -7.4 289 4785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2170 3385
5107 -0.85 -146.6 -7.2 298 5145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2170 3384
5467 -0.85 -146.6 -7.1 307 5476 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2367 757 3383
5487 -0.85 -146.6 -7.3 307 5496 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2367 2170 3383
5827 -0.85 -146.6 -6.9 316 5865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2170 3383
6187 -0.85 -146.6 -6.4 325 6196 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2367 3575 3382
6217 -0.85 -146.6 -6.4 325 6226 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2367 2170 3382
6547 -0.85 -146.6 -6.0 334 6556 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2367 756 3382
6567 -0.85 -146.6 -6.0 334 6576 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2367 2166 3382
6907 -0.85 -146.6 -6.3 343 6945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2166 3382
7267 -0.85 -146.6 -6.8 352 7276 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2367 3580 3381
7287 -0.85 -146.6 -6.8 352 7296 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2367 2166 3381
7627 -0.85 -146.6 -6.8 361 7665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2166 3381
7987 -0.85 -146.6 -6.3 370 8025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2166 3381
8347 -0.85 -146.6 -5.7 379 8385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2166 3380
8707 -0.85 -146.6 -6.0 388 8745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2166 3380
9067 -0.85 -146.6 -5.6 397 9105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2166 3379
9427 -0.85 -146.6 -5.5 406 9465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2166 3379
9787 -0.85 -146.6 -5.7 415 9796 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2367 3583 3379
9807 -0.85 -146.6 -5.8 415 9816 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2367 2164 3379
10147 -0.85 -146.6 -5.5 424 10185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2164 3379
10507 -0.85 -146.6 -5.7 433 10516 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2367 754 3379
10527 -0.85 -146.6 -5.5 433 10536 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2367 2175 3379
10867 -0.85 -146.6 -5.6 442 10876 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2367 3573 3378
10897 -0.85 -146.6 -6.0 442 10906 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2367 2163 3378
11227 -0.85 -146.6 -5.9 451 11236 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2367 760 3378
11247 -0.85 -146.6 -5.8 451 11256 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2367 2162 3378
11587 -0.85 -146.6 -6.3 460 11596 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2367 3579 3378
11617 -0.85 -146.6 -6.4 460 11626 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2367 2173 3378
11947 -0.85 -146.6 -6.1 469 11956 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2367 761 3378
11977 -0.85 -146.6 -6.2 469 11986 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2367 2174 3378
12307 -0.85 -146.6 -6.4 478 12316 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2367 3579 3378
12337 -0.85 -146.6 -6.5 478 12346 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2367 2164 3377
12667 -0.85 -146.6 -6.5 487 12705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2164 3377
13027 -0.85 -146.6 -6.2 496 13065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2164 3377
13387 -0.85 -146.6 -5.6 505 13396 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2367 3577 3377
13417 -0.85 -146.6 -5.9 505 13426 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2367 2164 3377
13747 -0.85 -146.6 -4.8 514 13785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2164 3377
14107 -0.85 -146.6 -4.5 523 14145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2164 3377
14467 -0.85 -146.6 -4.9 532 14476 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2367 3580 3377
14497 -0.85 -146.6 -5.4 532 14506 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2367 2165 3377
14547 -0.26 0.0 5.7 534 14706 0.65 0.00 127.72 1.336 6 0.111 0.000 2500 2164 2798
14707 0.85 146.6 5.0 538 14846 1.15 2.92 132.65 1.325 4 0.081 0.074 2744 693 2193
14947 0.85 173.3 6.6 544 14976 0.00 2.70 23.62 1.335 6 0.000 0.062 2744 2099 2084
15307 0.88 189.1 6.9 553 15346 0.00 0.00 13.27 1.351 6 0.000 0.000 2744 2100 2020
15667 0.90 203.9 7.0 562 15686 0.00 2.85 12.63 1.353 4 0.000 0.087 2744 3512 1958
15717 0.91 203.9 7.5 563 15726 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2744 2097 1959
16027 0.91 203.9 7.6 571 16036 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2744 3508 1960
16067 0.91 203.9 8.8 572 16076 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2744 2104 1960
16387 0.91 203.9 8.2 580 16425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2104 1960
16747 0.91 203.9 8.6 589 16785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2104 1960
17107 0.91 203.9 9.0 598 17145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2104 1960
17467 0.91 203.9 8.8 607 17505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2104 1960
17827 0.91 203.9 7.9 616 17836 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2744 3514 1960
17877 0.91 203.9 9.0 617 17886 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2744 2095 1960
18187 0.91 203.9 8.4 625 18225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2095 1960
18547 0.91 203.9 8.7 634 18585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2094 1960
18907 0.91 203.9 8.3 643 18916 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2744 3515 1960
18967 0.91 203.9 9.5 644 18976 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2744 2098 1960
19307 0.91 203.9 8.5 653 19316 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2743 682 1960
19337 0.91 203.9 8.6 653 19346 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2744 2094 1960
19667 0.91 203.9 8.1 662 19676 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2744 3506 1960
19707 0.91 203.9 8.8 663 19716 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2744 2097 1960
20027 0.91 203.9 7.9 671 20065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2097 1960
20387 0.91 203.9 8.2 680 20425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2097 1960
20747 0.91 203.9 8.6 689 20756 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2744 3505 1960
20787 0.91 203.9 9.3 690 20796 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2744 2101 1960
21107 0.91 203.9 8.7 698 21116 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2744 684 1960
21147 0.91 203.9 8.7 699 21156 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2744 2108 1960
21467 0.91 203.9 7.6 707 21476 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2744 3513 1960
21517 0.91 203.9 8.3 708 21526 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2744 2093 1960
21827 0.91 232.9 6.5 716 21866 0.00 0.00 23.33 1.036 6 0.000 0.000 2744 2093 1842
22187 0.94 247.8 7.0 725 22226 0.00 0.00 12.12 1.039 6 0.000 0.000 2744 2093 1780
22547 0.96 247.8 7.8 734 22556 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2744 3514 1781
22597 0.96 247.8 8.5 735 22606 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2744 2100 1780
22907 0.96 247.8 8.6 743 22945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2100 1781
23267 0.96 247.8 9.7 752 23276 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2744 679 1781
23297 0.96 247.8 9.7 752 23306 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2744 2108 1781
23607 0.96 247.8 8.9 764 23616 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2744 3506 1780
23647 0.96 247.8 9.7 766 23656 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2744 2098 1781
23967 0.96 255.0 7.2 782 23986 0.00 0.00 5.43 0.998 6 0.000 0.000 2744 2097 1751
24287 0.97 255.0 7.8 798 24296 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.068 0.061 2774 682 1751
24337 0.97 255.0 9.2 800 24346 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2773 2101 1751
24647 0.97 255.0 9.4 816 24665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2101 1751
24967 0.97 255.0 8.2 832 24976 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2773 3509 1751
25007 0.97 255.0 9.0 834 25016 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2773 2088 1751
25317 0.97 255.0 7.9 852 25326 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2773 683 1751
25377 0.97 255.0 8.4 858 25386 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2773 2110 1750
25687 0.97 277.1 6.7 889 25716 0.00 2.70 17.20 0.823 4 0.000 0.068 2773 3513 1661
25747 0.99 277.1 7.5 895 25756 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2774 2094 1662
26057 0.99 320.5 6.0 926 26096 0.00 0.00 34.65 0.769 6 0.000 0.000 2773 2094 1484
26397 1.04 374.5 5.6 960 26446 0.00 0.00 42.42 0.737 6 0.000 0.000 2773 2094 1264
26747 1.10 404.6 6.4 995 26776 0.00 0.00 23.35 0.736 6 0.000 0.000 2773 2094 1140
27077 1.13 413.5 7.2 1028 27086 0.10 0.00 5.97 0.788 6 0.089 0.000 2800 2094 1105
27387 1.14 413.5 7.8 1067 27391 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2801 692 1104