GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2550
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14400 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  82
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -205.42314
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2380

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021501,5809.676,-14653.299,40,1.8,40 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14400.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  0.255,0.156
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -215035.5,194.5,521.2,189693.1,-11321.4
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -1930.0,-220.7,-1355.1,-138298.0,3279.6
_SM_DEPTHo  3.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.5,189802,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -55.7 D_GRID  4298
GPS2  022227,5809.750,-14653.426,11,1.8,11,22.1 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1922 DATA_FILE_SIZE  37460,1220
_24V_AH  23.6,14.463 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,8.135

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.22 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.70 2.80 -91.97 0.000 4 0.162 0.105
196 -0.96 -126.6 0.0 36 209 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067
511 -0.96 -126.6 -13.6 68 519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
821 -0.96 -126.6 -10.6 99 829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1141 -0.96 -126.6 -12.0 128 1159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1461 -0.96 -126.6 -11.8 144 1479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1781 -0.96 -126.6 -11.9 160 1799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2101 -0.96 -126.6 -10.9 176 2109 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072
2131 -0.96 -126.6 -10.9 182 2139 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066
2461 -0.96 -126.6 -10.6 198 2469 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
2526 -0.96 -126.6 -10.6 211 2534 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
2856 -0.96 -126.6 -10.2 221 2864 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070
2891 -0.96 -126.6 -10.2 228 2899 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065
3221 -0.96 -126.6 -9.0 238 3259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3581 -0.96 -126.6 -8.8 247 3589 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108
3606 -0.96 -126.6 -8.8 252 3614 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
3936 -0.96 -126.6 -8.9 262 3944 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.105
3971 -0.96 -126.6 -8.9 269 3979 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
4301 -0.96 -126.6 -8.8 279 4309 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105
4326 -0.96 -126.6 -8.8 284 4334 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
4656 -0.96 -126.6 -8.6 294 4664 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.105
4686 -0.96 -126.6 -8.6 300 4689 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
5011 -0.96 -126.6 -8.8 309 5049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5371 -0.96 -126.6 -8.6 318 5409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5731 -0.96 -126.6 -8.3 327 5739 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106
5781 -0.96 -126.6 -8.3 337 5789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
6111 -0.96 -126.6 -8.4 347 6149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6471 -0.96 -126.6 -9.4 356 6479 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.106
6511 -0.96 -126.6 -9.4 364 6519 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068
6841 -0.96 -126.6 -9.9 374 6879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7201 -0.96 -126.6 -10.2 383 7209 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072
7256 -0.96 -126.6 -10.2 394 7264 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
7586 -0.96 -126.6 -8.8 404 7624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7946 -0.96 -126.6 -7.2 413 7984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8306 -0.96 -126.6 -6.9 422 8344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8666 -0.96 -126.6 -7.6 431 8674 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107
8701 -0.96 -126.6 -7.6 438 8709 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
9031 -0.96 -126.6 -8.6 448 9069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9391 -0.96 -126.6 -9.5 457 9399 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.104
9471 -0.96 -126.6 -9.5 473 9479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
9801 -0.96 -126.6 -9.3 483 9839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10161 -0.96 -126.6 -8.1 492 10199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10242 -0.33 0.0 -8.1 494 10359 0.65 0.00 114.32 1.154 6 0.099 0.000
10360 0.96 126.6 -4.5 497 10479 1.38 2.48 111.20 1.112 4 0.084 0.075
10496 0.96 126.6 -4.5 524 10504 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066
10826 0.96 126.6 8.6 534 10834 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.107
10866 0.96 126.6 8.6 542 10869 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.069
11191 0.96 126.6 7.9 551 11199 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071
11221 0.96 126.6 7.9 557 11229 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
11551 1.02 159.5 6.2 567 11589 0.00 2.48 29.92 1.138 4 0.000 0.107
11636 1.02 159.5 6.2 584 11639 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.069
11961 1.04 173.3 7.0 593 11979 0.00 2.52 11.38 1.168 4 0.000 0.104
12001 1.04 173.3 7.0 601 12009 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.068
12331 1.04 173.3 7.6 611 12369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12691 1.04 176.6 7.4 620 12699 0.00 2.48 2.92 1.248 4 0.000 0.105
12721 1.04 176.6 7.4 626 12729 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067
13051 1.04 176.6 8.2 636 13089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13411 1.04 176.6 10.1 645 13414 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.105
13446 1.04 176.6 10.1 652 13449 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.066
13771 1.04 176.6 11.3 661 13779 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.106
13796 1.04 176.6 11.3 666 13804 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.066
14126 1.04 176.6 11.1 676 14164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14486 1.04 176.6 9.8 685 14524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14846 1.04 176.6 8.5 694 14884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15206 1.04 176.6 7.7 703 15214 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.105
15261 1.04 176.6 7.7 714 15264 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.067
15586 1.04 176.6 8.4 723 15624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15946 1.04 176.6 8.0 732 15984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16306 1.04 176.6 8.0 741 16314 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.105
16401 1.04 176.6 8.0 760 16404 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.067
16726 1.04 176.6 8.6 769 16734 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.103
16771 1.04 176.6 8.6 778 16774 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.068
17096 1.04 176.6 8.0 787 17134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17456 1.04 176.6 7.6 796 17464 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.104
17531 1.04 176.6 7.6 811 17539 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.066
17861 1.04 176.6 8.0 821 17899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18221 1.06 183.4 7.2 830 18234 0.00 2.48 5.95 0.975 4 0.000 0.104
18326 1.06 183.4 7.2 851 18334 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.065
18656 1.07 193.7 7.1 861 18669 0.10 2.48 8.60 0.930 4 0.091 0.102
18716 1.07 193.7 7.1 873 18719 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.064
19021 1.07 193.7 8.4 889 19029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064
19086 1.07 193.7 8.4 902 19094 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19396 1.07 193.7 8.0 919 19404 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.106
19581 1.07 193.7 8.0 956 19589 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.064
19891 1.07 193.7 8.3 973 19909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20211 1.14 234.5 5.9 989 20249 0.00 0.00 34.22 0.799 6 0.000 0.000
20551 1.18 259.9 6.5 1006 20579 0.10 2.65 20.67 0.796 4 0.080 0.066
20626 1.18 259.9 6.5 1021 20634 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20936 1.18 259.9 9.0 1052 20939 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
20976 1.18 259.9 9.0 1060 20979 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
21281 1.18 259.9 9.8 1091 21289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21591 1.18 259.9 10.2 1122 21594 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
21636 1.18 259.9 10.2 1131 21644 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
21946 1.18 259.9 9.0 1163 21954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22256 1.35 366.3 3.3 1194 22349 0.15 2.70 86.93 0.701 4 0.074 0.067
22361 1.35 366.3 3.3 1210 22369 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063