GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  82 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  6
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -167.1447 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233131,5708.748,-14715.899,41,1.1,41 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -54.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  234750,5708.772,-14716.163,15,1.3,15,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.7,105990,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22336,0.00,0.000,0,0,1694,263.70 _10V_AH  9.9,8.502
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  44194,1354
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,15.709

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 61 0.00 0.00 -46.33 0.000 2 0.000 0.000 616 2326 2302
62 -0.89 -146.6 -6.5 9 126 13.50 2.97 -45.12 0.000 4 0.215 0.135 2774 916 3368
336 -0.89 -146.6 -15.8 64 340 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2774 2325 3370
641 -0.89 -146.6 -16.3 125 650 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.185 2774 3735 3370
686 -0.89 -146.6 -13.7 134 690 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2774 2327 3370
991 -0.89 -146.6 -12.2 195 995 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2774 907 3370
1021 -0.89 -146.6 -11.9 201 1025 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2774 2329 3370
1326 -0.89 -146.6 -9.1 262 1330 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2774 910 3370
1366 -0.89 -146.6 -9.9 270 1370 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2774 2324 3370
1671 -0.89 -146.6 -10.0 331 1674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3371
1991 -0.89 -146.6 -8.8 371 2009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3370
2311 -0.89 -146.6 -6.6 387 2315 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.182 2773 3739 3371
2341 -0.89 -146.6 -8.6 388 2345 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2774 2316 3371
2651 -0.89 -146.6 -8.2 404 2669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2316 3371
2971 -0.89 -146.6 -10.4 420 2990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3371
3291 -0.89 -146.6 -10.2 436 3300 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2773 3741 3371
3326 -0.89 -146.6 -11.2 437 3330 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2774 2328 3371
3631 -0.89 -146.6 -9.5 453 3649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3370
3951 -0.89 -146.6 -7.5 469 3955 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3738 3371
3976 -0.89 -146.6 -8.5 470 3980 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2774 2325 3371
4291 -0.89 -146.6 -7.2 483 4329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
4651 -0.89 -146.6 -8.0 492 4655 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2774 3739 3370
4691 -0.89 -146.6 -10.2 493 4695 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2774 2323 3371
5011 -0.89 -146.6 -7.3 501 5049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
5371 -0.89 -146.6 -6.7 510 5375 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2774 3739 3371
5411 -0.89 -146.6 -7.7 511 5415 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2774 2327 3370
5731 -0.89 -146.6 -8.9 519 5769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2327 3370
6091 -0.89 -146.6 -10.0 528 6095 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2774 3739 3371
6116 -0.89 -146.6 -11.3 528 6120 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2774 2319 3370
6451 -0.89 -146.6 -8.5 537 6489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3370
6811 -0.89 -146.6 -6.5 546 6815 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2774 3741 3371
6846 -0.89 -146.6 -7.7 546 6850 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2773 2327 3371
7171 -0.89 -146.6 -6.4 555 7210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3369
7531 -0.89 -146.6 -7.1 564 7535 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2774 3739 3371
7566 -0.89 -146.6 -8.4 564 7570 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2774 2316 3371
7891 -0.89 -146.6 -8.4 573 7929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3371
8251 -0.89 -146.6 -8.1 582 8255 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3741 3371
8276 -0.89 -146.6 -9.5 582 8280 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2322 3371
8611 -0.89 -146.6 -7.5 591 8649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2321 3371
8971 -0.89 -146.6 -7.7 600 8975 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2774 3741 3371
8996 -0.89 -146.6 -8.8 600 9000 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2774 2323 3370
9331 -0.89 -146.6 -7.8 609 9335 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2774 3740 3371
9356 -0.89 -146.6 -9.4 609 9360 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2773 2327 3370
9691 -0.89 -146.6 -8.7 618 9729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3371
10051 -0.89 -146.6 -7.9 627 10055 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2774 3741 3370
10086 -0.89 -146.6 -9.1 627 10090 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2324 3370
10411 -0.89 -146.6 -7.0 636 10449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
10771 -0.89 -146.6 -6.2 645 10775 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2774 3738 3371
10806 -0.89 -146.6 -6.5 645 10810 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2331 3371
11131 -0.89 -146.6 -6.3 654 11169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2331 3371
11491 -0.89 -146.6 -7.1 663 11529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2331 3371
11851 -0.89 -146.6 -6.4 672 11855 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2773 3739 3370
11891 -0.89 -146.6 -7.4 673 11895 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2319 3371
11932 -0.31 0.0 6.7 674 12090 0.70 0.00 132.12 1.175 6 0.153 0.000 2904 2314 2770
12091 0.89 146.6 3.5 678 12226 1.35 3.10 129.18 1.147 4 0.127 0.136 3164 901 2170
12261 0.89 146.6 11.3 682 12265 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3164 2327 2169
12571 0.89 146.6 11.5 690 12610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2328 2169
12931 0.89 146.6 9.9 699 12935 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3164 3729 2169
12966 0.89 146.6 10.5 699 12970 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3164 2323 2168
13291 0.89 163.9 8.3 708 13330 0.00 0.00 14.27 1.134 6 0.000 0.000 3164 2323 2100
13651 0.91 178.1 8.4 717 13690 0.00 0.00 14.02 1.129 6 0.000 0.000 3164 2323 2046
14011 0.92 178.1 9.9 726 14049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2323 2046
14371 0.92 178.1 11.5 735 14410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2323 2046
14731 0.92 178.1 11.8 744 14735 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3164 3728 2046
14766 0.92 178.1 12.9 744 14770 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3164 2322 2046
15091 0.92 178.1 10.8 753 15095 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3164 896 2046
15131 0.92 178.1 11.5 754 15135 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3164 2318 2046
15451 0.92 178.1 9.4 762 15489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2318 2046
15811 0.92 180.0 8.9 771 15820 0.00 3.03 2.65 1.137 4 0.000 0.136 3164 3730 2035
15851 0.92 180.0 10.1 772 15855 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3164 2317 2036
16171 0.92 180.0 9.9 780 16210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2316 2036
16531 0.92 180.0 10.0 789 16569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2316 2036
16891 0.92 180.0 9.3 798 16895 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.149 3164 902 2035
16916 0.92 182.1 8.9 798 16925 0.00 2.88 2.03 1.096 6 0.000 0.104 3164 2327 2025
17251 0.93 199.8 8.3 807 17290 0.00 0.00 14.32 0.977 6 0.000 0.000 3164 2328 1952
17611 0.95 204.3 8.8 816 17650 0.00 0.00 3.72 1.011 6 0.000 0.000 3164 2327 1934
17971 0.95 204.3 10.3 825 18010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2328 1934
18311 0.95 204.3 10.9 837 18329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2328 1934
18631 0.95 204.3 12.5 853 18649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2327 1934
18951 0.95 204.3 11.0 869 18955 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3164 904 1934
18996 0.95 204.3 11.5 871 19000 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3164 2319 1934
19311 0.95 204.3 9.2 887 19329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2319 1934
19631 0.95 233.1 7.8 903 19670 0.00 0.00 23.85 0.848 6 0.000 0.000 3164 2319 1816
19971 0.98 233.1 10.5 920 19990 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.113 0.000 3187 2320 1815
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