GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  82
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -484.71991
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142301,5740.731,-14616.631,54,1.4,54 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5821.000,-14845.000
_XMS_NAKs  24 KALMAN_CONTROL  -0.063,0.195
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  69204.3,28.9,460.1,-65654.8,-48.5
_SM_CCo  250.2 KALMAN_Y  -24563.6,381.8,567.3,-158470.6,-5293.7
_SM_DEPTHo  1.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  320.0,162305,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.9 D_GRID  4413
GPS2  143215,5740.771,-14616.620,16,2.0,16,22.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2521 DATA_FILE_SIZE  45084,1770
_24V_AH  23.4,16.254 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,283,26
_10V_AH  10.0,9.110

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -37.28 0.000 6
57 -1.04 -127.1 -5.6 8 116 13.80 2.90 -39.58 0.000 4
213 -1.04 -127.1 -5.6 39 221 0.00 3.40 0.00 0.000 6
524 -1.04 -127.1 -11.7 71 531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
833 -1.04 -127.1 -10.0 102 841 0.00 2.88 0.00 0.000 4
893 -1.04 -127.1 -10.0 114 901 0.00 3.42 0.00 0.000 6
1203 -1.04 -127.1 -8.0 146 1211 0.00 3.13 0.00 0.000 4
1333 -1.04 -127.1 -8.0 172 1336 0.00 2.85 0.00 0.000 6
1638 -1.04 -127.1 -7.0 202 1656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1958 -1.04 -127.1 -7.1 218 1966 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2013 -1.04 -127.1 -7.1 229 2021 0.00 3.50 0.00 0.000 6
2324 -1.04 -127.1 -7.8 246 2331 0.00 3.13 0.00 0.000 4
2393 -1.04 -127.1 -7.8 260 2396 0.00 2.85 0.00 0.000 6
2699 -1.04 -127.1 -8.4 276 2706 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2778 -1.04 -127.1 -8.4 292 2786 0.00 3.65 0.00 0.000 6
3088 -1.04 -127.1 -7.7 309 3096 0.00 3.15 0.00 0.000 4
3148 -1.04 -127.1 -7.7 321 3156 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3458 -1.04 -127.1 -6.8 338 3476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3778 -1.04 -127.1 -6.8 350 3786 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3838 -1.04 -127.1 -6.8 362 3846 0.00 3.60 0.00 0.000 6
4168 -1.04 -127.1 -6.5 372 4176 0.00 3.17 0.00 0.000 4
4243 -1.04 -127.1 -6.5 387 4251 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4573 -1.04 -127.1 -7.1 397 4581 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4613 -1.04 -127.1 -7.1 405 4621 0.00 3.58 0.00 0.000 6
4943 -1.04 -127.1 -7.6 415 4951 0.00 3.15 0.00 0.000 4
5018 -1.04 -127.1 -7.6 430 5026 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5348 -1.04 -127.1 -7.4 440 5386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5708 -1.04 -127.1 -6.4 449 5716 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5783 -1.04 -127.1 -6.4 464 5791 0.00 3.58 0.00 0.000 6
6113 -1.04 -127.1 -5.9 474 6151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6473 -1.04 -127.1 -6.0 483 6481 0.00 3.13 0.00 0.000 4
6583 -1.04 -127.1 -6.0 505 6591 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6913 -1.04 -127.1 -6.1 515 6951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7273 -1.04 -127.1 -6.2 524 7281 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7343 -1.04 -127.1 -6.2 538 7351 0.00 3.55 0.00 0.000 6
7673 -1.04 -127.1 -5.6 548 7681 0.00 3.10 0.00 0.000 4
7728 -1.04 -127.1 -5.6 559 7736 0.00 2.83 0.00 0.000 6
8058 -1.04 -127.1 -5.6 569 8096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8418 -1.04 -127.1 -6.0 578 8426 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8478 -1.04 -127.1 -6.0 590 8486 0.00 3.50 0.00 0.000 6
8808 -1.04 -127.1 -6.0 600 8816 0.00 3.13 0.00 0.000 4
8883 -1.04 -127.1 -6.0 615 8891 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9213 -1.04 -127.1 -5.8 625 9251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9573 -1.04 -127.1 -5.5 634 9611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9933 -1.04 -127.1 -5.0 643 9971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10293 -1.04 -127.1 -4.9 652 10331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10653 -1.04 -127.1 -5.2 661 10691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11013 -1.04 -127.1 -5.6 670 11051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11373 -1.04 -127.1 -5.4 679 11381 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11418 -1.04 -127.1 -5.4 688 11426 0.00 3.45 0.00 0.000 6
11748 -1.04 -127.1 -4.9 698 11756 0.00 3.13 0.00 0.000 4
11803 -1.04 -127.1 -4.9 709 11811 0.00 2.80 0.00 0.000 6
12133 -1.04 -127.1 -4.9 719 12171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12493 -1.04 -127.1 -5.3 728 12501 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12543 -1.04 -127.1 -5.3 738 12551 0.00 3.45 0.00 0.000 6
12873 -1.04 -127.1 -5.8 748 12881 0.00 3.05 0.00 0.000 4
12923 -1.04 -127.1 -5.8 758 12931 0.00 2.80 0.00 0.000 6
13253 -1.04 -127.1 -5.7 768 13256 0.00 2.77 0.00 0.000 4
13298 -1.04 -127.1 -5.7 777 13306 0.00 3.48 0.00 0.000 6
13628 -1.04 -127.1 -5.5 787 13636 0.00 3.05 0.00 0.000 4
13678 -1.04 -127.1 -5.5 797 13686 0.00 2.85 0.00 0.000 6
14008 -1.04 -127.1 -5.6 807 14046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14368 -1.04 -127.1 -5.7 816 14376 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14408 -1.04 -127.1 -5.7 824 14416 0.00 3.48 0.00 0.000 6
14738 -1.04 -127.1 -5.7 834 14746 0.00 3.05 0.00 0.000 4
14813 -1.04 -127.1 -5.7 849 14821 0.00 2.83 0.00 0.000 6
15143 -1.04 -127.1 -5.6 859 15151 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15183 -1.04 -127.1 -5.6 867 15191 0.00 3.50 0.00 0.000 6
15354 -0.36 0.0 -5.6 873 15511 0.80 0.00 124.13 1.418 6
15512 1.04 127.1 -1.2 877 15671 1.55 3.10 119.60 1.375 4
15898 1.04 127.1 -1.2 926 15906 0.00 3.20 0.00 0.000 6
16228 1.04 127.1 7.9 936 16236 0.00 3.13 0.00 0.000 4
16463 1.04 127.1 7.9 983 16471 0.00 2.88 0.00 0.000 6
16793 1.04 127.1 8.3 993 16801 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16828 1.04 127.1 8.3 1000 16836 0.00 3.25 0.00 0.000 6
17158 1.04 127.1 8.6 1010 17196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17518 1.04 127.1 7.9 1019 17556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17878 1.04 127.1 6.9 1028 17916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18238 1.05 129.4 5.9 1037 18276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18598 1.05 129.4 6.2 1046 18636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18958 1.05 129.4 6.7 1055 18996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19318 1.05 129.4 7.0 1064 19356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19678 1.05 129.4 7.4 1073 19716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20038 1.05 129.4 8.2 1082 20076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20398 1.05 129.4 8.2 1091 20406 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20428 1.05 129.4 8.2 1097 20436 0.00 3.23 0.00 0.000 6
20758 1.05 129.4 7.7 1107 20796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21118 1.05 129.4 6.9 1116 21156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21478 1.05 129.4 6.1 1125 21516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21838 1.05 129.4 6.7 1134 21876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22198 1.05 129.4 6.8 1143 22206 0.00 3.17 0.00 0.000 4
22228 1.05 129.4 6.8 1149 22236 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22558 1.05 129.4 6.9 1159 22566 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22613 1.05 129.4 6.9 1170 22621 0.00 3.30 0.00 0.000 6
22943 1.05 129.4 6.3 1180 22981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23303 1.05 129.4 6.2 1189 23341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23663 1.05 129.4 6.6 1198 23701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24023 1.05 129.4 6.4 1207 24061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24383 1.05 134.2 5.8 1216 24421 0.00 0.00 5.35 1.153 6
24743 1.08 156.6 5.3 1225 24781 0.00 0.00 20.40 1.071 6
25103 1.10 166.2 5.7 1234 25141 0.00 2.92 8.38 1.102 4
25368 1.10 166.2 5.7 1280 25376 0.00 3.50 0.00 0.000 6
25678 1.10 166.2 6.1 1293 25686 0.00 3.20 0.00 0.000 4
25888 1.10 166.2 6.1 1335 25896 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26198 1.10 166.2 6.1 1352 26206 0.00 2.83 0.00 0.000 4
26243 1.10 166.2 6.1 1361 26251 0.00 3.35 0.00 0.000 6
26553 1.10 166.2 6.4 1378 26561 0.00 3.25 0.00 0.000 4
26593 1.10 166.2 6.4 1386 26601 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26903 1.10 166.2 6.4 1403 26911 0.00 2.83 0.00 0.000 4
26968 1.10 166.2 6.4 1416 26976 0.00 3.42 0.00 0.000 6
27278 1.10 171.0 5.8 1433 27296 0.00 3.20 4.78 1.055 4
27314 1.10 171.0 5.8 1437 27321 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27623 1.10 171.0 6.6 1454 27631 0.00 2.77 0.00 0.000 4
27678 1.10 171.0 6.6 1465 27686 0.00 3.45 0.00 0.000 6
27988 1.11 177.1 5.8 1486 27996 0.00 0.00 4.68 1.029 6
28299 1.11 177.1 6.3 1517 28306 0.00 3.20 0.00 0.000 4
28343 1.11 177.1 6.3 1526 28351 0.00 2.92 0.00 0.000 6
28653 1.11 177.1 6.3 1558 28661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28964 1.13 188.5 5.6 1589 28981 0.00 0.00 9.68 0.941 6
29283 1.18 227.9 4.7 1621 29321 0.15 2.92 33.70 0.877 4
29388 1.18 227.9 4.7 1638 29396 0.00 3.45 0.00 0.000 6
29698 1.21 248.9 5.3 1670 29721 0.00 3.38 17.05 0.875 4
29793 1.21 248.9 5.3 1687 29801 0.00 3.02 0.00 0.000 6
30104 1.21 248.9 7.6 1719 30111 0.00 2.83 0.00 0.000 4
30233 1.21 248.9 7.6 1745 30241 0.00 3.25 0.00 0.000 6