NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 815 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  815 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  13 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  4 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  780 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  1440 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100216,124739,4653.1196,-12517.8154,21,1.1,21,16.2,0.4,138.0,7,9.7 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  1 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.96 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.5,1738,-16.5,-7.185,-21.05,1845
_SM_ANGLEo  -76.0 D_GRID  1000
GPS2  100216,125932,4653.0762,-12517.7588,3,1.1,5,16.2,0.9,209.0,7,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.5,1.024667 _10V_AH  10.35,0.000
SM_CCo  29590,114.57,0.073,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.90,14.50,0.45,114.57,0.093,0.087,0.073,98,1976,1309,-10.20,0.57,400.08,0,0,0,0,0,0,11.01,11.01,11.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4635.50,-12520.17,100216,034026 MEM  286068
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  53282,1465
HUMID  49.25 CAP_FILE_SIZE  244290,0
INTERNAL_PRESSURE  9.08899 CFSIZE  260034560,154345472
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.136,172.91,1
SC_FREEKB  3598656 GPS  100216,211701,4653.192,-12517.979,45,0.9,45,16.2,0.6,95.5,8,7.5
_24V_AH  10.27,242.723

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37351135.41 nil000.00
Roll_motor423107468.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34418046391.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface1147386.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2811151453.60
Iridium_during_xfer378186725.15 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7151.12
TT8294710331.62
LPSleep227792516.34
TT8_Active8541096.15
TT8_Sampling258529792.20
TT8_CF8123235453.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252211302.85
GPS_charging000.00
Compass212516362.59
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
31 -0.42 -86.3 86 1963 1215 1409 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -73.62 0.000 16390 0.000 0.000 86 1963 3293 3284 3303 0 0 0 0 0 0 11.17 10.45 11.17
116 -0.42 -86.3 86 1961 3284 3305 1.7 -2.1 2 146 21.10 3.42 0.00 0.000 2820 0.351 0.093 3228 559 3297 3284 3310 0 0 0 0 0 0 10.83 10.93 11.00
381 -0.42 -86.3 3228 559 3278 3318 47.9 -10.7 53 387 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3228 1981 3298 3278 3318 0 0 0 0 0 0 11.05 10.95 11.05
703 -0.42 -86.3 3228 1981 3275 3320 84.0 -11.2 61 709 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3228 3386 3300 3275 3325 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
740 -0.42 -86.3 3227 3386 3275 3320 87.7 -9.8 67 746 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3224 1966 3297 3275 3320 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
1079 -0.42 -86.3 3228 1965 3275 3321 118.4 -9.1 78 1085 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3232 560 3298 3275 3321 0 0 0 0 0 0 11.19 10.96 11.19
1176 -0.42 -86.3 3228 560 3274 3321 128.0 -9.7 96 1181 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3229 1963 3297 3274 3321 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
1515 -0.42 -86.3 3224 1962 3274 3322 158.0 -8.8 107 1520 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3228 3388 3298 3274 3322 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.18
1556 -0.42 -86.3 3228 3388 3274 3321 161.5 -7.8 114 1562 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3225 1962 3297 3274 3321 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
1889 -0.42 -86.3 3228 1961 3274 3322 186.4 -7.4 124 1894 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3227 561 3298 3274 3322 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.20
1946 -0.42 -86.3 3228 561 3274 3322 190.6 -7.2 134 1953 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3228 1982 3298 3274 3322 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
2264 -0.42 -86.3 3228 1982 3274 3323 213.5 -7.3 141 2270 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3228 3388 3298 3274 3322 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
2310 -0.42 -86.3 3228 3388 3273 3322 217.0 -7.4 149 2316 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3228 1967 3298 3273 3323 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.07
2639 -0.42 -86.3 3228 1966 3273 3322 241.6 -7.5 158 2646 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3228 3385 3297 3273 3322 0 0 0 0 0 0 11.19 10.96 11.19
2681 -0.42 -86.3 3228 3385 3273 3322 245.0 -7.7 165 2687 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3228 1974 3297 3273 3322 0 0 0 0 0 0 11.07 11.01 11.08
3015 -0.42 -86.3 3228 1973 3272 3322 270.6 -7.7 175 3021 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3228 549 3298 3273 3323 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
3062 -0.42 -86.3 3227 549 3273 3322 274.8 -8.4 183 3068 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3229 1973 3298 3273 3323 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
3389 -0.42 -86.3 3228 1973 3272 3323 300.6 -7.9 192 3395 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3229 3387 3297 3272 3323 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
3433 -0.42 -86.3 3228 3387 3272 3322 303.8 -7.7 199 3438 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3228 1956 3297 3272 3322 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
3765 -0.42 -86.3 3227 1956 3271 3318 330.8 -8.1 209 3770 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3228 562 3296 3271 3322 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.20
3810 -0.42 -86.3 3228 563 3271 3323 335.0 -9.2 217 3816 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3227 1975 3297 3271 3323 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
4139 -0.42 -86.3 3228 1974 3269 3323 362.2 -8.4 226 4145 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3228 3383 3296 3270 3323 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
4216 -0.42 -86.3 3234 3384 3269 3322 368.5 -7.9 240 4222 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3228 1973 3295 3269 3322 0 0 0 0 0 0 11.10 11.00 11.09
4575 -0.42 -86.3 3228 1976 3268 3322 395.3 -7.4 255 4580 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3228 563 3295 3268 3322 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.20
4636 -0.42 -86.3 3228 563 3268 3322 400.3 -7.9 266 4644 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3228 1965 3295 3268 3322 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.10
4942 -0.42 -86.3 3228 1965 3267 3322 422.2 -7.2 272 4947 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3229 3389 3294 3267 3322 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.21
5004 -0.42 -86.3 3228 3389 3267 3322 426.6 -7.2 283 5011 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3228 1976 3294 3267 3322 0 0 0 0 0 0 11.07 11.01 11.09
5309 -0.42 -86.3 3228 1975 3266 3322 447.7 -6.9 289 5310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1975 3294 3266 3322 0 0 0 0 0 0 11.19 11.21 11.20
5609 -0.42 -86.3 3228 1975 3265 3322 467.6 -6.6 294 5616 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3228 548 3293 3265 3322 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
5643 -0.42 -86.3 3228 548 3265 3322 470.0 -7.6 299 5649 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3228 1981 3293 3265 3322 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.09
5986 -0.42 -86.3 3228 1981 3264 3322 493.9 -7.0 311 5991 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3224 3377 3293 3264 3322 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.22
6042 -0.42 -86.3 3228 3377 3264 3322 498.1 -7.2 321 6048 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3228 1958 3296 3264 3328 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.09
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