SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 810 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  61 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  810 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  900 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1000 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.6999998 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.6999998 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210417,073659,1008.5627,-12552.2656,38,0.7,41,9.2,0.6,297.3,12,9.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.6,81528,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -68.2 D_GRID  1000
GPS2  210417,074510,1008.5988,-12552.3438,16,0.8,18,9.2,0.6,268.9,10,6.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027189 _10V_AH  10.45,0.000
SM_CCo  48853,187.77,0.108,0,0,554,515.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.00,12.80,0.15,187.77,0.066,0.065,0.108,168,1782,554,-8.61,-1.22,515.13,0,0,0,0,0,0,11.09,11.17,11.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1004.83,-12550.85,200417,184555 MEM  311944
TT8_MAMPS  0.04494,0.077896 DATA_FILE_SIZE  49917,1365
HUMID  58.93 CAP_FILE_SIZE  230257,0
INTERNAL_PRESSURE  9.17486 CFSIZE  260034560,141340672
TCM_TEMP  25.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.045,288.85,1
SC_FREEKB  7472128 GPS  210417,212403,1008.625,-12552.519,32,0.8,32,9.2,0.4,329.6,10,8.5
_24V_AH  10.38,297.412

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor39375155.08 nil000.00
Roll_motor17216082870.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee622161710445.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface187107210.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3351.89
Iridium_during_xfer242200503.99 PMAR000.00
Transponder_ping04202.18 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.09
TT8000.00
LPSleep4436421015.31
TT8_Active10159102.66
TT8_Sampling292329890.46
TT8_CF8119734430.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240011283.50
GPS_charging000.00
Compass19376136.49
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
16 -0.91 -97.3 142 1793 732 335 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.80 0.000 16386 0.000 0.000 140 1793 3027 3055 2999 0 0 0 0 0 0 11.27 28.83 11.29
106 -0.91 -97.3 141 1795 3057 2999 4.4 -6.1 3 133 20.12 3.55 -0.40 0.000 18948 0.376 1.608 2636 370 3056 3099 3014 0 0 0 0 0 0 10.92 10.47 11.14
157 -0.25 -97.3 2636 371 3100 3014 26.7 -35.3 11 163 1.30 3.08 0.00 0.000 3206 0.272 0.031 2840 1752 3056 3099 3014 0 0 0 0 0 0 10.97 11.13 11.14
486 -0.25 -97.3 2840 1752 3101 3015 72.4 -11.0 25 492 0.00 3.22 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2840 361 3057 3100 3014 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
502 -0.35 -97.3 2841 360 3101 3015 73.4 -10.0 27 507 0.00 3.15 0.00 0.000 1158 0.000 0.028 2833 1793 3057 3100 3014 0 0 0 0 0 0 11.19 11.15 11.20
823 -0.52 -97.3 2833 1793 3101 3015 92.1 -6.0 40 828 0.25 3.10 0.00 0.000 4516 0.070 0.045 2748 3172 3057 3100 3015 0 0 0 0 0 0 11.14 11.12 11.17
1063 -0.52 -97.3 2749 3172 3101 3016 107.8 -6.4 74 1067 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2748 1765 3057 3100 3015 0 0 0 0 0 0 11.19 11.14 11.21
1383 -0.52 -97.3 2748 1765 3101 3015 130.8 -7.5 85 1389 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2749 361 3057 3100 3015 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.34
1446 -0.52 -97.3 2748 362 3101 3015 135.0 -6.8 94 1451 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.026 2739 1786 3057 3100 3015 0 0 0 0 0 0 11.20 11.17 11.21
1778 -0.52 -97.3 2740 1786 3101 3014 156.5 -6.7 106 1782 0.00 3.15 0.00 0.000 292 0.000 0.048 2729 3178 3056 3100 3013 0 0 0 0 0 0 11.31 11.13 11.33
1902 -0.52 -97.3 2729 3179 3101 3011 165.3 -6.7 124 1907 0.17 3.15 0.00 0.000 3110 0.208 0.035 2755 1768 3055 3099 3011 0 0 0 0 0 0 11.04 11.15 11.17
2226 -0.61 -97.3 2756 1767 3100 3009 185.5 -6.2 135 2231 0.00 3.25 0.00 0.000 676 0.000 0.054 2756 364 3053 3100 3007 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
2330 -0.61 -97.3 2756 365 3101 3006 193.5 -7.7 150 2336 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.028 2749 1778 3053 3100 3006 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
2673 -0.61 -97.3 2749 1779 3101 3000 221.1 -8.3 157 2679 0.00 3.20 0.00 0.000 292 0.000 0.048 2739 3175 3050 3099 3001 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.35
2731 -0.61 -97.3 2739 3175 3100 3001 225.8 -8.5 165 2737 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2739 1769 3049 3099 3000 0 0 0 0 0 0 11.20 11.14 11.21
3066 -0.61 -97.3 2739 1769 3100 2997 252.1 -7.6 178 3073 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.055 2739 363 3047 3100 2995 0 0 0 0 0 0 11.33 11.11 11.35
3153 -0.61 -97.3 2739 364 3101 2994 258.6 -7.8 190 3158 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.028 2729 1782 3047 3100 2994 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
3516 -0.61 -97.3 2730 1782 3100 2991 286.2 -7.7 200 3521 0.00 3.17 0.00 0.000 292 0.000 0.050 2719 3172 3044 3099 2990 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
3572 -0.61 -97.3 2719 3173 3100 2989 290.6 -7.8 208 3577 0.00 3.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.037 2719 1763 3044 3099 2989 0 0 0 0 0 0 11.20 11.15 11.21
3910 -0.61 -97.3 2719 1764 3100 2985 315.9 -7.5 221 3915 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.054 2719 366 3042 3099 2985 0 0 0 0 0 0 11.32 11.13 11.33
4089 -0.61 -97.3 2719 367 3100 2983 330.4 -8.1 246 4093 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.028 2710 1782 3041 3100 2983 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
4418 -0.61 -97.3 2710 1783 3100 2978 357.8 -8.4 258 4419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2710 1782 3038 3099 2978 0 0 0 0 0 0 11.33 11.34 11.34
4752 -0.61 -97.3 2711 1782 3100 2976 386.1 -8.4 264 4757 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2710 363 3037 3100 2975 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.35
4796 -0.61 -97.3 2711 363 3100 2976 389.9 -9.2 270 4801 0.17 3.17 0.00 0.000 3078 0.233 0.030 2726 1788 3037 3100 2974 0 0 0 0 0 0 11.04 11.17 11.18
5145 -0.61 -97.3 2726 1788 3100 2972 417.8 -7.9 278 5150 0.00 3.17 0.00 0.000 292 0.000 0.051 2718 3172 3035 3099 2971 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.35
5189 -0.61 -97.3 2718 3173 3100 2970 421.2 -8.3 284 5194 0.00 3.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.038 2718 1771 3034 3099 2970 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
5540 -0.61 -97.3 2718 1771 3100 2969 450.2 -8.3 292 5545 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.057 2718 363 3033 3099 2967 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.35
5667 -0.61 -97.3 2718 363 3100 2968 461.1 -8.5 310 5673 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2709 1782 3032 3099 2966 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
5988 -0.61 -97.3 2709 1782 3100 2965 486.7 -7.9 321 5994 0.00 3.20 0.00 0.000 292 0.000 0.052 2698 3177 3031 3099 2964 0 0 0 0 0 0 11.33 11.14 11.35
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6438 -0.61 -97.3 2724 1768 3100 2962 520.3 -7.3 343 6443 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.058 2724 363 3029 3099 2960 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
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state 48795 begin surface coast
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state 48823 begin surface