SOSCEx 06Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  573 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2130 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  22 HEADING  293 C_ROLL_CLIMB  1987 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  81 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  100
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  700 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1050 SM_CC  270 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  -0.85000002
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2812 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  234 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  249 CAPUPLOAD  1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  278 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  139 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3926 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2490 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0043368991
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00062533951
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.3700677e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.5956786e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9432478
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -167.59918 SEABIRD_C_H  1.1588655
MASS  52619 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.00010902 SEABIRD_C_I  -0.0013646155
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00018066024
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  1000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  167 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3807 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190918,082524,-2908.1223,3215.5842,62,0.8,66,-24.1,0.6,192.9,11,8.8 SPEED_LIMITS  0.173,0.260
_CALLS  3 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -2904.241,3204.205
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  317.1,20000,-18.2,-9.972,-21.00,2242
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  700
GPS2  190918,085603,-2908.4604,3215.5781,16,0.8,21,-24.1,0.5,79.8,11,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024115 _24V_AH  13.54,24.466
SM_CCo  13331,10.27,0.122,0,0,1710,270.07 _10V_AH  13.61,0.000
SM_GC  2.34,12.25,0.22,10.27,0.058,0.071,0.122,147,2155,1710,-7.27,-1.02,270.07,0,0,0,0,0,0,14.94,15.00,14.90 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -2858.06,3214.45,190918,083330 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.038199,0.542276 MEM  343596
HUMID  47.48 DATA_FILE_SIZE  49980,1411
INTERNAL_PRESSURE  9.16992 CAP_FILE_SIZE  347694,0
TCM_TEMP  24.60 CFSIZE  1023623168,1011580928
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_TOP_PING  19.8,19.6 GPS  190918,123945,-2909.641,3212.398,38,1.0,51,-24.1,0.8,26.4,8,9.7
SC_FREEKB  3880256

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27390147.67 nil000.00
Roll_motor27585320.04 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32520038833.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface1012217.03 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init683230.52 nil000.00
Iridium_during_connect95160206.26 SciCon13469173238.53
Iridium_during_xfer11472233465.94 nil000.00
Transponder_ping1542088.15 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22237.08
TT8000.00
LPSleep90332269.26
TT8_Active8738101.94
TT8_Sampling4952281890.60
TT8_CF823641133.86
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226412382.12
GPS_charging000.00
Compass253617594.89
RAFOS000.00
Transponder973039.89

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
18 -0.79 -146.0 73 2134 1740 1664 0.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -45.45 0.000 16386 0.000 0.000 72 2134 3022 3031 3013 0 0 0 0 0 0 14.95 28.83 14.96
66 -0.79 -146.0 74 2134 3028 3019 3.5 -7.7 8 90 12.35 2.42 -7.15 0.000 18948 0.298 0.086 2229 713 3410 3455 3365 0 0 0 0 0 0 14.66 13.97 14.77
139 -0.79 -146.0 2229 714 3458 3366 20.1 -15.7 22 146 0.00 2.38 0.00 0.000 3078 0.000 0.050 2229 2130 3410 3456 3365 0 0 0 0 0 0 14.85 14.80 14.85
205 -0.79 -146.0 2230 2131 3456 3366 29.7 -14.5 35 212 0.00 2.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2222 3535 3410 3456 3365 0 0 0 0 0 0 15.03 14.83 15.03
246 -0.79 -146.0 2221 3537 3458 3366 35.6 -14.1 43 253 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.039 2222 2132 3409 3456 3363 0 0 0 0 0 0 14.90 14.86 14.92
312 -0.79 -146.0 2221 2132 3458 3366 45.2 -14.9 56 319 0.00 2.35 0.00 0.000 2564 0.000 0.069 2222 729 3411 3457 3365 0 0 0 0 0 0 15.06 14.86 15.09
332 -0.79 -146.0 2222 724 3458 3366 48.5 -16.8 60 340 0.03 2.35 0.00 0.000 3078 0.359 0.050 2224 2132 3410 3456 3365 0 0 0 0 0 0 14.70 14.85 14.83
399 -0.79 -146.0 2224 2132 3456 3366 58.6 -15.1 73 405 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.074 2217 3539 3410 3456 3365 0 0 0 0 0 0 15.09 14.87 15.09
459 -0.79 -146.0 2218 3540 3456 3366 67.5 -14.1 85 467 0.05 2.35 0.00 0.000 3078 0.239 0.039 2230 2119 3410 3456 3365 0 0 0 0 0 0 14.81 14.89 14.89
526 -0.79 -146.0 2230 2119 3458 3365 76.6 -14.2 98 532 0.00 2.33 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2230 722 3411 3457 3365 0 0 0 0 0 0 15.10 14.90 15.10
566 -0.79 -146.0 2231 723 3457 3365 82.4 -14.1 106 573 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.050 2230 2137 3411 3457 3365 0 0 0 0 0 0 14.95 14.92 14.98
633 -0.79 -146.0 2231 2138 3455 3366 91.4 -13.9 119 639 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.074 2230 3541 3411 3457 3365 0 0 0 0 0 0 15.12 14.88 15.13
668 -0.79 -146.0 2231 3542 3456 3366 96.5 -13.0 126 675 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.037 2230 2127 3411 3457 3365 0 0 0 0 0 0 14.94 14.89 14.95
734 -0.79 -146.0 2230 2128 3458 3366 105.1 -13.8 139 741 0.00 2.33 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2230 726 3411 3458 3365 0 0 0 0 0 0 15.14 14.92 15.14
755 -0.79 -146.0 2230 727 3460 3366 107.9 -13.8 143 761 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.050 2230 2127 3411 3457 3365 0 0 0 0 0 0 14.98 14.94 15.00
821 -0.79 -146.0 2229 2126 3458 3366 116.5 -13.7 156 827 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2230 3539 3411 3457 3365 0 0 0 0 0 0 15.13 14.94 15.13
856 -0.79 -146.0 2230 3540 3459 3366 121.4 -13.2 163 863 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.038 2230 2127 3411 3457 3365 0 0 0 0 0 0 15.00 14.95 15.01
922 -0.79 -146.0 2230 2128 3459 3366 129.5 -12.4 176 928 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2230 2127 3411 3458 3365 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
987 -0.79 -146.0 2231 2128 3457 3365 137.8 -12.5 189 994 0.00 2.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.072 2230 3534 3411 3457 3365 0 0 0 0 0 0 15.14 14.93 15.14
1023 -0.79 -146.0 2231 3534 3457 3366 142.2 -11.3 196 1030 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.038 2230 2122 3411 3458 3365 0 0 0 0 0 0 14.97 14.93 15.00
1089 -0.79 -146.0 2231 2123 3458 3365 149.9 -12.1 209 1096 0.00 2.33 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2230 718 3411 3458 3365 0 0 0 0 0 0 15.16 14.94 15.16
1130 -0.79 -146.0 2231 720 3457 3366 154.8 -12.3 217 1137 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.048 2230 2126 3411 3457 3365 0 0 0 0 0 0 15.01 14.96 15.02
1196 -0.79 -146.0 2230 2127 3458 3366 162.5 -11.6 230 1203 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2230 3541 3411 3457 3365 0 0 0 0 0 0 15.14 14.96 15.15
1222 -0.79 -146.0 2230 3541 3459 3366 165.3 -10.9 235 1229 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.037 2230 2134 3411 3458 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 14.97 15.02
1288 -0.79 -146.0 2231 2134 3458 3366 173.1 -11.5 248 1293 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2230 2134 3411 3458 3365 0 0 0 0 0 0 15.16 15.17 15.17
1353 -0.79 -146.0 2230 2134 3459 3366 180.6 -11.4 261 1359 0.00 2.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2230 3539 3411 3457 3365 0 0 0 0 0 0 15.16 14.92 15.17
1373 -0.79 -146.0 2231 3541 3458 3366 182.8 -11.9 265 1380 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.037 2230 2125 3411 3458 3365 0 0 0 0 0 0 14.99 14.95 15.00
1440 -0.79 -146.0 2230 2125 3459 3366 189.6 -11.0 278 1447 0.00 2.33 0.00 0.000 2564 0.000 0.066 2230 723 3415 3465 3365 0 0 0 0 0 0 15.17 14.97 15.17
1466 -0.79 -146.0 2231 724 3458 3366 192.6 -10.4 283 1473 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.049 2230 2132 3411 3457 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 14.97 15.03
1532 -0.79 -146.0 2230 2132 3459 3366 199.5 -10.8 296 1538 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.074 2230 3544 3411 3458 3365 0 0 0 0 0 0 15.16 14.97 15.16
1582 -0.79 -146.0 2231 3545 3457 3365 204.9 -10.5 306 1589 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.038 2230 2127 3411 3457 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 14.98 15.04
1649 -0.79 -146.0 2230 2128 3459 3366 212.6 -11.6 319 1654 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2230 2127 3411 3457 3365 0 0 0 0 0 0 15.19 15.19 15.19
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state 6853 begin apogee
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state 6977 begin climb
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