WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  81 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -28470.168 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2260 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2270 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132255,4704.034,-12608.118,42,1.7,42 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.030
_SM_DEPTHo  0.41 KALMAN_X  26762.1,-148.0,-395.0,-62254.9,-1763.8
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  -60122.6,-607.1,-223.3,-60414.4,-1383.3
GPS2  132820,4704.054,-12608.145,13,1.6,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.9,88914,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30039,0.00,0.000,0,0,977,404.25 _10V_AH  10.3,20.774
HUMID  2438 DATA_FILE_SIZE  33632,1091
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,39.165

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.33 0.000 2 0.000 0.000 427 2216 2609
75 -0.91 -126.6 -9.1 6 105 11.25 2.70 -12.63 0.000 4 0.119 0.060 2534 843 3143
340 -0.91 -126.6 -12.1 37 344 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2276 3145
645 -0.91 -126.6 -9.7 98 649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2276 3147
955 -0.91 -126.6 -9.3 131 963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2276 3148
1265 -0.91 -126.6 -8.5 162 1273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2276 3148
1575 -0.91 -126.6 -8.4 187 1579 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 826 3148
1615 -0.91 -126.6 -8.2 189 1619 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2285 3148
1935 -0.91 -126.6 -7.5 205 1953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2285 3148
2255 -0.91 -126.6 -7.2 221 2259 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 831 3148
2285 -0.91 -126.6 -8.1 222 2289 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2286 3148
2595 -0.91 -126.6 -7.8 238 2613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2286 3148
2915 -0.91 -126.6 -7.8 254 2919 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 834 3148
2980 -0.91 -126.6 -8.0 257 2984 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2282 3148
3295 -0.91 -126.6 -7.6 273 3299 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 833 3148
3335 -0.91 -126.6 -7.7 275 3339 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2277 3148
3655 -0.91 -126.6 -7.3 283 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2277 3148
4015 -0.91 -126.6 -6.8 289 4019 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 834 3147
4055 -0.91 -126.6 -7.1 289 4059 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2276 3147
4375 -0.91 -126.6 -6.9 295 4433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2276 3147
4735 -0.91 -126.6 -7.3 301 4739 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 834 3147
4765 -0.91 -126.6 -7.5 301 4769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2286 3147
5095 -0.91 -126.6 -7.5 307 5153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2286 3146
5455 -0.91 -126.6 -7.9 313 5459 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 828 3145
5530 -0.91 -126.6 -8.1 314 5534 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2280 3145
5875 -0.91 -126.6 -6.4 320 5879 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 834 3144
5905 -0.91 -126.6 -6.9 320 5909 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2271 3145
6235 -0.91 -126.6 -6.1 326 6239 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 834 3144
6265 -0.91 -126.6 -7.0 326 6269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2272 3144
6595 -0.91 -126.6 -6.6 332 6653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2273 3144
6955 -0.91 -126.6 -6.9 338 6959 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 836 3144
6995 -0.91 -126.6 -7.4 338 6999 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2272 3143
7315 -0.91 -126.6 -6.8 344 7373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2272 3143
7675 -0.91 -126.6 -6.5 350 7679 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 833 3142
7730 -0.91 -126.6 -7.1 350 7734 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2289 3142
8035 -0.91 -126.6 -6.2 356 8093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2289 3142
8395 -0.91 -126.6 -6.6 362 8399 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 837 3141
8440 -0.91 -126.6 -7.2 362 8444 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2276 3141
8755 -0.91 -126.6 -6.6 368 8813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2277 3141
9115 -0.91 -126.6 -7.1 374 9119 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 828 3141
9165 -0.91 -126.6 -8.1 374 9169 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2275 3141
9475 -0.91 -126.6 -6.6 380 9533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2275 3141
9835 -0.91 -126.6 -5.7 386 9893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2275 3140
10195 -0.91 -126.6 -5.3 392 10199 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 839 3140
10255 -0.91 -126.6 -6.0 393 10259 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2273 3140
10615 -0.91 -126.6 -4.8 399 10673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2273 3139
10975 -0.91 -126.6 -5.5 405 10979 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 829 3139
11010 -0.91 -126.6 -6.8 405 11014 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2280 3139
11335 -0.91 -126.6 -5.8 411 11393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2280 3139
11695 -0.91 -126.6 -6.1 417 11699 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 834 3139
11730 -0.91 -126.6 -7.0 417 11734 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2283 3139
12055 -0.91 -126.6 -5.7 423 12113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2283 3138
12415 -0.91 -126.6 -5.4 429 12419 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 827 3138
12455 -0.91 -126.6 -5.3 429 12459 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2287 3138
12775 -0.91 -126.6 -5.2 435 12833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2288 3138
13135 -0.91 -126.6 -5.4 441 13193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2288 3138
13495 -0.91 -126.6 -5.5 447 13553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2287 3138
13855 -0.91 -126.6 -5.2 453 13859 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 826 3137
13890 -0.91 -126.6 -5.1 453 13894 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2286 3137
14215 -0.91 -126.6 -5.7 459 14273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2286 3137
14456 -0.30 0.0 6.1 463 14574 0.65 0.00 110.68 1.499 6 0.119 0.000 2673 2226 2625
14575 0.91 126.6 4.3 465 14694 1.23 0.00 110.18 1.450 6 0.119 0.000 2937 2226 2108
14995 0.91 126.6 7.1 472 15053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2226 2108
15355 0.91 126.6 7.2 478 15413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2226 2108
15715 0.91 126.6 7.3 484 15719 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3686 2108
15770 0.91 126.6 7.5 484 15774 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2244 2107
16075 0.91 126.6 7.1 490 16133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2244 2107
16435 0.91 126.6 7.2 496 16439 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3690 2106
16490 0.91 126.6 8.6 496 16494 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2244 2106
16795 0.91 126.6 7.6 502 16853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2243 2106
17155 0.91 126.6 7.7 508 17159 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3685 2106
17210 0.91 126.6 8.5 508 17214 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2250 2106
17515 0.91 126.6 7.4 514 17519 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3690 2106
17560 0.91 126.6 7.4 514 17564 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2241 2106
17875 0.91 126.6 7.2 520 17933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2229 2106
18235 0.91 126.6 6.9 526 18239 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3689 2106
18310 0.91 126.6 7.7 527 18314 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2248 2106
18655 0.91 126.6 6.9 533 18659 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3685 2106
18705 0.91 126.6 7.6 533 18709 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2231 2106
19015 0.91 126.6 6.2 539 19073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2219 2106
19375 0.91 126.6 6.1 545 19379 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3694 2106
19415 0.91 126.6 6.7 545 19419 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2255 2106
19735 0.91 126.6 6.6 551 19739 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3693 2106
19770 0.91 126.6 7.8 551 19774 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2251 2106
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