Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  81 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2020 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1950 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8291919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  467.70499 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  360 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2985 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  12.71 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260819,195511,3604.5867,-6442.3906,47,1.4,88,-15.5,0.0,179.4,7,7.4 TGT_NAME  E
_CALLS  10 TGT_LATLONG  3600.000,-6429.970
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  260819,202550,3604.2173,-6442.6074,16,1.3,57,-15.5,0.8,240.8,7,8.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.9,20482,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.011020 _10V_AH  10.24,20.422
SM_CCo  149277,124.90,0.641,0,0,340,467.70 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.75,7.82,0.12,124.90,0.067,0.112,0.641,189,2020,340,-8.68,-1.16,467.70,0,0,0,0,0,0,26.44,26.75,24.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 MEM  318928
TT8_MAMPS  0.020972,0.177513 DATA_FILE_SIZE  231391,3363
HUMID  24.32 CAP_FILE_SIZE  903200,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48665 CFSIZE  2046525440,2019655680
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,4,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  5 INTR  3,65260.49,0x213b36,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  5001.3,57.4 CURRENT  0.187,199.80,1
_24V_AH  20.57,42.592 GPS  280819,135842,3559.277,-6430.099,44,1.2,85,-15.5,0.6,117.6,9,8.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27255143.75 SBE_CT2339231117.21
Roll_motor11671112682.51 AA43304388322907.79
VBD_pump_during_apogee468407739255.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface1246401645.86 nil000.00
VBD_valve92148284.54 nil000.00
Iridium_during_init32834234.79 nil000.00
Iridium_during_connect241160795.88 nil000.00
Iridium_during_xfer3872231775.70 nil000.00
Transponder_ping76420663.07 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS57148.41
TT812123131734.36
LPSleep12585122822.30
TT8_Active169813229.92
TT8_Sampling10925374244.50
TT8_CF854954306.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits689710706.28
GPS_charging000.00
Compass89877689.31
RAFOS000.00
Transponder84530259.66

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.07 -146.6 187 2036 677 700 1.2 0.0 6 171 0.00 0.00 -92.85 0.149 16390 0.000 0.000 188 2036 2455 2442 2468 0 0 0 0 0 0 26.84 26.03 25.93 8.62 20.97
173 -1.07 -146.6 188 2036 2442 2468 3.6 -4.5 16 193 9.25 3.72 0.00 0.000 2564 0.256 0.094 2635 618 2456 2439 2474 0 0 0 0 0 0 25.73 26.10 26.01 8.80 21.25
307 -0.97 -146.6 2634 618 2438 2475 17.2 -8.7 29 317 0.15 3.42 0.00 0.000 3078 0.164 0.067 2671 2021 2456 2438 2475 0 0 0 0 0 0 26.02 26.42 26.10 8.80 20.58
618 -0.97 -146.6 2671 2021 2437 2475 38.1 -7.2 60 619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2021 2456 2438 2475 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.90 8.81 21.17
916 -0.97 -146.6 2671 2021 2438 2475 51.0 -3.9 90 918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2021 2457 2438 2476 0 0 0 0 0 0 26.96 26.97 26.96 8.81 21.49
1217 -0.97 -146.6 2671 2021 2437 2476 60.1 -3.9 120 1218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2021 2456 2437 2476 0 0 0 0 0 0 26.98 27.01 27.00 8.80 22.00
1517 -0.97 -146.6 2671 2021 2438 2476 68.6 -1.8 150 1527 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2672 614 2456 2437 2476 0 0 0 0 0 0 27.01 26.30 27.02 8.80 21.96
1834 -0.92 -146.6 2671 614 2438 2476 80.8 -3.5 181 1844 0.08 3.40 0.00 0.000 3078 0.176 0.070 2687 2017 2456 2437 2476 0 0 0 0 0 0 26.35 26.65 26.41 8.79 22.39
2142 -0.92 -146.6 2686 2017 2437 2476 87.6 -3.3 212 2151 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2687 613 2457 2438 2476 0 0 0 0 0 0 27.02 26.32 27.03 8.78 22.79
2500 -0.92 -146.6 2687 613 2438 2476 103.0 -4.1 247 2508 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2673 2022 2456 2437 2476 0 0 0 0 0 0 26.72 26.66 26.74 8.77 22.90
2805 -0.92 -146.6 2672 2023 2437 2476 114.5 -4.7 278 2817 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2658 3405 2456 2437 2476 0 0 0 0 0 0 27.02 26.41 27.03 8.76 23.14
2951 -0.92 -146.6 2657 3404 2437 2476 122.8 -5.6 292 2962 0.08 3.45 0.00 0.000 3078 0.166 0.070 2687 2010 2456 2437 2476 0 0 0 0 0 0 26.34 26.55 26.41 8.75 23.45
3260 -0.92 -146.6 2686 2009 2436 2476 134.1 -3.5 323 3261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2687 2009 2456 2436 2476 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.03 8.75 23.73
3560 -0.92 -146.6 2687 2010 2436 2476 144.0 -3.9 353 3562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2687 2009 2456 2436 2476 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 8.74 24.01
3869 -0.92 -146.6 2686 2009 2435 2476 157.8 -4.1 375 3870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2687 2010 2455 2435 2476 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 8.73 24.08
4170 -0.92 -146.6 2687 2009 2434 2476 168.6 -3.4 390 4176 0.00 3.62 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2687 619 2455 2434 2476 0 0 0 0 0 0 27.03 26.34 27.04 8.73 24.36
4377 -0.92 -146.6 2687 619 2432 2476 177.3 -4.5 400 4382 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2673 2025 2454 2432 2476 0 0 0 0 0 0 26.72 26.67 26.74 8.72 24.83
4690 -0.92 -146.6 2672 2025 2431 2477 194.7 -6.0 416 4696 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2673 624 2453 2431 2476 0 0 0 0 0 0 27.03 26.34 27.04 8.72 24.64
4778 -0.87 -146.6 2672 625 2431 2477 200.0 -6.8 420 4784 0.15 3.40 0.00 0.000 3078 0.166 0.067 2710 2021 2453 2431 2476 0 0 0 0 0 0 26.34 26.67 26.46 8.72 24.91
5085 -0.87 -146.6 2709 2022 2430 2476 216.7 -4.7 435 5093 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2710 622 2453 2430 2476 0 0 0 0 0 0 27.03 26.34 27.03 8.71 25.19
5165 -0.87 -146.6 2710 623 2430 2476 220.5 -4.8 439 5173 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2697 2021 2453 2430 2476 0 0 0 0 0 0 26.72 26.67 26.74 8.71 25.15
5485 -0.87 -146.6 2696 2021 2429 2476 236.4 -5.4 455 5486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 2022 2452 2429 2476 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 8.70 25.78
5785 -0.87 -146.6 2696 2021 2427 2476 255.4 -6.7 470 5787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 2021 2451 2427 2476 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 8.70 25.94
6085 -0.87 -146.6 2696 2021 2426 2476 273.9 -6.0 485 6086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 2021 2451 2426 2476 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.69 26.72
6385 -0.87 -146.6 2696 2021 2426 2476 290.3 -5.7 500 6393 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2697 626 2451 2426 2476 0 0 0 0 0 0 27.03 26.33 27.04 8.70 26.80
6448 -0.87 -146.6 2696 625 2425 2476 294.1 -6.0 503 6453 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2680 2019 2450 2425 2476 0 0 0 0 0 0 26.73 26.67 26.74 8.70 26.25
6775 -0.87 -146.6 2680 2021 2425 2476 313.2 -5.8 516 6776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2680 2021 2450 2425 2476 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 8.70 27.35
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7375 -0.87 -146.6 2680 2021 2423 2476 352.2 -6.7 536 7383 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2680 625 2449 2423 2476 0 0 0 0 0 0 27.03 26.33 27.04 8.69 26.61
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67389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 67389 begin climb
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