LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  81
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  5219.1816
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123107,6218.542,-5804.318,48,1.8,54 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.014,-0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  5216.1,-513.7,-298.9,-6261.3,1140.3
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  432.2,252.4,216.1,-30086.2,284.4
_SM_DEPTHo  2.09 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.0,34595,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.0 D_GRID  1001
GPS2  124752,6218.571,-5804.281,10,2.8,29,-34.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2319 DATA_FILE_SIZE  38120,1340
_24V_AH  23.5,10.614 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0,0
_10V_AH  10.3,6.785

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.40 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 91 11.82 2.55 -22.40 0.000 4
148 -0.89 -127.1 0.0 19 151 0.00 2.48 0.00 0.000 6
453 -0.89 -127.1 -7.6 50 456 0.00 2.52 0.00 0.000 4
503 -0.89 -127.1 -7.6 60 506 0.00 2.48 0.00 0.000 6
808 -0.89 -127.1 -6.6 91 816 0.00 2.50 0.00 0.000 4
853 -0.89 -127.1 -6.6 100 856 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1158 -0.89 -127.1 -7.3 131 1166 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1208 -0.89 -127.1 -7.3 141 1216 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1518 -0.89 -127.1 -7.5 173 1526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1828 -0.89 -127.1 -9.0 204 1836 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1883 -0.89 -127.1 -9.0 215 1886 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2198 -0.89 -127.1 -9.0 232 2216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2518 -0.89 -127.1 -9.0 248 2526 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2578 -0.89 -127.1 -9.0 260 2581 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2883 -0.89 -127.1 -9.1 276 2901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3203 -0.89 -127.1 -9.5 292 3211 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3263 -0.89 -127.1 -9.5 304 3266 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3568 -0.89 -127.1 -8.1 320 3586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3888 -0.89 -127.1 -7.6 329 3896 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3943 -0.89 -127.1 -7.6 340 3946 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4268 -0.89 -127.1 -7.1 349 4306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4628 -0.89 -127.1 -7.2 358 4636 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4678 -0.89 -127.1 -7.2 368 4681 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5003 -0.89 -127.1 -6.6 377 5041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5363 -0.89 -127.1 -6.3 386 5366 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5433 -0.89 -127.1 -6.3 400 5436 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5758 -0.89 -127.1 -6.5 409 5796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6118 -0.89 -127.1 -7.3 418 6126 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6188 -0.89 -127.1 -7.3 432 6191 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6513 -0.89 -127.1 -7.3 441 6551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6873 -0.89 -127.1 -7.3 450 6881 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6918 -0.89 -127.1 -7.3 459 6921 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7243 -0.89 -127.1 -7.4 468 7281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7603 -0.89 -127.1 -7.4 477 7606 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7653 -0.89 -127.1 -7.4 487 7656 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7978 -0.89 -127.1 -7.5 496 8016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8338 -0.89 -127.1 -7.4 505 8341 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8378 -0.89 -127.1 -7.4 513 8381 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8703 -0.89 -127.1 -7.5 522 8741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9063 -0.89 -127.1 -7.6 531 9101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9423 -0.89 -127.1 -7.8 540 9461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9783 -0.89 -127.1 -7.7 549 9821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10143 -0.89 -127.1 -7.7 558 10151 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10178 -0.89 -127.1 -7.7 565 10181 0.00 2.48 0.00 0.000 6
10503 -0.89 -127.1 -7.9 574 10541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10863 -0.89 -127.1 -7.5 583 10871 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10908 -0.89 -127.1 -7.5 592 10911 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11233 -0.89 -127.1 -7.3 601 11271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11593 -0.89 -127.1 -6.7 610 11631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11953 -0.89 -127.1 -6.5 619 11991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12313 -0.89 -127.1 -6.1 628 12351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12673 -0.89 -127.1 -6.1 637 12681 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12713 -0.89 -127.1 -6.1 645 12716 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13038 -0.89 -127.1 -5.9 654 13076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13239 -0.29 0.0 -5.9 659 13356 0.63 0.00 107.30 1.529 6
13357 0.89 127.1 -2.5 662 13476 1.15 0.00 104.70 1.468 6
13798 0.89 127.1 7.4 673 13836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14158 0.89 127.1 7.5 682 14196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14518 0.89 127.1 7.2 691 14556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14878 0.89 127.1 6.6 700 14886 0.00 2.55 0.00 0.000 4
14918 0.89 127.1 6.6 708 14921 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15243 0.89 127.1 7.0 717 15281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15603 0.89 127.1 6.7 726 15641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15963 0.89 127.1 6.6 735 16001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16323 0.89 127.1 6.6 744 16361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16683 0.89 127.1 6.7 753 16686 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16718 0.89 127.1 6.7 760 16721 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17043 0.89 127.1 6.6 769 17081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17403 0.89 127.1 6.7 778 17411 0.00 2.55 0.00 0.000 4
17433 0.89 127.1 6.7 784 17436 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17758 0.89 127.1 6.4 793 17796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18118 0.89 127.1 6.4 802 18156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18478 0.89 127.1 6.0 811 18516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18838 0.89 127.1 6.0 820 18876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19198 0.89 127.1 6.1 829 19206 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19228 0.89 127.1 6.1 835 19231 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19553 0.89 127.1 6.3 844 19591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19913 0.89 127.1 6.4 853 19951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20273 0.89 127.1 6.7 862 20311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20633 0.89 127.1 6.2 871 20671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20993 0.90 131.7 5.9 880 21031 0.00 0.00 2.92 1.347 6
21353 0.92 149.2 5.4 889 21391 0.00 0.00 13.65 1.233 6
21713 0.95 168.1 5.4 898 21751 0.00 0.00 14.55 1.206 6
22073 0.97 181.4 5.6 907 22111 0.00 2.63 10.07 1.208 4
22293 0.97 181.4 5.6 944 22296 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22618 0.97 181.4 6.8 953 22621 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22848 0.97 181.4 6.8 999 22851 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23173 0.97 181.4 7.6 1008 23211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23533 0.97 181.4 7.3 1017 23571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23893 0.97 181.4 7.4 1026 23931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24233 0.97 181.4 7.6 1041 24251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24553 0.97 181.4 7.3 1057 24571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24873 0.97 181.4 7.3 1073 24891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25193 0.97 181.4 7.3 1089 25211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25513 0.97 181.4 8.0 1105 25531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25833 0.97 181.4 7.4 1121 25851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26153 0.97 181.4 7.1 1151 26161 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26183 0.97 181.4 7.1 1157 26186 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26488 0.97 181.4 6.1 1188 26496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26798 0.97 181.4 7.6 1219 26806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27108 0.97 187.1 5.8 1250 27116 0.00 0.00 4.22 1.001 6
27418 1.15 315.6 1.9 1281 27516 0.23 0.00 94.85 0.870 6
27818 1.15 315.6 10.4 1321 27826 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27843 1.15 315.6 10.4 1326 27846 0.00 2.45 0.00 0.000 6