Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  81 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  2500
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  133 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  67 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110815,193803,3152.1116,-6536.0161,1,1.1,10,-14.6,0.8,207.3,7,9.4 TGT_NAME  BDA_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3220.000,-6511.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.146552,0.160778
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  49609.207031,0.000000,0.000000,-163566.984375,8033.285156
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  33424.757812,0.000000,0.000000,-30667.738281,16951.117188
GPS2  110815,194321,3152.1038,-6535.9927,4,0.9,12,-14.6,0.0,0.0,8,9.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.9,64797,-11.3,-6.000,-15.42,3702
SPEED_LIMITS  0.060,0.218 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023267 _24V_AH  20.56,21.621
SM_CCo  165974,0.00,0.000,0,0,872,368.63 _10V_AH  10.39,11.442
SM_GC  0.84,7.50,0.00,0.00,0.074,0.000,0.000,140,2230,872,-8.72,0.85,368.63,0,0,0,0,0,0,26.99,27.24,27.02 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3140.47,-6535.46,070608,090505 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 MEM  330392
HUMID  60.19 DATA_FILE_SIZE  133591,2151
INTERNAL_PRESSURE  9.38756 CAP_FILE_SIZE  987862,0
TCM_TEMP  22.30 CFSIZE  1024409600,1008615424
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  49.4,47.6 INTR  0,23245.11,0x235780,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4842.9,59.4 GPS  130815,175103,3205.615,-6519.631,26,1.1,27,-14.7,0.0,0.0,9,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25297156.98 SBE_CT147523704.57
Roll_motor889891634.23 AA43307037131950.31
VBD_pump_during_apogee508395241298.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve1354071131.51 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping60420520.27 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13263.79
TT88305151335.02
LPSleep14115323211.83
TT8_Active112215180.48
TT8_Sampling14930416465.63
TT8_CF853064353.89
TT8_Kalman0640.41
Analog_circuits703710731.21
GPS_charging000.00
Compass1443481235.80
RAFOS000.00
Transponder43830136.66

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.61 -146.6 159 2155 846 818 0.0 0.0 0 151 0.00 0.00 -133.55 0.154 16386 0.000 0.000 159 2156 2604 2547 2661 0 0 0 0 0 0 27.10 28.83 27.12
154 -0.61 -146.6 159 2156 2546 2661 3.6 -3.4 13 175 10.80 2.08 -1.60 0.407 18692 0.298 0.077 2758 3591 2646 2597 2695 0 0 0 0 0 0 26.20 26.48 26.37
211 -0.13 -146.6 2757 3591 2598 2695 13.9 -15.8 18 223 0.50 1.80 0.00 0.000 3078 0.181 0.062 2926 2173 2646 2598 2695 0 0 0 0 0 0 26.39 26.67 26.49
523 -0.19 -146.6 2925 2174 2598 2694 32.3 -6.1 49 526 0.00 1.80 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2926 898 2645 2597 2694 0 0 0 0 0 0 27.06 26.81 27.07
830 -0.26 -146.6 2925 872 2600 2691 45.0 -3.4 72 840 0.05 1.85 0.00 0.000 5126 0.129 0.065 2877 2212 2646 2601 2691 0 0 0 0 0 0 26.82 26.91 26.86
1139 -0.26 -146.6 2877 2212 2600 2691 56.7 -3.8 93 1140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2877 2213 2645 2600 2691 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20
1439 -0.26 -146.6 2877 2212 2601 2691 63.9 -2.0 113 1444 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2872 3594 2645 2600 2690 0 0 0 0 0 0 27.21 26.93 27.23
1731 -0.26 -146.6 2871 3594 2600 2690 75.5 -4.9 131 1735 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2872 2265 2645 2600 2690 0 0 0 0 0 0 27.06 27.03 27.07
2049 -0.26 -146.6 2870 2214 2600 2688 88.0 -3.2 152 2050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2871 2214 2644 2600 2688 0 0 0 0 0 0 27.23 27.26 27.24
2350 -0.26 -146.6 2871 2214 2600 2687 100.6 -4.0 172 2351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2872 2214 2643 2600 2687 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.25
2649 -0.26 -146.6 2871 2214 2600 2685 112.6 -3.6 192 2650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2872 2214 2642 2600 2685 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.26
2949 -0.31 -146.6 2871 2214 2600 2683 122.5 -3.5 212 2950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2872 2214 2641 2600 2683 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.26
3249 -0.36 -146.6 2871 2214 2600 2682 133.6 -3.6 232 3250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2871 2214 2641 2600 2682 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.26
3549 -0.42 -146.6 2871 2214 2601 2681 145.0 -4.2 252 3555 0.05 1.90 0.00 0.000 4356 0.194 0.074 2821 3584 2640 2600 2681 0 0 0 0 0 0 27.03 26.96 27.06
3683 -0.42 -146.6 2820 3584 2600 2680 153.1 -6.4 259 3687 0.00 1.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2820 2242 2640 2600 2680 0 0 0 0 0 0 27.08 27.04 27.09
4006 -0.42 -146.6 2820 2232 2600 2677 174.7 -6.3 270 4008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2820 2232 2638 2600 2677 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.27
4306 -0.42 -146.6 2820 2232 2600 2676 194.0 -6.4 280 4308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2820 2232 2637 2600 2675 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.27
4606 -0.42 -146.6 2820 2232 2601 2674 213.2 -6.4 290 4608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2820 2232 2636 2600 2673 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.26
4906 -0.42 -146.6 2820 2232 2600 2671 231.9 -6.1 300 4908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2820 2232 2636 2600 2672 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.27
5206 -0.42 -146.6 2820 2232 2600 2670 250.2 -5.8 310 5208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2820 2232 2635 2600 2670 0 0 0 0 0 0 27.25 27.27 27.27
5506 -0.42 -146.6 2820 2232 2600 2669 267.6 -5.8 320 5512 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2811 3583 2634 2600 2669 0 0 0 0 0 0 27.25 26.96 27.27
5575 -0.42 -146.6 2810 3582 2601 2669 271.5 -5.9 322 5579 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2811 2182 2634 2600 2669 0 0 0 0 0 0 27.07 27.05 27.08
5899 -0.42 -146.6 2810 2182 2600 2667 292.3 -6.2 333 5905 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2804 3590 2633 2600 2667 0 0 0 0 0 0 27.24 26.96 27.27
5960 -0.42 -146.6 2804 3590 2600 2667 296.1 -6.4 335 5966 0.10 1.80 0.00 0.000 3078 0.179 0.060 2842 2189 2633 2600 2667 0 0 0 0 0 0 26.84 27.05 26.98
6275 -0.42 -146.6 2842 2189 2600 2665 312.4 -5.1 343 6276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2842 2188 2632 2600 2665 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.27
6590 -0.42 -146.6 2842 2188 2600 2664 328.5 -5.1 350 6594 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2835 3584 2632 2601 2664 0 0 0 0 0 0 27.25 26.96 27.27
6665 -0.42 -146.6 2835 3585 2600 2664 331.2 -5.1 351 6669 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2835 2200 2632 2600 2664 0 0 0 0 0 0 27.07 27.05 27.08
6999 -0.42 -146.6 2834 2200 2601 2663 350.0 -5.3 359 7000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2835 2199 2631 2600 2662 0 0 0 0 0 0 27.25 27.27 27.27
7314 -0.42 -146.6 2834 2199 2600 2661 366.4 -5.1 366 7315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2835 2199 2630 2600 2661 0 0 0 0 0 0 27.25 27.27 27.27
7629 -0.47 -146.6 2834 2199 2600 2660 382.0 -4.9 373 7630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2835 2199 2630 2601 2660 0 0 0 0 0 0 27.25 27.27 27.27
7944 -0.52 -146.6 2834 2199 2600 2659 397.8 -5.0 380 7950 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2826 3582 2630 2601 2660 0 0 0 0 0 0 27.25 26.96 27.27
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82966 -1.74 -146.6 2415 2192 2570 2593 4857.7 -3.1 1133 82967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2192 2581 2569 2593 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20
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83563 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 83563 begin apogee
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83706 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 83706 begin climb
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state 165901 begin surface