Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  81 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9121919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  98 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  86 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110919,004043,3123.5618,-6901.2275,99,1.1,116,-13.3,0.5,26.0,8,5.0 TGT_NAME  E
_CALLS  5 TGT_LATLONG  3100.000,-6901.650
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -69.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  110919,005955,3123.6692,-6901.2261,9,0.8,24,-13.3,0.3,349.6,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  181.8,43841,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023374 _10V_AH  10.11,33.474
SM_CCo  166521,0.00,0.000,0,0,516,368.64 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.25,8.82,0.15,0.00,0.082,0.084,0.000,144,2373,516,-9.32,-2.21,368.64,0,0,0,0,0,0,26.32,26.87,26.44 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3124.87,-6913.34,090919,145358 MEM  318908
TT8_MAMPS  0.02247,0.259903 DATA_FILE_SIZE  242245,3509
HUMID  25.66 CAP_FILE_SIZE  988961,0
INTERNAL_PRESSURE  8.57333 CFSIZE  2047311872,2018312192
TCM_TEMP  27.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  39 CURRENT  0.034,314.33,1
_24V_AH  18.91,60.518 GPS  120919,231731,3107.786,-6858.473,38,0.9,49,-13.2,0.4,324.3,10,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31337203.38 SBE_CT2453231077.13
Roll_motor8001011540.46 AA43304650322898.24
VBD_pump_during_apogee582426046943.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve97104191.58 nil000.00
Iridium_during_init1321231.04 nil000.00
Iridium_during_connect63160191.43 nil000.00
Iridium_during_xfer4962232093.19 nil000.00
Transponder_ping66420530.14 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25287.20
TT813057131844.15
LPSleep14091323119.95
TT8_Active130013183.63
TT8_Sampling11349404610.46
TT8_CF898661617.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits696810704.49
GPS_charging000.00
Compass99257751.62
RAFOS000.00
Transponder63830193.58

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.92 -146.6 125 2328 853 654 1.3 -0.7 6 172 0.00 0.00 -97.15 0.104 16390 0.000 0.000 125 2331 2292 2379 2205 0 0 0 0 0 0 26.86 26.24 26.08 8.71 22.27
174 -0.92 -146.6 125 2331 2379 2205 4.2 -5.8 16 194 11.23 2.17 0.00 0.000 2564 0.273 0.060 2846 790 2294 2380 2208 0 0 0 0 0 0 25.35 25.95 25.75 8.87 21.56
319 -0.57 -146.6 2846 790 2379 2209 37.9 -21.2 30 330 0.38 2.15 0.00 0.000 3078 0.201 0.052 2950 2345 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 25.72 26.58 25.87 8.87 20.90
628 -0.39 -146.6 2949 2345 2379 2209 63.3 -7.2 61 638 0.17 2.22 0.00 0.000 2308 0.189 0.065 2999 3894 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 26.25 26.42 26.34 8.87 21.84
774 -0.25 -146.6 2998 3894 2380 2209 72.9 -6.7 75 783 0.20 2.10 0.00 0.000 3078 0.184 0.050 3062 2309 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 26.17 26.82 26.36 8.86 21.21
1082 -0.25 -146.6 3061 2309 2379 2210 87.5 -5.5 106 1083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2309 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.84 21.13
1383 -0.25 -146.6 3061 2309 2379 2209 103.6 -6.8 136 1387 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3062 860 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 27.08 26.68 27.10 8.81 21.92
1495 -0.20 -146.6 3061 822 2379 2209 111.5 -7.0 147 1505 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3053 2366 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 26.83 26.77 26.84 8.81 22.39
1805 -0.20 -146.6 3053 2367 2379 2209 130.8 -6.1 178 1806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2367 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.79 22.12
2106 -0.20 -146.6 3053 2367 2379 2209 147.6 -6.1 208 2108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2367 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.77 22.98
2405 -0.20 -146.6 3053 2367 2379 2208 167.8 -6.8 225 2406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2367 2293 2379 2208 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.75 23.30
2706 -0.20 -146.6 3053 2367 2379 2207 187.9 -6.9 240 2707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2366 2292 2378 2207 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.75 23.34
3005 -0.20 -146.6 3053 2367 2378 2205 209.6 -7.2 255 3006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2366 2291 2378 2205 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.73 24.24
3305 -0.20 -146.6 3053 2367 2377 2205 230.6 -6.7 270 3306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2366 2291 2377 2205 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.73 24.12
3605 -0.20 -146.6 3053 2367 2377 2204 251.3 -6.7 285 3611 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3054 828 2290 2377 2204 0 0 0 0 0 0 27.09 26.70 27.11 8.72 25.31
3653 -0.20 -146.6 3053 828 2376 2204 254.1 -7.0 287 3658 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.194 0.052 3075 2358 2290 2376 2204 0 0 0 0 0 0 26.44 26.78 26.57 8.72 24.44
3966 -0.20 -146.6 3075 2358 2376 2203 274.1 -6.2 303 3967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2357 2289 2376 2203 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.71 25.27
4266 -0.20 -146.6 3074 2358 2376 2202 293.4 -6.7 318 4267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2358 2288 2375 2202 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.10 8.71 25.58
4566 -0.20 -146.6 3075 2358 2375 2202 313.1 -6.7 330 4570 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3075 823 2288 2375 2202 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.10 8.71 25.90
4628 -0.20 -146.6 3075 823 2374 2202 317.4 -6.8 332 4633 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3067 2364 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 26.84 26.78 26.85 8.70 25.90
4960 -0.20 -146.6 3066 2363 2374 2202 340.6 -7.0 343 4961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2364 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 8.70 25.97
5262 -0.20 -146.6 3067 2364 2374 2201 361.2 -6.9 353 5267 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3067 826 2287 2374 2201 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.11 8.69 26.13
5308 -0.20 -146.6 3067 827 2373 2201 363.0 -6.8 354 5312 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3057 2354 2287 2374 2201 0 0 0 0 0 0 26.84 26.78 26.85 8.70 25.86
5620 -0.20 -146.6 3056 2355 2373 2201 387.2 -7.2 365 5621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2355 2287 2373 2201 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 8.70 26.01
5922 -0.20 -146.6 3056 2355 2373 2199 408.6 -7.0 375 5923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2355 2286 2373 2199 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 8.69 26.41
6220 -0.20 -146.6 3056 2355 2373 2199 428.5 -6.5 385 6225 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3057 839 2285 2372 2199 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.11 8.69 26.88
6290 -0.20 -146.6 3056 838 2372 2199 432.7 -6.5 387 6295 0.10 2.08 0.00 0.000 3078 0.189 0.052 3079 2348 2285 2372 2199 0 0 0 0 0 0 26.45 26.78 26.59 8.69 26.53
6612 -0.20 -146.6 3078 2349 2372 2198 452.3 -6.0 398 6613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2349 2285 2372 2199 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.69 27.94
6912 -0.20 -146.6 3078 2349 2372 2197 471.7 -6.5 408 6918 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3079 836 2284 2371 2198 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.11 8.69 29.05
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