NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  81 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -309.24982 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2315 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1850 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155337,3337.333,-13959.076,42,1.9,42 TGT_NAME  WP1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3331.031,-14000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.032,-0.205
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -7689.5,206.1,-522.9,-156280.4,317.4
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -94112.7,63.4,71.3,106326.8,751.0
GPS2  160133,3337.329,-13959.115,14,1.9,14,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  174.5,11743,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29152,34.12,0.602,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,12.284
HUMID  2314 _10V_AH  10.0,4.738
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41182,1533
RAFOS_CLK  644 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.00 -116.4 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.05 0.000 2 0.000 0.000 288 2326 2642
58 -1.00 -117.3 -6.0 9 87 12.50 2.53 -11.20 0.000 4 0.156 0.050 2452 895 3130
193 -1.01 -117.3 -12.8 36 197 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2321 3133
378 -1.01 -117.3 -12.6 73 381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2321 3134
563 -1.01 -117.3 -9.7 96 572 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 3733 3135
773 -1.01 -117.3 -10.1 117 782 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2306 3138
1083 -1.01 -117.3 -8.7 148 1092 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 895 3142
1133 -1.01 -117.3 -9.2 153 1142 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2333 3142
1443 -1.01 -117.3 -7.9 184 1451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2333 3143
1773 -1.01 -117.3 -8.1 202 1796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2333 3143
2098 -1.01 -117.3 -9.0 215 2121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2333 3143
2423 -1.01 -117.3 -8.0 228 2432 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 894 3143
2473 -1.01 -117.3 -8.4 230 2482 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2332 3143
2783 -1.01 -117.3 -6.1 243 2792 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 897 3143
2823 -1.01 -117.3 -6.1 245 2832 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2324 3143
3143 -1.01 -117.3 -6.2 258 3166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2324 3143
3468 -1.01 -117.3 -7.3 271 3477 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 903 3141
3528 -1.01 -117.3 -7.8 274 3537 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2315 3141
3848 -1.01 -117.3 -6.4 287 3857 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 897 3139
3888 -1.01 -117.3 -6.5 289 3897 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2318 3139
4208 -1.01 -117.3 -5.4 302 4231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2318 3137
4533 -1.01 -117.3 -5.9 315 4542 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 904 3136
4593 -1.01 -117.3 -6.6 318 4602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2317 3137
4913 -1.01 -117.3 -6.3 331 4936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2317 3134
5238 -1.01 -117.3 -5.7 344 5261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2317 3133
5563 -1.01 -117.3 -5.4 357 5572 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 894 3133
5663 -1.01 -117.3 -5.9 362 5672 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2317 3132
5983 -1.01 -117.3 -5.6 375 6006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2317 3130
6308 -1.01 -117.3 -6.2 388 6331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2317 3129
6633 -1.01 -117.3 -6.9 401 6642 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 897 3128
6683 -1.01 -117.3 -7.6 403 6692 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2319 3128
6993 -1.01 -117.3 -6.0 416 7016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2320 3127
7318 -1.01 -117.3 -5.1 429 7327 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 894 3126
7398 -1.01 -117.3 -5.4 433 7407 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2317 3126
7718 -1.01 -117.3 -5.7 446 7727 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 895 3125
7778 -1.01 -117.3 -6.0 449 7787 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2318 3124
8098 -1.01 -117.3 -6.1 462 8121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2318 3124
8423 -1.01 -117.3 -6.0 475 8432 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 900 3122
8493 -1.01 -117.3 -6.2 478 8502 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2316 3122
8803 -1.01 -117.3 -6.0 491 8826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2316 3120
9128 -1.01 -117.3 -6.0 504 9137 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 904 3119
9178 -1.01 -117.3 -6.8 506 9187 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2452 2311 3119
9488 -1.01 -117.3 -5.8 519 9497 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 904 3119
9548 -1.01 -117.3 -6.2 522 9557 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2452 2321 3118
9868 -1.01 -117.3 -5.2 535 9877 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 904 3117
9938 -1.01 -117.3 -5.1 538 9947 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2452 2318 3117
10248 -1.01 -117.3 -4.7 551 10271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2317 3117
10573 -1.01 -117.3 -5.5 564 10582 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2452 903 3115
10643 -1.01 -117.3 -6.1 567 10652 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2452 2317 3115
10953 -1.01 -117.3 -5.6 580 10976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2317 3114
11278 -1.01 -117.3 -4.9 593 11287 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 906 3113
11358 -1.01 -117.3 -5.1 597 11367 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2452 2319 3113
11678 -1.01 -117.3 -5.0 610 11687 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 908 3112
11728 -1.01 -117.3 -5.1 612 11737 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2452 2321 3112
12038 -1.01 -117.3 -5.0 625 12061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2321 3111
12363 -1.01 -117.3 -5.0 638 12372 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2452 896 3111
12443 -1.01 -117.3 -5.5 642 12452 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2452 2311 3111
12763 -1.01 -117.3 -5.7 655 12786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2311 3111
13088 -1.01 -117.3 -5.9 668 13111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2311 3110
13413 -1.01 -117.3 -5.7 681 13422 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2452 904 3110
13483 -1.01 -117.3 -5.7 684 13492 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2452 2317 3109
13793 -1.01 -117.3 -5.1 697 13816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2317 3109
14118 -1.01 -117.3 -4.9 710 14127 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2452 897 3109
14188 -1.01 -117.3 -5.2 713 14197 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2452 2313 3109
14498 -1.01 -117.3 -4.4 726 14521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2313 3108
14823 -1.01 -117.3 -4.5 739 14832 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2452 897 3107
14893 -1.01 -117.3 -5.1 742 14902 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2452 2323 3107
15203 -1.01 -117.3 -4.7 755 15226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2322 3107
15528 -1.01 -117.3 -4.7 768 15537 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2451 903 3107
15588 -1.01 -117.3 -5.1 771 15597 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2452 2314 3107
15908 -1.01 -117.3 -4.5 784 15917 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 898 3107
15958 -1.01 -117.3 -4.8 786 15967 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2452 2323 3107
16043 -0.30 0.0 4.4 790 16167 0.80 0.00 98.35 1.411 6 0.119 0.000 2609 2323 2649
16168 1.01 117.3 0.3 795 16277 1.42 0.00 100.60 1.382 6 0.097 0.000 2892 2323 2170
16578 1.01 117.3 9.8 812 16587 0.00 3.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2892 438 2168
16778 1.01 117.3 10.1 822 16787 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1850 2168
17098 1.01 117.3 9.1 835 17121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1850 2167
17423 1.01 117.3 8.7 848 17446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1850 2167
17748 1.01 117.3 8.5 861 17771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1851 2166
18073 1.01 117.3 8.9 874 18096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1852 2166
18398 1.01 117.3 9.4 887 18421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1853 2166
18723 1.01 117.3 9.1 900 18746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1853 2166
19048 1.01 117.3 8.8 913 19057 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2892 3260 2165
19098 1.01 117.3 8.6 915 19107 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2893 1842 2165
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