GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2072 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  81 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  23 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  39 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2528 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -381.9137 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2517 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2123 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205437,5813.183,-14238.672,33,1.4,33 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  210003,5813.168,-14238.688,13,1.4,13,23.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.0,143317,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023809,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  26112,0.00,0.000,0,0,1073,356.91 _24V_AH  23.4,15.494
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  9.9,14.257
HUMID  2243 DATA_FILE_SIZE  29104,544
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  120805,041701,5812.691,-14232.510,38,1.1,45,23.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25169102.53 SBE_CT64724363.45
Roll_motor23669386.02 SBE_O246919208.88
VBD_pump_during_apogee383141412694.70 WL_BB2F6321051554.54
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect30160112.84
Iridium_during_xfer139223726.38
Transponder_ping000.00
GPS5016581.96
TT887718162.06
LPSleep209601215.81
TT8_Active180818333.94
TT8_Sampling179738687.72
TT8_CF8107144473.52
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits298812354.99
GPS_charging030.00
Compass108626279.55
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -51.85 0.000 2 0.000 0.000 293 2135 2756
73 -1.17 -121.7 3.8 -7.2 5 96 11.55 2.65 -5.47 0.000 4 0.170 0.061 2258 717 3027
321 -1.17 -121.7 43.1 -11.3 29 332 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2258 2116 3033
632 -1.17 -121.7 76.1 -10.1 48 640 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2258 3521 3041
735 -1.17 -121.7 87.3 -11.6 53 744 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2258 2121 3043
1059 -1.17 -121.7 120.2 -9.9 69 1067 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2258 3522 3045
1114 -1.17 -121.7 125.8 -10.1 71 1118 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2258 2124 3045
1440 -1.17 -121.7 153.7 -8.2 87 1449 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2257 717 3045
1466 -1.17 -121.7 155.9 -9.4 87 1475 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2257 2120 3045
1802 -1.17 -121.7 185.6 -8.9 96 1810 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2258 716 3045
1827 -1.17 -121.7 187.7 -8.4 96 1836 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2257 2126 3045
2163 -1.17 -121.7 214.7 -8.2 105 2203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2125 3045
2523 -1.17 -121.7 245.7 -8.4 114 2532 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2259 712 3046
2589 -1.17 -121.7 251.5 -8.9 115 2598 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2258 2122 3045
2927 -1.17 -121.7 278.0 -7.7 124 2936 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2257 3525 3044
2962 -1.17 -121.7 280.9 -8.1 124 2967 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2258 2123 3045
3329 -1.17 -121.7 307.2 -7.2 133 3407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2123 3043
3729 -1.17 -121.7 336.9 -7.5 138 3737 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2258 715 3042
3784 -1.17 -121.7 341.3 -7.9 138 3793 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2258 2121 3042
4131 -1.17 -121.7 366.4 -7.3 143 4209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2121 3042
4531 -1.17 -121.7 394.8 -7.1 148 4609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2121 3041
4931 -1.17 -121.7 424.3 -7.4 153 4940 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2257 718 3040
4982 -1.17 -121.7 428.4 -8.0 153 4990 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2257 2122 3040
5333 -1.17 -121.7 455.4 -7.7 158 5411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2122 3040
5733 -1.17 -121.7 484.8 -7.3 163 5811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2121 3039
6135 -1.17 -121.7 512.3 -6.8 168 6143 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2257 717 3038
6175 -1.17 -121.7 515.4 -7.6 168 6184 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2258 2121 3038
6537 -1.17 -121.7 540.5 -7.0 173 6545 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2258 717 3037
6582 -1.17 -121.7 543.9 -7.6 173 6591 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2258 2122 3038
6938 -1.17 -121.7 569.0 -7.0 178 6947 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2257 716 3037
6974 -1.17 -121.7 571.5 -6.6 178 6983 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2258 2122 3037
7340 -1.17 -121.7 595.1 -6.4 183 7349 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2258 716 3036
7376 -1.17 -121.7 597.4 -6.8 183 7385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2257 2124 3036
7742 -1.17 -121.7 620.5 -6.3 188 7750 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2258 717 3036
7797 -1.17 -121.7 624.1 -6.5 188 7806 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2258 2126 3036
8145 -1.17 -121.7 645.9 -6.3 193 8154 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2258 718 3036
8191 -1.17 -121.7 649.0 -6.7 193 8199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2258 2124 3035
8547 -1.17 -121.7 671.6 -6.4 198 8555 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2257 719 3035
8612 -1.17 -121.7 676.0 -7.5 198 8621 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2257 2122 3035
8949 -1.17 -121.7 696.5 -6.1 203 8957 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2258 715 3035
8989 -1.17 -121.7 699.0 -6.3 203 8998 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2258 2122 3035
9350 -1.17 -121.7 721.2 -6.1 208 9429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2122 3034
9751 -1.17 -121.7 745.1 -6.0 213 9759 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2257 715 3034
9834 -1.17 -121.7 750.3 -6.0 214 9843 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2257 2121 3033
10155 -1.17 -121.7 770.2 -6.1 218 10164 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2257 718 3033
10206 -1.17 -121.7 773.5 -6.7 218 10215 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2257 2125 3034
10557 -1.17 -121.7 794.8 -6.1 223 10565 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2258 718 3033
10604 -1.17 -121.7 797.7 -5.7 223 10612 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2257 2124 3033
10960 -1.17 -121.7 817.7 -5.6 228 10968 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2257 717 3033
11031 -1.17 -121.7 822.0 -6.6 228 11040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2257 2123 3033
11362 -1.17 -121.7 841.5 -6.0 233 11370 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2258 716 3033
11412 -1.17 -121.7 844.8 -6.8 233 11421 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2258 2124 3033
11763 -1.17 -121.7 866.3 -6.1 238 11771 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2257 718 3033
11808 -1.17 -121.7 869.1 -6.2 238 11817 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2257 2124 3033
12165 -1.17 -121.7 890.0 -5.8 243 12173 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2257 716 3033
12231 -1.17 -121.7 894.0 -5.9 243 12240 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2257 2124 3032
12567 -1.17 -121.7 912.5 -5.5 248 12575 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2258 718 3032
12612 -1.17 -121.7 914.9 -5.4 248 12621 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2258 2125 3033
12969 -1.17 -121.7 932.9 -5.0 253 12977 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2257 718 3033
13034 -1.17 -121.7 936.5 -5.9 253 13043 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2258 2122 3032
13370 -1.17 -121.7 952.9 -4.9 258 13379 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2257 717 3032
13436 -1.17 -121.7 956.4 -5.3 258 13445 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2258 2122 3032
13772 -1.17 -121.7 973.1 -4.9 263 13781 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2257 717 3032
13828 -1.17 -121.7 976.0 -5.6 263 13837 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2258 2122 3032
14174 -1.17 -121.7 992.1 -4.6 268 14253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2121 3032
14418 -0.31 0.0 1004.0 4.9 271 14574 0.98 0.00 106.65 1.414 6 0.107 0.000 2448 2121 2527
14575 1.17 121.7 1002.7 2.3 273 14686 1.55 0.00 101.53 1.369 6 0.083 0.000 2770 2121 2031
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