NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  81 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -81.867592 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062637,3403.870,-14131.325,33,1.9,33 TGT_NAME  W400
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3406.771,-14155.202
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,0.003
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  -17262.5,101.9,185.2,-289422.5,-2127.5
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -106110.8,128.6,-125.2,167203.3,1037.1
GPS2  063521,3403.902,-14131.368,14,1.9,14,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.7,36930,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30060,0.00,0.000,0,0,709,438.60 _24V_AH  23.5,14.556
HUMID  2614 _10V_AH  10.0,6.586
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  42810,1595
RAFOS_CLK  -9103 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.53 0.000 2 0.000 0.000 329 2171 2350
75 -0.83 -117.3 -4.6 12 114 14.30 2.55 -17.27 0.000 4 0.210 0.077 2636 3552 2978
340 -0.83 -117.3 -15.3 65 344 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2133 2981
530 -0.83 -117.3 -9.7 90 539 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 3549 2984
650 -0.83 -117.3 -9.4 102 659 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2636 2131 2986
960 -0.83 -117.3 -9.4 133 968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2128 2990
1270 -0.83 -117.3 -10.2 164 1278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2991
1600 -0.83 -117.3 -9.3 188 1623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2991
1925 -0.83 -117.3 -8.3 201 1934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 734 2991
1975 -0.83 -117.3 -8.9 203 1984 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2144 2991
2285 -0.83 -117.3 -7.8 216 2308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2991
2610 -0.83 -117.3 -7.0 229 2633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2991
2935 -0.83 -117.3 -7.6 242 2958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2991
3260 -0.83 -117.3 -7.1 255 3283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2989
3585 -0.83 -117.3 -6.9 268 3608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2987
3910 -0.83 -117.3 -7.1 281 3933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2985
4235 -0.83 -117.3 -7.4 294 4244 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 734 2983
4275 -0.83 -117.3 -7.7 296 4284 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2144 2984
4595 -0.83 -117.3 -6.2 309 4618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2982
4920 -0.83 -117.3 -6.8 322 4943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2981
5245 -0.83 -117.3 -7.8 335 5254 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 734 2979
5285 -0.83 -117.3 -8.5 337 5294 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2139 2979
5605 -0.83 -117.3 -6.5 350 5614 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3551 2977
5665 -0.83 -117.3 -7.0 353 5674 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2132 2977
5985 -0.83 -117.3 -5.8 366 6008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2977
6310 -0.83 -117.3 -6.3 379 6319 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 736 2976
6350 -0.83 -117.3 -6.7 381 6359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2636 2147 2976
6670 -0.83 -117.3 -6.6 394 6693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2975
6995 -0.83 -117.3 -5.5 407 7018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2974
7320 -0.83 -117.3 -6.4 420 7343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2972
7645 -0.83 -117.3 -6.9 433 7669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2972
7970 -0.83 -117.3 -6.9 446 7993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2970
8295 -0.83 -117.3 -5.8 459 8304 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3555 2969
8345 -0.83 -117.3 -6.9 461 8354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2138 2969
8655 -0.83 -117.3 -5.9 474 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2968
8980 -0.83 -117.3 -6.9 487 8989 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 726 2966
9030 -0.83 -117.3 -7.9 489 9039 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2141 2966
9340 -0.83 -117.3 -6.7 502 9363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2964
9665 -0.83 -117.3 -6.0 515 9688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2964
9990 -0.83 -117.3 -5.4 528 10013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2963
10315 -0.83 -117.3 -5.1 541 10324 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 734 2962
10365 -0.83 -117.3 -6.0 543 10374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2140 2962
10675 -0.83 -117.3 -5.2 556 10698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2961
11000 -0.83 -117.3 -5.9 569 11023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2961
11325 -0.83 -117.3 -6.0 582 11334 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 737 2960
11365 -0.83 -117.3 -6.7 584 11374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2144 2960
11685 -0.83 -117.3 -5.6 597 11708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2960
12010 -0.83 -117.3 -5.7 610 12019 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 730 2960
12050 -0.83 -117.3 -6.1 612 12059 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2147 2960
12370 -0.83 -117.3 -5.5 625 12393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2959
12695 -0.83 -117.3 -5.3 638 12704 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 735 2958
12735 -0.83 -117.3 -5.8 640 12744 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2147 2958
13055 -0.83 -117.3 -4.6 653 13064 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 734 2958
13095 -0.83 -117.3 -5.2 655 13104 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2146 2958
13415 -0.83 -117.3 -4.8 668 13438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2958
13740 -0.83 -117.3 -4.9 681 13749 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 736 2957
13780 -0.83 -117.3 -5.6 683 13789 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2147 2956
14100 -0.83 -117.3 -5.0 696 14123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2956
14425 -0.83 -117.3 -5.2 709 14448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2956
14750 -0.83 -117.3 -5.3 722 14759 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 726 2956
14800 -0.83 -117.3 -6.1 724 14809 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2140 2956
14836 -0.29 0.0 5.7 726 14934 0.60 0.00 96.25 1.346 6 0.137 0.000 2756 2140 2498
14935 0.83 117.3 2.5 730 15059 1.27 0.00 99.43 1.311 6 0.123 0.000 3002 2140 2017
15360 0.83 117.3 7.3 747 15369 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3002 478 2016
15510 0.83 117.3 8.1 754 15519 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1895 2016
15820 0.83 117.3 8.5 767 15843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1896 2016
16145 0.83 117.3 7.9 780 16168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 2016
16470 0.83 117.3 6.8 793 16493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2016
16795 0.83 120.6 5.9 806 16819 0.00 0.00 2.05 1.480 6 0.000 0.000 3002 1896 2005
17120 0.83 124.0 5.9 819 17129 0.00 2.75 2.65 1.456 4 0.000 0.089 3002 489 1991
17170 0.83 124.0 6.4 821 17179 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1896 1991
17480 0.83 124.0 6.8 834 17503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1896 1991
17805 0.83 124.0 7.1 847 17814 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 485 1991
17845 0.83 124.0 8.0 849 17854 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1892 1991
18165 0.83 124.0 6.8 862 18188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 1991
18490 0.83 124.0 6.7 875 18499 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 3303 1991
18530 0.83 124.0 6.8 877 18539 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1890 1990
18850 0.83 124.0 6.5 890 18873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1891 1990
19175 0.83 124.0 6.6 903 19198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 1990
19500 0.83 124.0 6.5 916 19523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 1991
19825 0.83 128.2 5.9 929 19834 0.00 2.70 3.15 1.349 4 0.000 0.087 3003 478 1975
19865 0.84 128.2 6.5 931 19874 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1897 1974
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20235 0.84 130.6 6.4 946 20244 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1881 1963
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