WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  81
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -619.75867
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003914,4745.050,-12620.983,40,2.3,59 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  0.101,0.178
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  16122.8,473.2,526.2,-115591.2,-243.8
_SM_CCo  264.4 KALMAN_Y  -46307.8,-238.1,370.9,129919.1,-3213.8
_SM_DEPTHo  1.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.2,67264,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.6 D_GRID  1001
GPS2  005129,4745.095,-12620.983,12,2.5,31,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1909 DATA_FILE_SIZE  49224,1688
_24V_AH  23.4,14.121 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,9.916  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.22 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.47 2.42 -28.30 0.000 4
228 -0.89 -126.6 0.0 39 234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
538 -0.89 -126.6 -10.9 84 544 0.00 2.40 0.00 0.000 4
613 -0.89 -126.6 -10.9 99 619 0.00 2.38 0.00 0.000 6
928 -0.89 -126.6 -9.5 146 934 0.00 2.42 0.00 0.000 4
957 -0.89 -126.6 -9.5 152 964 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1267 -0.89 -126.6 -9.4 184 1274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1577 -0.89 -126.6 -6.6 215 1584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1897 -0.89 -126.6 -7.1 233 1904 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1942 -0.89 -126.6 -7.1 242 1949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2252 -0.89 -126.6 -7.4 259 2269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2572 -0.89 -126.6 -6.4 275 2589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2892 -0.89 -126.6 -6.5 291 2899 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2927 -0.89 -126.6 -6.5 298 2934 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3237 -0.89 -126.6 -7.2 315 3254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3557 -0.89 -126.6 -6.0 331 3574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3877 -0.89 -126.6 -5.8 347 3884 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3942 -0.89 -126.6 -5.8 360 3949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4272 -0.89 -126.6 -6.2 370 4279 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4317 -0.89 -126.6 -6.2 379 4324 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4647 -0.89 -126.6 -6.3 389 4654 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4682 -0.89 -126.6 -6.3 396 4689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5012 -0.89 -126.6 -6.5 406 5019 0.00 2.40 0.00 0.000 4
5067 -0.89 -126.6 -6.5 417 5074 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5397 -0.89 -126.6 -4.9 427 5434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5757 -0.89 -126.6 -5.3 436 5764 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5802 -0.89 -126.6 -5.3 445 5809 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6132 -0.89 -126.6 -6.5 455 6139 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6177 -0.89 -126.6 -6.5 464 6184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6507 -0.89 -126.6 -6.4 474 6544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6867 -0.89 -126.6 -5.4 483 6874 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6927 -0.89 -126.6 -5.4 495 6934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7257 -0.89 -126.6 -5.3 505 7264 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7297 -0.89 -126.6 -5.3 513 7304 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7627 -0.89 -126.6 -5.1 523 7634 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7657 -0.89 -126.6 -5.1 529 7664 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7987 -0.89 -126.6 -5.4 539 7994 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8022 -0.89 -126.6 -5.4 546 8029 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8352 -0.89 -126.6 -5.4 556 8359 0.00 2.40 0.00 0.000 4
8427 -0.89 -126.6 -5.4 571 8434 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8757 -0.89 -126.6 -5.3 581 8794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9117 -0.89 -126.6 -5.5 590 9124 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9167 -0.89 -126.6 -5.5 600 9174 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9497 -0.89 -126.6 -5.9 610 9534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9857 -0.89 -126.6 -6.6 619 9864 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9902 -0.89 -126.6 -6.6 628 9909 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10232 -0.89 -126.6 -6.1 638 10239 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10277 -0.89 -126.6 -6.1 647 10284 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10607 -0.89 -126.6 -5.3 657 10644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10967 -0.89 -126.6 -5.8 666 10974 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11037 -0.89 -126.6 -5.8 680 11044 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11367 -0.89 -126.6 -4.8 690 11404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11727 -0.89 -126.6 -5.4 699 11734 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11777 -0.89 -126.6 -5.4 709 11784 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12107 -0.89 -126.6 -6.1 719 12144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12467 -0.89 -126.6 -5.2 728 12474 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12547 -0.89 -126.6 -5.2 744 12554 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12877 -0.89 -126.6 -5.4 754 12914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13237 -0.89 -126.6 -5.1 763 13244 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13277 -0.89 -126.6 -5.1 771 13284 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13607 -0.89 -126.6 -4.9 781 13644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13967 -0.89 -126.6 -4.7 790 13974 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14032 -0.89 -126.6 -4.7 803 14039 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14362 -0.89 -126.6 -5.0 813 14399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14722 -0.89 -126.6 -5.8 822 14729 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14777 -0.89 -126.6 -5.8 833 14784 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15107 -0.89 -126.6 -6.1 843 15144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15467 -0.89 -126.6 -5.9 852 15474 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15527 -0.89 -126.6 -5.9 864 15534 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15857 -0.89 -126.6 -5.1 874 15894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16178 -0.29 0.0 -5.1 882 16334 0.60 0.00 120.10 1.246 6
16335 0.89 126.6 -2.1 886 16459 1.18 2.25 119.90 1.206 4
16517 0.89 126.6 -2.1 922 16524 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16847 0.89 126.6 8.8 932 16854 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16892 0.89 126.6 8.8 941 16899 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17222 0.89 126.6 9.1 951 17259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17582 0.89 126.6 8.8 960 17619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17942 0.89 126.6 8.2 969 17979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18302 0.89 126.6 8.5 978 18339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18662 0.89 126.6 8.9 987 18699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19022 0.89 126.6 8.5 996 19029 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19077 0.89 126.6 8.5 1007 19084 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19407 0.89 126.6 8.3 1017 19414 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19452 0.89 126.6 8.3 1026 19459 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19782 0.89 126.6 8.7 1036 19819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20142 0.89 126.6 8.6 1045 20179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20502 0.89 126.6 7.2 1054 20509 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20547 0.89 126.6 7.2 1063 20554 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20877 0.89 126.6 7.7 1073 20914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21237 0.89 126.6 8.1 1082 21244 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21298 0.89 126.6 8.1 1094 21304 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21627 0.89 126.6 8.0 1104 21634 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21672 0.89 126.6 8.0 1113 21679 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22002 0.89 126.6 7.1 1123 22039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22362 0.89 126.6 7.3 1132 22399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22722 0.89 126.6 7.4 1141 22729 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22822 0.89 126.6 7.4 1161 22829 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23152 0.89 126.6 7.3 1171 23189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23512 0.89 126.6 7.4 1180 23549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23872 0.89 126.6 7.6 1189 23879 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23937 0.89 126.6 7.6 1202 23944 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24267 0.89 126.6 6.8 1212 24304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24627 0.89 126.6 7.2 1221 24664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24987 0.89 126.6 7.1 1230 25024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25327 0.89 126.6 7.4 1244 25344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25647 0.89 126.6 6.6 1260 25654 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25732 0.89 126.6 6.6 1277 25739 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26042 0.89 126.6 6.3 1294 26049 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26107 0.89 126.6 6.3 1307 26114 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26417 0.89 126.6 6.4 1324 26424 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26472 0.89 126.6 6.4 1335 26479 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26782 0.93 152.4 5.2 1352 26819 0.00 0.00 22.48 0.808 6
27122 0.93 152.4 6.3 1369 27129 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27167 0.93 152.4 6.3 1378 27174 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27477 0.93 152.4 7.0 1400 27484 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27587 0.93 152.4 7.0 1422 27594 0.00 2.35 0.00 0.000 6
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