GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  81 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -211.72911 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  613.4953 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020237,5723.690,-14746.983,40,1.0,40 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5720.000,-14700.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  020845,5723.622,-14747.006,11,1.6,11,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.7,47464,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27327,98.18,0.633,4,0,287,613.50 _10V_AH  10.0,5.703
HUMID  2639 DATA_FILE_SIZE  33156,1063
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.3,17.396

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 66 0.00 0.00 -55.63 0.000 2 0.000 0.000 20 2187 1871
67 -0.85 -146.6 -4.2 11 126 13.75 2.78 -40.42 0.000 4 0.180 1.298 2367 753 3391
312 -0.85 -146.6 -10.8 43 321 0.00 2.60 -0.17 0.000 6 0.000 0.041 2367 2181 3392
622 -0.85 -146.6 -12.0 74 631 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2367 747 3391
672 -0.85 -146.6 -11.3 79 681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2367 2179 3391
982 -0.85 -146.6 -9.6 110 991 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2367 747 3391
1002 -0.85 -146.6 -9.1 112 1011 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2367 2176 3391
1312 -0.85 -146.6 -10.2 143 1320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2175 3391
1622 -0.85 -146.6 -8.1 164 1631 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2367 748 3391
1662 -0.85 -146.6 -8.0 166 1671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2367 2169 3391
1982 -0.85 -146.6 -7.2 182 2000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2169 3391
2302 -0.85 -146.6 -7.3 198 2320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2169 3391
2622 -0.85 -146.6 -7.1 214 2631 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2367 747 3391
2652 -0.85 -146.6 -7.0 215 2661 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2367 2170 3391
2962 -0.85 -146.6 -7.4 231 2980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2170 3391
3282 -0.85 -146.6 -8.0 247 3291 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2367 748 3390
3312 -0.85 -146.6 -8.2 248 3321 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2367 2175 3390
3622 -0.85 -146.6 -7.6 259 3660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2176 3389
3982 -0.85 -146.6 -7.2 268 3991 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2367 759 3389
4022 -0.85 -146.6 -7.7 269 4031 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2367 2169 3389
4342 -0.85 -146.6 -6.7 277 4380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2169 3388
4702 -0.85 -146.6 -6.9 286 4740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2169 3388
5062 -0.85 -146.6 -6.9 295 5100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2169 3387
5422 -0.85 -146.6 -7.2 304 5460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2169 3386
5782 -0.85 -146.6 -6.3 313 5820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2169 3386
6142 -0.85 -146.6 -5.6 322 6180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2169 3385
6502 -0.85 -146.6 -5.6 331 6540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2169 3385
6862 -0.85 -146.6 -6.4 340 6871 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2367 751 3385
6882 -0.85 -146.6 -6.5 340 6891 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2367 2173 3384
7222 -0.85 -146.6 -6.7 349 7260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2173 3383
7582 -0.85 -146.6 -6.8 358 7620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2172 3383
7942 -0.85 -146.6 -6.4 367 7951 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2367 3583 3383
7972 -0.85 -146.6 -6.6 367 7981 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2367 2167 3383
8302 -0.85 -146.6 -6.2 376 8340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2167 3383
8662 -0.85 -146.6 -5.9 385 8700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2168 3383
9022 -0.85 -146.6 -6.0 394 9060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2167 3382
9382 -0.85 -146.6 -6.0 403 9420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2168 3382
9742 -0.85 -146.6 -6.3 412 9751 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2367 3574 3381
9772 -0.85 -146.6 -6.7 412 9781 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2367 2164 3382
10102 -0.85 -146.6 -7.1 421 10140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2165 3381
10462 -0.85 -146.6 -7.3 430 10471 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2367 3577 3381
10482 -0.85 -146.6 -7.1 430 10491 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2367 2164 3381
10822 -0.85 -146.6 -6.4 439 10860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2165 3380
11182 -0.85 -146.6 -5.6 448 11191 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2367 3581 3380
11222 -0.85 -146.6 -6.4 449 11231 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2367 2170 3380
11542 -0.85 -146.6 -4.9 457 11580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2171 3380
11902 -0.85 -146.6 -4.4 466 11940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2170 3380
12262 -0.85 -146.6 -5.1 475 12271 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2367 3576 3380
12282 -0.85 -146.6 -5.3 475 12291 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2367 2171 3380
12622 -0.85 -146.6 -6.4 484 12660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2171 3380
12982 -0.85 -146.6 -7.1 493 13020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2169 3380
13342 -0.85 -146.6 -6.8 502 13351 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2367 3574 3380
13382 -0.85 -146.6 -7.2 503 13391 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2367 2167 3379
13702 -0.85 -146.6 -6.4 511 13740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2167 3379
14062 -0.85 -146.6 -5.8 520 14071 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2367 3585 3379
14092 -0.85 -146.6 -5.9 520 14101 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2367 2165 3379
14302 -0.26 0.0 5.8 526 14461 0.65 0.00 128.55 1.332 6 0.110 0.000 2500 2165 2798
14462 0.85 146.6 5.4 530 14601 1.15 2.95 133.93 1.324 4 0.079 0.073 2744 687 2194
14662 0.85 193.4 5.9 535 14711 0.00 2.70 40.72 1.325 6 0.000 0.063 2744 2092 2003
15022 0.90 193.4 8.1 544 15060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2092 2004
15382 0.90 193.4 7.6 553 15391 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2744 3509 2004
15432 0.90 193.4 8.1 554 15441 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2744 2102 2004
15742 0.90 193.4 7.7 562 15780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2103 2004
16102 0.90 193.4 7.8 571 16140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2103 2002
16462 0.90 193.4 8.1 580 16500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2103 2004
16822 0.90 193.4 8.3 589 16831 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2744 3508 2004
16862 0.90 193.4 8.3 590 16871 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2744 2102 2004
17182 0.90 193.4 8.0 598 17220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2103 2004
17542 0.90 193.4 8.4 607 17551 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2744 692 2004
17582 0.90 193.4 8.9 608 17591 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2744 2094 2004
17902 0.90 193.4 8.7 616 17911 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2744 3504 2004
17962 0.90 193.4 9.2 617 17971 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2744 2105 2003
18302 0.90 193.4 8.7 626 18340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2105 2004
18662 0.90 193.4 8.9 635 18671 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2744 3512 2004
18702 0.90 193.4 9.4 636 18711 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2744 2093 2003
19022 0.90 193.4 8.0 644 19031 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2744 684 2004
19072 0.90 193.4 8.3 645 19081 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2745 2098 2004
19382 0.90 195.2 7.4 653 19391 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2744 3513 2003
19432 0.90 195.2 8.2 654 19441 0.00 2.65 1.13 1.312 6 0.000 0.058 2744 2102 1995
19742 0.90 208.5 7.0 662 19781 0.00 0.00 11.05 1.165 6 0.000 0.000 2744 2103 1941
20102 0.92 214.9 7.3 671 20141 0.00 0.00 5.25 1.197 6 0.000 0.000 2744 2103 1914
20462 0.92 215.1 7.5 680 20500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2103 1915
20822 0.92 215.1 8.1 689 20860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2103 1915
21182 0.92 215.1 7.9 698 21220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2103 1915
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