LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  81 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -196.30019 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084207,6601.156,-5948.863,38,1.2,44 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.012
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  -13329.1,100.2,260.1,-107379.0,-15.8
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  36105.5,-501.8,-60.6,-148526.4,-735.0
GPS2  084632,6601.154,-5948.797,11,1.6,16,-39.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  305.9,8705,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  547

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17328,0.00,0.000,0,0,999,371.38 _10V_AH  10.0,5.399
HUMID  2809 DATA_FILE_SIZE  28276,885
TCM_TEMP  -7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
_24V_AH  23.4,12.783

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.83 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.35 0.000 2 0.000 0.000 47 2180 2106
69 -0.83 -127.1 -3.9 11 118 13.02 2.78 -31.65 0.000 4 0.192 0.097 2190 3577 3033
189 -0.83 -127.1 -14.2 29 198 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2189 2119 3024
499 -0.83 -127.1 -9.4 60 508 0.00 2.70 -0.28 0.000 4 0.000 0.089 2189 713 3037
609 -0.83 -127.1 -8.7 71 618 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2189 2182 3036
919 -0.83 -127.1 -7.5 102 927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2182 3032
1229 -0.83 -127.1 -6.8 133 1237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2182 3031
1539 -0.83 -127.1 -7.8 164 1548 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2189 3584 3031
1619 -0.83 -127.1 -8.2 172 1628 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2189 2120 3030
1929 -0.83 -127.1 -7.3 194 1938 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 3592 3030
1969 -0.83 -127.1 -7.9 196 1978 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2189 2122 3030
2289 -0.83 -127.1 -7.6 212 2298 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 3590 3030
2369 -0.83 -127.1 -8.0 216 2378 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2189 2118 3030
2689 -0.83 -127.1 -7.3 232 2707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2119 3030
3009 -0.83 -127.1 -7.7 248 3018 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 711 3030
3059 -0.83 -127.1 -8.3 250 3068 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2189 2177 3030
3369 -0.83 -127.1 -6.5 266 3387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3030
3689 -0.83 -127.1 -6.1 282 3698 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2189 3588 3030
3739 -0.83 -127.1 -6.7 284 3748 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2189 2124 3029
4069 -0.83 -127.1 -5.8 296 4107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2124 3030
4429 -0.83 -127.1 -4.9 305 4438 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 717 3030
4469 -0.83 -127.1 -5.4 306 4478 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2189 2172 3030
4789 -0.83 -127.1 -5.5 314 4827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2172 3030
5149 -0.83 -127.1 -6.1 323 5187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2173 3030
5509 -0.83 -127.1 -6.1 332 5518 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 3587 3030
5549 -0.83 -127.1 -6.9 333 5558 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2189 2121 3030
5869 -0.83 -127.1 -5.8 341 5907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2121 3030
6229 -0.83 -127.1 -5.8 350 6238 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 3587 3030
6259 -0.83 -127.1 -6.1 350 6268 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2189 2124 3030
6589 -0.83 -127.1 -6.0 359 6627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2124 3030
6949 -0.83 -127.1 -6.4 368 6987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2124 3030
7309 -0.83 -127.1 -6.5 377 7318 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 3589 3030
7339 -0.83 -127.1 -6.6 377 7348 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2189 2124 3030
7669 -0.83 -127.1 -6.1 386 7707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2124 3030
8029 -0.83 -127.1 -5.8 395 8038 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2189 3589 3030
8052 -0.30 0.0 5.7 395 8188 0.57 0.00 109.80 1.118 6 0.109 0.000 2307 2122 2513
8189 0.83 127.1 3.1 399 8308 1.25 2.92 107.78 1.089 4 0.099 0.077 2555 657 1994
8329 0.83 148.9 5.3 402 8358 0.00 2.78 18.90 1.118 6 0.000 0.054 2555 2122 1905
8669 0.86 156.5 5.7 411 8688 0.00 2.90 6.38 1.243 4 0.000 0.075 2555 657 1874
8719 0.87 176.1 5.3 412 8748 0.00 2.75 16.52 1.141 6 0.000 0.055 2555 2121 1794
9069 0.89 190.0 5.5 421 9088 0.00 2.75 11.80 1.193 4 0.000 0.069 2555 3531 1738
9119 0.90 190.0 6.1 422 9128 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2554 2072 1738
9429 0.90 190.0 6.2 430 9467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2072 1738
9789 0.90 190.0 6.2 439 9827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2072 1739
10149 0.90 201.5 5.6 448 10188 0.00 0.00 10.43 1.197 6 0.000 0.000 2555 2072 1691
10509 0.92 209.9 5.7 457 10528 0.00 2.85 7.57 1.216 4 0.000 0.071 2555 3526 1656
10569 0.92 217.8 5.7 458 10588 0.10 2.75 6.80 1.202 6 0.091 0.058 2580 2077 1624
10909 0.93 217.8 6.6 467 10947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2077 1624
11269 0.93 217.8 6.2 476 11307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2076 1624
11629 0.93 221.5 5.9 485 11638 0.00 2.85 3.80 1.233 4 0.000 0.073 2580 3536 1609
11689 0.94 221.5 7.1 486 11698 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2580 2068 1608
12029 0.94 221.5 6.8 495 12067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2067 1609
12389 0.94 221.5 6.9 504 12427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2067 1609
12729 0.94 221.5 6.6 520 12738 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2580 3536 1610
12779 0.94 221.5 7.4 522 12788 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2581 2067 1610
13089 0.94 221.5 6.9 538 13107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2067 1609
13409 0.94 221.5 6.5 554 13427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2067 1609
13729 0.94 228.1 5.8 570 13748 0.00 0.00 5.80 1.106 6 0.000 0.000 2580 2067 1582
14049 0.94 249.0 5.3 586 14078 0.00 2.90 17.67 0.969 4 0.000 0.074 2580 3525 1496
14129 0.97 249.0 6.5 590 14138 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2580 2070 1496
14449 0.97 249.0 6.2 606 14467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2071 1496
14769 0.97 254.6 5.8 622 14778 0.00 2.88 4.43 1.085 4 0.000 0.076 2580 3523 1475
14809 0.97 254.6 6.3 625 14818 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2580 2068 1475
15119 0.97 285.8 4.9 656 15148 0.00 0.00 26.17 0.901 6 0.000 0.000 2581 2067 1346
15449 1.01 294.2 5.7 689 15468 0.00 2.92 6.72 1.030 4 0.000 0.077 2580 3535 1313
15489 1.02 294.3 6.0 693 15498 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2580 2070 1313
15799 1.02 317.4 5.2 724 15828 0.00 0.00 19.27 0.912 6 0.000 0.000 2580 2070 1218
16129 1.04 317.4 8.1 757 16138 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2580 3534 1217
16199 1.04 317.4 8.4 764 16208 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2580 2064 1218
16509 1.04 317.4 7.7 795 16518 0.10 2.88 0.00 0.000 4 0.112 0.081 2601 3532 1217
16569 1.04 317.4 7.1 801 16578 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2601 2065 1217
16879 1.04 345.5 5.1 832 16908 0.00 2.80 22.58 0.884 4 0.000 0.081 2601 657 1103
16939 1.07 370.1 5.2 838 16968 0.00 2.83 19.35 0.847 6 0.000 0.067 2601 2125 1004