Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  81 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2330 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2020 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  410 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  34 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  42 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2468 DEVICE5  -1
T_MISSION  430 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -35485.387 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195032,912.234,12353.095,39,1.5,39,-0.1 TGT_NAME  SIQUIJOR_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  905.600,12340.600
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  200044,912.271,12353.041,16,1.3,16,-0.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.6,25890,-16.7,-8.462
SPEED_LIMITS  0.147,0.188 D_GRID  1505

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.001392 XPDR_PINGS  3
SM_CCo  20086,0.00,0.000,0,0,773,415.78 _24V_AH  23.4,20.539
SM_GC  1.17,11.80,0.00,0.00,0.047,0.000,0.000,380,2354,773,-10.72,0.68,415.78 _10V_AH  10.2,10.932
IRIDIUM_FIX  907.96,12351.70,250607,232326 DATA_FILE_SIZE  95361,1836
TT8_MAMPS  0.021476 CFSIZE  260165632,250040320
HUMID  1628 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.1176 GPS  260607,013731,910.209,12350.183,40,0.8,40,-0.1
TCM_TEMP  23.70

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190120.22 SBE_CT123424693.29
Roll_motor9866153.84 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee447132513888.75 WL_BB2F7461051834.52
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init72103175.18 nil000.00
Iridium_during_connect114160429.84 nil000.00
Iridium_during_xfer2602231357.17
Transponder_ping442041.77
GPS595030.34
TT898619199.27
LPSleep150402335.98
TT8_Active92419186.76
TT8_Sampling3084391252.11
TT8_CF876345356.83
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits238912292.53
GPS_charging000.00
Compass29978244.60
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.46 -155.7 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -38.97 0.000 2 0.000 0.000 379 2333 2033
65 -1.46 -155.7 3.0 -6.8 8 106 11.90 2.40 -20.42 0.000 4 0.191 0.056 2395 3729 3105
257 -1.46 -155.7 47.9 -23.5 43 261 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2395 2306 3106
599 -1.46 -155.7 113.2 -14.9 104 604 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2395 3715 3107
650 -1.46 -155.7 121.3 -16.3 113 654 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2395 2314 3108
991 -1.46 -155.7 163.7 -11.5 174 996 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2395 948 3109
1047 -1.46 -155.7 170.0 -11.4 184 1051 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2395 2327 3110
1388 -1.46 -155.7 207.5 -11.0 245 1392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2327 3109
1730 -1.46 -155.7 244.8 -10.4 306 1734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2327 3110
2056 -1.46 -155.7 279.3 -10.6 341 2060 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2395 939 3108
2101 -1.46 -155.7 284.0 -10.4 345 2105 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2395 2324 3108
2430 -1.46 -155.7 319.0 -10.4 376 2434 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2395 3742 3106
2474 -1.46 -155.7 324.0 -11.5 380 2479 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2395 2345 3106
2804 -1.46 -155.7 360.5 -11.1 411 2808 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 939 3103
2876 -1.46 -155.7 368.9 -11.6 417 2880 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2333 3102
3202 -1.46 -155.7 406.3 -11.6 448 3211 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2395 3732 3099
3246 -1.46 -155.7 412.0 -12.4 452 3250 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2395 2324 3099
3577 -1.46 -155.7 447.8 -10.4 483 3584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2323 3097
3904 -1.46 -155.7 479.8 -9.4 514 3912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2322 3095
4229 -1.46 -155.7 511.2 -10.0 540 4248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2321 3094
4558 -1.46 -155.7 545.1 -10.6 556 4577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2320 3091
4888 -1.46 -155.7 579.8 -10.5 572 4906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2319 3089
5217 -1.46 -155.7 614.4 -10.6 588 5236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2319 3087
5546 -1.46 -155.7 648.7 -10.6 604 5566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2317 3086
5876 -1.46 -155.7 683.6 -10.6 620 5894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2317 3085
6205 -1.46 -155.7 718.8 -10.7 636 6224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2317 3084
6534 -1.46 -155.7 752.7 -10.1 652 6553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2317 3083
6864 -1.46 -155.7 784.9 -9.8 668 6883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2316 3082
7195 -1.46 -155.7 819.5 -10.9 684 7212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2316 3081
7522 -1.46 -155.7 855.7 -11.0 700 7541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2316 3081
7852 -1.46 -155.7 891.1 -10.7 716 7871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2316 3080
8183 -1.46 -155.7 926.3 -10.8 732 8200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2316 3079
8510 -1.46 -155.7 963.0 -11.2 748 8529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2316 3078
8781 -0.36 0.0 991.3 10.2 761 8918 1.15 0.00 124.95 1.325 6 0.097 0.000 2638 2019 2468
8921 1.46 155.7 994.8 0.0 768 9059 1.77 2.62 128.20 1.292 4 0.068 0.067 3033 629 1833
9098 1.46 155.7 983.9 10.8 776 9103 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3033 2019 1833
9420 1.46 155.7 951.2 10.3 792 9429 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3033 3425 1833
9469 1.46 155.7 945.8 10.4 794 9473 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3033 2031 1833
9794 1.46 155.7 912.5 10.2 810 9813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 2031 1832
10124 1.46 155.7 878.2 10.2 826 10143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 2031 1832
10453 1.46 155.7 846.0 9.4 842 10472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 2031 1831
10783 1.46 157.0 817.4 8.4 858 10801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 2031 1832
11112 1.46 167.4 790.5 8.1 874 11131 0.00 0.00 9.27 1.283 6 0.000 0.000 3033 2031 1785
11441 1.48 167.4 762.6 8.5 890 11460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 2031 1785
11771 1.48 167.4 732.8 9.4 906 11775 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3033 3428 1785
11826 1.48 167.4 727.1 10.1 908 11831 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3033 2016 1785
12146 1.48 167.4 695.9 9.6 924 12165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 2016 1785
12476 1.48 167.4 664.2 9.6 940 12494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 2016 1784
12805 1.48 167.4 631.8 10.1 956 12824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 2016 1785
13134 1.48 167.4 598.2 10.3 972 13139 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3033 3427 1785
13184 1.48 167.4 592.8 11.2 974 13189 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3033 2013 1785
13510 1.48 167.4 559.5 10.2 990 13529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 2012 1784
13839 1.48 167.4 526.3 10.3 1006 13858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 2012 1785
14170 1.48 167.4 494.2 9.7 1024 14174 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3033 3424 1785
14221 1.48 167.4 489.3 10.2 1028 14225 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3033 2020 1785
14546 1.48 167.4 458.3 9.6 1059 14553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 2020 1785
14873 1.48 167.4 429.0 8.5 1090 14877 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3033 3425 1784
14912 1.48 167.4 425.5 8.7 1093 14916 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3033 2019 1784
15237 1.48 182.0 397.8 7.9 1124 15256 0.00 2.53 11.48 1.025 4 0.000 0.053 3033 3420 1724
15290 1.50 182.0 393.0 9.0 1129 15295 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3033 2020 1724
15621 1.50 182.0 364.3 8.7 1160 15628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 2020 1723
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