WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  81 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -187.87044 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201625,4655.730,-12533.817,41,1.9,41 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.197,-0.067
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -38900.5,-346.4,-257.2,47100.7,-3721.1
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  58549.0,-406.6,-572.9,-194689.7,2698.6
GPS2  202109,4655.727,-12533.908,11,2.0,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.6,46040,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31377,0.00,0.000,0,0,995,364.52 _10V_AH  10.0,17.261
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  33542,1100
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,26.877

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -59.85 0.000 2 0.000 0.000 44 2322 2219
73 -0.91 -127.1 -2.5 6 117 12.48 2.55 -26.83 0.000 4 0.183 0.071 2164 3710 3002
343 -0.91 -127.1 -12.8 33 347 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2313 3002
648 -0.91 -127.1 -9.6 93 652 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 3712 3002
713 -0.91 -127.1 -9.3 106 717 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2323 3002
1018 -0.91 -127.1 -7.0 138 1022 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 3713 3003
1083 -0.91 -127.1 -8.8 144 1087 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2320 3003
1388 -0.91 -127.1 -9.4 175 1392 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 919 3003
1448 -0.91 -127.1 -9.4 181 1452 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2318 3003
1768 -0.91 -127.1 -7.3 203 1772 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 923 3002
1793 -0.91 -127.1 -7.3 204 1797 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2324 3003
2108 -0.91 -127.1 -6.4 220 2126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3003
2428 -0.91 -127.1 -6.6 236 2446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3003
2748 -0.91 -127.1 -6.9 252 2752 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 931 3003
2813 -0.91 -127.1 -7.2 255 2817 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2315 3003
3128 -0.91 -127.1 -6.2 271 3132 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3713 3003
3193 -0.91 -127.1 -6.9 274 3197 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2324 3003
3508 -0.91 -127.1 -6.0 290 3526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3003
3828 -0.91 -127.1 -6.0 306 3832 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 924 3003
3858 -0.91 -127.1 -6.4 307 3862 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2321 3003
4188 -0.91 -127.1 -6.2 313 4246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3003
4548 -0.91 -127.1 -6.1 319 4606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3003
4908 -0.91 -127.1 -6.3 325 4966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3003
5268 -0.91 -127.1 -7.0 331 5272 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2164 3709 3003
5338 -0.91 -127.1 -7.8 332 5342 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2325 3003
5688 -0.91 -127.1 -6.4 338 5692 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 918 3003
5718 -0.91 -127.1 -6.9 338 5722 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2313 3003
6048 -0.91 -127.1 -5.1 344 6052 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3716 3003
6103 -0.91 -127.1 -6.0 344 6107 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2322 3003
6408 -0.91 -127.1 -4.8 350 6412 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 918 3003
6443 -0.91 -127.1 -5.3 350 6447 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2318 3003
6768 -0.91 -127.1 -5.4 356 6772 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 922 3003
6803 -0.91 -127.1 -6.6 356 6807 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2313 3003
7128 -0.91 -127.1 -5.8 362 7132 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2164 3718 3003
7173 -0.91 -127.1 -7.5 362 7177 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2323 3003
7488 -0.91 -127.1 -6.9 368 7492 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 919 3003
7528 -0.91 -127.1 -7.5 368 7532 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2322 3003
7848 -0.91 -127.1 -6.3 374 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3003
8208 -0.91 -127.1 -5.7 380 8212 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3721 3003
8253 -0.91 -127.1 -6.5 380 8257 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2326 3003
8568 -0.91 -127.1 -5.9 386 8572 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 911 3003
8618 -0.91 -127.1 -7.1 386 8622 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2319 3003
8928 -0.91 -127.1 -5.8 392 8932 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 3724 3002
8993 -0.91 -127.1 -6.8 393 8997 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2321 3003
9348 -0.91 -127.1 -5.5 399 9406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3002
9708 -0.91 -127.1 -5.7 405 9712 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3720 3002
9738 -0.91 -127.1 -6.5 405 9742 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2325 3002
10068 -0.91 -127.1 -6.4 411 10126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3001
10428 -0.91 -127.1 -6.6 417 10486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3000
10788 -0.91 -127.1 -6.5 423 10846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2999
11148 -0.91 -127.1 -6.1 429 11206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2999
11508 -0.91 -127.1 -5.7 435 11566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2999
11868 -0.91 -127.1 -5.8 441 11872 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 919 2999
11898 -0.91 -127.1 -6.0 441 11902 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2322 2999
12228 -0.91 -127.1 -5.4 447 12286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2999
12588 -0.91 -127.1 -5.2 453 12592 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 3725 2998
12618 -0.91 -127.1 -6.0 453 12622 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 2998
12948 -0.91 -127.1 -4.9 459 13006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2998
13308 -0.91 -127.1 -5.0 465 13366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2997
13668 -0.91 -127.1 -5.3 471 13672 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3721 2998
13703 -0.91 -127.1 -6.4 471 13707 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 2998
14028 -0.91 -127.1 -5.8 477 14086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 2997
14388 -0.91 -127.1 -5.6 483 14446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 2997
14748 -0.91 -127.1 -5.3 489 14806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 2996
15108 -0.91 -127.1 -5.0 495 15166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 2997
15468 -0.91 -127.1 -4.2 501 15526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 2996
15828 -0.91 -127.1 -3.9 507 15886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2310 2996
15949 -0.32 0.0 4.1 509 16067 0.63 0.00 108.22 1.305 6 0.093 0.000 2298 2310 2482
16068 0.91 127.1 2.8 511 16187 1.27 0.00 108.12 1.282 6 0.074 0.000 2567 2311 1963
16488 0.91 127.1 6.6 518 16492 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 744 1962
16593 0.91 127.1 7.6 519 16597 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2135 1962
16908 0.91 131.4 5.9 525 16917 0.00 2.58 3.03 1.336 4 0.000 0.064 2567 3539 1946
16968 0.92 143.6 5.6 526 16982 0.00 2.50 10.35 1.297 6 0.000 0.045 2567 2148 1896
17328 0.93 143.6 6.1 532 17386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2148 1895
17688 0.93 143.6 6.6 538 17692 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3546 1895
17743 0.93 143.6 8.8 538 17747 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2567 2148 1894
18048 0.93 143.6 7.3 544 18106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2148 1894
18408 0.93 143.6 7.5 550 18412 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3539 1894
18498 0.93 143.6 8.6 551 18502 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2138 1894
18828 0.93 143.6 7.8 557 18886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2138 1894
19188 0.93 143.6 7.8 563 19192 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 734 1894
19213 0.93 143.6 6.7 563 19217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2137 1894
19548 0.93 143.6 7.0 569 19552 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3543 1894
19583 0.93 143.6 8.4 569 19587 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2136 1894
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