GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2550
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14400 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  81
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -307.26874
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2380

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194236,5808.749,-14652.336,70,1.4,70 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14400.000
_XMS_NAKs  13 KALMAN_CONTROL  0.255,0.156
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -215035.5,194.5,521.2,189693.1,-11321.4
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -1930.0,-220.7,-1355.1,-138298.0,3279.6
_SM_DEPTHo  3.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.0,189960,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -60.0 D_GRID  4454
GPS2  195145,5808.846,-14652.616,15,1.4,15,22.1 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1745 DATA_FILE_SIZE  38598,1257
_24V_AH  23.6,14.319 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,8.050

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.63 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 124 11.80 0.00 -88.30 0.000 6 0.166 0.000
431 -0.96 -126.6 -10.9 57 439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
741 -0.96 -126.6 -12.1 88 749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1051 -0.96 -126.6 -14.2 119 1059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1361 -0.96 -126.6 -12.7 138 1369 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109
1411 -0.96 -126.6 -12.7 148 1419 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067
1721 -0.96 -126.6 -12.4 165 1724 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
1821 -0.96 -126.6 -12.4 185 1824 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
2126 -0.96 -126.6 -11.4 201 2134 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.107
2196 -0.96 -126.6 -11.4 215 2199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
2501 -0.96 -126.6 -10.3 227 2509 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.105
2546 -0.96 -126.6 -10.3 236 2554 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065
2876 -0.96 -126.6 -9.4 246 2884 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
2956 -0.96 -126.6 -9.4 262 2964 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
3286 -0.96 -126.6 -9.0 272 3294 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.107
3321 -0.96 -126.6 -9.0 279 3329 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
3651 -0.96 -126.6 -9.4 289 3659 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.104
3676 -0.96 -126.6 -9.4 294 3684 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
4006 -0.96 -126.6 -9.5 304 4014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068
4141 -0.96 -126.6 -9.5 331 4149 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4471 -0.96 -126.6 -7.7 341 4509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4831 -0.96 -126.6 -8.1 350 4869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5191 -0.96 -126.6 -8.0 359 5229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5551 -0.96 -126.6 -8.6 368 5589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5911 -0.96 -126.6 -8.6 377 5949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6271 -0.96 -126.6 -8.4 386 6309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6631 -0.96 -126.6 -8.1 395 6634 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.109
6661 -0.96 -126.6 -8.1 401 6669 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
6991 -0.96 -126.6 -7.6 411 6999 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105
7026 -0.96 -126.6 -7.6 418 7034 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
7356 -0.96 -126.6 -9.4 428 7364 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.105
7411 -0.96 -126.6 -9.4 439 7419 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064
7741 -0.96 -126.6 -8.8 449 7779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8101 -0.96 -126.6 -8.2 458 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8461 -0.96 -126.6 -7.8 467 8469 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.105
8516 -0.96 -126.6 -7.8 478 8524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068
8846 -0.96 -126.6 -8.2 488 8854 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.105
8891 -0.96 -126.6 -8.2 497 8899 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
9221 -0.96 -126.6 -8.5 507 9259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9581 -0.96 -126.6 -8.6 516 9589 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.104
9631 -0.96 -126.6 -8.6 526 9639 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
9961 -0.96 -126.6 -8.2 536 9999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10322 -0.33 0.0 -8.2 545 10439 0.68 0.00 114.35 1.151 6 0.107 0.000
10440 0.96 126.6 -4.3 548 10559 1.38 2.45 111.13 1.108 4 0.083 0.073
10596 0.96 126.6 -4.3 579 10604 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065
10926 0.96 126.6 9.1 589 10934 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.106
10981 0.96 126.6 9.1 600 10984 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.065
11306 0.96 126.6 8.3 609 11344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11666 0.96 126.6 9.0 618 11704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12026 0.96 126.6 9.5 627 12034 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071
12061 0.96 126.6 9.5 634 12069 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066
12391 0.96 126.6 9.0 644 12429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12751 0.96 126.6 9.2 653 12789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13111 0.96 126.6 8.9 662 13119 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070
13161 0.96 126.6 8.9 672 13169 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
13491 0.96 126.6 8.8 682 13499 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.106
13541 0.96 126.6 8.8 692 13544 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.065
13866 0.96 126.6 8.1 701 13904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14226 0.96 126.6 7.8 710 14229 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.103
14296 0.96 126.6 7.8 724 14299 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.068
14621 0.96 126.6 7.8 733 14659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14981 1.00 147.5 6.7 742 15004 0.00 2.50 18.55 1.045 4 0.000 0.103
15076 1.00 147.5 6.7 761 15084 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.065
15406 1.00 147.5 7.5 771 15444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15766 1.00 147.5 8.1 780 15769 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
15791 1.00 147.5 8.1 785 15794 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
16116 1.00 147.5 8.3 794 16124 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
16146 1.00 147.5 8.3 800 16149 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
16471 1.00 147.5 7.9 809 16479 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.106
16526 1.00 147.5 7.9 820 16529 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.064
16851 1.00 147.5 8.4 829 16859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
16881 1.00 147.5 8.4 835 16884 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17206 1.00 147.5 8.5 844 17214 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
17261 1.00 147.5 8.5 855 17264 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17586 1.04 171.5 6.5 864 17624 0.00 0.00 19.92 0.938 6 0.000 0.000
17946 1.04 171.5 8.2 873 17954 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
17991 1.04 171.5 8.2 882 17999 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18321 1.05 182.9 7.0 892 18364 0.00 0.00 9.55 0.940 6 0.000 0.000
18686 1.05 182.9 8.0 902 18724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19026 1.08 199.4 6.8 912 19044 0.10 2.70 14.13 0.893 4 0.063 0.064
19071 1.08 199.4 6.8 921 19079 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19381 1.08 199.4 8.1 938 19389 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.105
19416 1.08 199.4 8.1 945 19419 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
19721 1.11 216.0 6.8 961 19744 0.00 2.63 14.52 0.861 4 0.000 0.063
19801 1.11 216.0 6.8 977 19809 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
20111 1.11 216.0 8.4 994 20129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20431 1.11 219.8 7.3 1010 20449 0.00 0.00 3.35 0.922 6 0.000 0.000
20751 1.16 245.9 6.5 1026 20779 0.00 2.70 21.42 0.806 4 0.000 0.064
20801 1.16 245.9 6.5 1036 20809 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21111 1.16 245.9 7.9 1058 21119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21421 1.16 245.9 7.5 1089 21429 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.104
21466 1.16 245.9 7.5 1098 21469 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.066
21771 1.16 245.9 8.3 1129 21779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22081 1.16 245.9 9.6 1160 22085 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065
22106 1.16 245.9 9.6 1165 22114 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
22416 1.16 245.9 11.8 1197 22424 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
22431 1.16 245.9 11.8 1200 22439 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
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