GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  81 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  6
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -256.75601 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171437,5709.746,-14708.157,43,1.3,44 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  172033,5709.732,-14708.223,14,1.3,14,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.3,114179,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22180,0.00,0.000,0,0,1250,372.61 _10V_AH  9.9,8.405
HUMID  1228 DATA_FILE_SIZE  43964,1353
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,15.560

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.27 0.000 2 0.000 0.000 613 2324 2340
46 -0.89 -146.6 -5.6 6 110 13.40 3.35 -43.13 0.000 4 0.212 0.192 2776 3733 3368
320 -0.89 -146.6 -15.4 61 324 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2776 2316 3370
625 -0.89 -146.6 -12.6 122 629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2316 3370
930 -0.89 -146.6 -9.6 183 933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2316 3370
1235 -0.89 -146.6 -10.4 244 1239 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.181 2776 3733 3370
1275 -0.89 -146.6 -10.6 252 1279 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2776 2329 3370
1580 -0.89 -146.6 -11.1 313 1584 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2776 904 3370
1610 -0.89 -146.6 -10.9 319 1614 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2776 2324 3370
1915 -0.89 -146.6 -7.5 371 1924 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.181 2776 3735 3370
1960 -0.89 -146.6 -9.6 373 1964 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2776 2322 3370
2275 -0.89 -146.6 -10.0 389 2293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3370
2595 -0.89 -146.6 -3.7 405 2599 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2776 3734 3371
2635 -0.89 -146.6 -4.6 407 2639 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2776 2318 3371
2955 -0.89 -146.6 -8.9 423 2959 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2776 3733 3371
2995 -0.89 -146.6 -10.3 425 2999 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2776 2320 3371
3315 -0.89 -146.6 -12.6 441 3324 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.180 2776 3733 3371
3345 -0.89 -146.6 -14.2 442 3349 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2776 2323 3371
3655 -0.89 -146.6 -7.1 458 3659 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2776 3735 3370
3695 -0.89 -146.6 -7.1 460 3699 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2776 2319 3371
4015 -0.89 -146.6 -7.7 476 4024 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2776 3733 3371
4050 -0.89 -146.6 -8.8 477 4054 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2775 2323 3371
4375 -0.89 -146.6 -7.4 491 4413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3371
4735 -0.89 -146.6 -7.8 500 4739 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2776 3734 3371
4785 -0.89 -146.6 -9.1 501 4789 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2776 2323 3371
5095 -0.89 -146.6 -7.6 509 5133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3371
5455 -0.89 -146.6 -6.8 518 5459 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2776 3734 3371
5495 -0.89 -146.6 -7.3 519 5499 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2776 2327 3371
5815 -0.89 -146.6 -6.7 527 5853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2327 3371
6175 -0.89 -146.6 -8.8 536 6184 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2776 3735 3371
6200 -0.89 -146.6 -10.4 536 6204 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2776 2323 3371
6535 -0.89 -146.6 -9.0 545 6574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3371
6895 -0.89 -146.6 -7.7 554 6899 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2776 3738 3371
6930 -0.89 -146.6 -9.3 554 6934 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2776 2325 3371
7255 -0.89 -146.6 -6.8 563 7293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3371
7615 -0.89 -146.6 -7.3 572 7619 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2776 3738 3370
7655 -0.89 -146.6 -8.5 573 7659 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2776 2326 3371
7975 -0.89 -146.6 -8.0 581 8013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3371
8335 -0.89 -146.6 -9.3 590 8374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3371
8695 -0.89 -146.6 -8.2 599 8699 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2776 3738 3371
8725 -0.89 -146.6 -9.7 599 8729 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2776 2320 3371
9055 -0.89 -146.6 -7.6 608 9093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3371
9415 -0.89 -146.6 -6.8 617 9419 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2776 3736 3371
9450 -0.89 -146.6 -7.2 617 9454 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2776 2320 3371
9775 -0.89 -146.6 -6.4 626 9813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2320 3371
10135 -0.89 -146.6 -7.0 635 10139 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2776 3737 3371
10175 -0.89 -146.6 -8.7 636 10179 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2776 2328 3371
10495 -0.89 -146.6 -7.9 644 10533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2328 3371
10855 -0.89 -146.6 -8.5 653 10859 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2776 3735 3371
10880 -0.89 -146.6 -11.1 653 10884 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2776 2318 3371
11215 -0.89 -146.6 -10.2 662 11219 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2776 913 3370
11325 -0.89 -146.6 -9.3 664 11329 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2776 2323 3371
11655 -0.89 -146.6 -9.8 673 11693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3371
11736 -0.31 0.0 9.6 675 11894 0.65 0.00 131.93 1.176 6 0.140 0.000 2901 2325 2770
11895 0.89 146.6 5.3 679 12029 1.35 3.10 128.95 1.150 4 0.124 0.130 3161 905 2170
12180 0.89 146.6 10.5 686 12184 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3161 2324 2170
12495 0.89 146.6 9.5 694 12533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2324 2169
12855 0.89 146.6 10.0 703 12859 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3161 3730 2169
12900 0.89 146.6 11.3 704 12904 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3161 2320 2168
13215 0.89 146.6 10.3 712 13219 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3161 905 2168
13245 0.89 146.6 10.5 712 13249 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3161 2318 2168
13575 0.89 146.6 9.8 721 13613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2319 2168
13935 0.89 152.7 8.7 730 13974 0.00 0.00 4.78 1.171 6 0.000 0.000 3161 2319 2145
14295 0.89 190.8 7.4 739 14334 0.00 3.13 35.60 1.094 4 0.000 0.135 3161 3732 1991
14370 0.94 190.8 9.3 740 14374 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3161 2319 1990
14695 0.94 198.1 8.7 749 14709 0.00 3.05 5.80 1.119 4 0.000 0.138 3161 903 1961
14730 0.94 213.0 8.4 749 14749 0.00 2.88 12.98 1.078 6 0.000 0.099 3161 2326 1898
15055 0.96 213.0 9.1 758 15094 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.106 0.000 3181 2326 1898
15415 0.96 213.0 10.2 767 15453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2326 1898
15775 0.96 213.0 10.6 776 15779 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3182 905 1898
15820 0.96 213.0 11.1 777 15824 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3182 2322 1897
16135 0.96 213.0 11.0 785 16174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2322 1897
16495 0.96 213.0 11.7 794 16499 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3182 905 1897
16530 0.96 213.0 11.9 794 16534 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3182 2319 1897
16855 0.96 213.0 10.7 803 16893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2319 1897
17215 0.96 213.0 10.6 812 17253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2319 1897
17575 0.96 213.0 11.7 821 17613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2319 1897
17935 0.96 213.0 9.4 830 17974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2319 1897
18275 0.96 214.7 8.9 845 18294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2319 1897
18595 0.96 214.7 11.1 861 18613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2319 1897
18915 0.96 214.7 9.9 877 18933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2319 1898
19235 0.96 214.7 11.0 893 19239 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.159 3182 3729 1897
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19575 0.96 214.7 9.6 910 19579 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3182 903 1897
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