GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  81
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -92.481079
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054825,5739.172,-14613.477,33,1.0,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5821.000,-14845.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.132,0.156
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  68639.5,21.6,-252.7,-61298.8,1644.6
_SM_CCo  398.1 KALMAN_Y  -20708.8,-63.4,-638.0,-163595.3,-3685.2
_SM_DEPTHo  1.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  297.7,166443,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.4 D_GRID  4320
GPS2  055539,5739.189,-14613.391,16,1.0,16,22.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2474 DATA_FILE_SIZE  46430,1823
_24V_AH  23.4,16.091 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,341,33
_10V_AH  10.0,9.002

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 91 0.00 0.00 -72.18 0.000 6
92 -1.04 -127.1 -4.9 15 151 13.85 2.90 -40.00 0.000 4
278 -1.04 -127.1 -4.9 52 286 0.00 3.35 0.00 0.000 6
588 -1.04 -127.1 -11.7 84 596 0.00 3.23 0.00 0.000 4
623 -1.04 -127.1 -11.7 91 631 0.00 2.85 0.00 0.000 6
934 -1.04 -127.1 -9.9 123 941 0.00 2.88 0.00 0.000 4
1043 -1.04 -127.1 -9.9 145 1051 0.00 3.50 0.00 0.000 6
1354 -1.04 -127.1 -8.6 177 1361 0.00 3.17 0.00 0.000 4
1413 -1.04 -127.1 -8.6 189 1421 0.00 2.85 0.00 0.000 6
1723 -1.04 -127.1 -7.4 215 1741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2044 -1.04 -127.1 -7.4 231 2051 0.00 2.90 0.00 0.000 4
2098 -1.04 -127.1 -7.4 242 2106 0.00 3.55 0.00 0.000 6
2408 -1.04 -127.1 -7.8 259 2416 0.00 3.17 0.00 0.000 4
2488 -1.04 -127.1 -7.8 275 2511 0.00 2.88 0.00 0.000 6
2813 -1.04 -127.1 -6.4 292 2831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3133 -1.04 -127.1 -6.7 308 3151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3453 -1.04 -127.1 -6.9 324 3461 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3488 -1.04 -127.1 -6.9 331 3496 0.00 3.48 0.00 0.000 6
3818 -1.04 -127.1 -6.7 346 3826 0.00 3.15 0.00 0.000 4
3878 -1.04 -127.1 -6.7 358 3886 0.00 2.88 0.00 0.000 6
4208 -1.04 -127.1 -6.6 368 4216 0.00 2.88 0.00 0.000 4
4268 -1.04 -127.1 -6.6 380 4276 0.00 3.65 0.00 0.000 6
4598 -1.04 -127.1 -6.1 390 4606 0.00 3.25 0.00 0.000 4
4653 -1.04 -127.1 -6.1 401 4661 0.00 2.92 0.00 0.000 6
4983 -1.04 -127.1 -5.9 411 4991 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5048 -1.04 -127.1 -5.9 424 5056 0.00 3.67 0.00 0.000 6
5378 -1.04 -127.1 -5.9 434 5386 0.00 3.23 0.00 0.000 4
5433 -1.04 -127.1 -5.9 445 5441 0.00 2.90 0.00 0.000 6
5763 -1.04 -127.1 -6.3 455 5801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6123 -1.04 -127.1 -6.5 464 6131 0.00 2.88 0.00 0.000 4
6178 -1.04 -127.1 -6.5 475 6186 0.00 3.65 0.00 0.000 6
6508 -1.04 -127.1 -6.5 485 6516 0.00 3.15 0.00 0.000 4
6573 -1.04 -127.1 -6.5 498 6581 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6903 -1.04 -127.1 -6.5 508 6941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7263 -1.04 -127.1 -6.2 517 7271 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7313 -1.04 -127.1 -6.2 527 7321 0.00 3.55 0.00 0.000 6
7643 -1.04 -127.1 -5.5 537 7651 0.00 3.23 0.00 0.000 4
7733 -1.04 -127.1 -5.5 555 7741 0.00 2.88 0.00 0.000 6
8063 -1.04 -127.1 -5.5 565 8101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8423 -1.04 -127.1 -5.3 574 8461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8783 -1.04 -127.1 -5.4 583 8821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9143 -1.04 -127.1 -5.9 592 9181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9503 -1.04 -127.1 -6.5 601 9541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9863 -1.04 -127.1 -7.0 610 9871 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9898 -1.04 -127.1 -7.0 617 9906 0.00 3.48 0.00 0.000 6
10228 -1.04 -127.1 -6.6 627 10236 0.00 3.17 0.00 0.000 4
10283 -1.04 -127.1 -6.6 638 10291 0.00 2.83 0.00 0.000 6
10613 -1.04 -127.1 -5.9 648 10651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10973 -1.04 -127.1 -5.8 657 10981 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11013 -1.04 -127.1 -5.8 665 11021 0.00 3.50 0.00 0.000 6
11343 -1.04 -127.1 -5.7 675 11351 0.00 3.15 0.00 0.000 4
11413 -1.04 -127.1 -5.7 689 11421 0.00 2.85 0.00 0.000 6
11743 -1.04 -127.1 -5.5 699 11781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12103 -1.04 -127.1 -5.6 708 12141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12463 -1.04 -127.1 -5.2 717 12501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12823 -1.04 -127.1 -5.0 726 12861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13183 -1.04 -127.1 -4.6 735 13221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13543 -1.04 -127.1 -4.9 744 13551 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13593 -1.04 -127.1 -4.9 754 13601 0.00 3.50 0.00 0.000 6
13923 -1.04 -127.1 -5.3 764 13931 0.00 3.23 0.00 0.000 4
14008 -1.04 -127.1 -5.3 781 14016 0.00 2.85 0.00 0.000 6
14338 -1.04 -127.1 -6.0 791 14346 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14388 -1.04 -127.1 -6.0 801 14396 0.00 3.42 0.00 0.000 6
14718 -1.04 -127.1 -6.3 811 14726 0.00 3.23 0.00 0.000 4
14773 -1.04 -127.1 -6.3 822 14781 0.00 2.88 0.00 0.000 6
15103 -1.04 -127.1 -6.6 832 15111 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15148 -1.04 -127.1 -6.6 841 15156 0.00 3.48 0.00 0.000 6
15319 -0.36 0.0 -6.6 847 15476 0.82 0.00 124.90 1.419 6
15477 1.04 127.1 -1.6 851 15636 1.55 3.13 119.68 1.376 4
15863 1.04 127.1 -1.6 900 15871 0.00 3.25 0.00 0.000 6
16193 1.04 127.1 8.1 910 16201 0.00 2.88 0.00 0.000 4
16428 1.04 127.1 8.1 957 16436 0.00 3.23 0.00 0.000 6
16758 1.04 127.1 8.0 967 16766 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16818 1.04 127.1 8.0 979 16826 0.00 3.20 0.00 0.000 6
17148 1.04 127.1 7.4 989 17186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17508 1.04 127.1 7.0 998 17516 0.00 3.15 0.00 0.000 4
17543 1.04 127.1 7.0 1005 17551 0.00 2.92 0.00 0.000 6
17873 1.04 127.1 6.8 1015 17881 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17903 1.04 127.1 6.8 1021 17911 0.00 3.23 0.00 0.000 6
18233 1.04 127.1 7.1 1031 18271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18593 1.04 127.1 7.2 1040 18601 0.00 3.10 0.00 0.000 4
18633 1.04 127.1 7.2 1048 18641 0.00 2.88 0.00 0.000 6
18963 1.04 127.1 7.5 1058 18971 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19003 1.04 127.1 7.5 1066 19011 0.00 3.15 0.00 0.000 6
19333 1.04 127.1 7.3 1076 19341 0.00 3.15 0.00 0.000 4
19388 1.04 127.1 7.3 1087 19396 0.00 2.90 0.00 0.000 6
19718 1.04 127.1 6.7 1097 19726 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19763 1.04 127.1 6.7 1106 19771 0.00 3.23 0.00 0.000 6
20093 1.04 127.1 7.5 1116 20101 0.00 3.13 0.00 0.000 4
20123 1.04 127.1 7.5 1122 20131 0.00 2.90 0.00 0.000 6
20453 1.04 127.1 8.1 1132 20491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20813 1.04 127.1 8.3 1141 20821 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20863 1.04 127.1 8.3 1151 20871 0.00 3.20 0.00 0.000 6
21193 1.04 127.1 7.4 1161 21231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21553 1.04 127.1 7.1 1170 21591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21913 1.04 127.1 6.5 1179 21951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22273 1.04 127.1 6.3 1188 22281 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22318 1.04 127.1 6.3 1197 22326 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22648 1.04 127.1 6.3 1207 22656 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22698 1.04 127.1 6.3 1217 22706 0.00 3.27 0.00 0.000 6
23028 1.04 127.1 6.2 1227 23066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23388 1.06 140.2 5.6 1236 23426 0.00 3.25 11.45 1.139 4
23453 1.06 140.2 5.6 1242 23461 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23783 1.06 140.2 6.0 1252 23791 0.00 2.85 0.00 0.000 4
23828 1.06 140.2 6.0 1261 23836 0.00 3.38 0.00 0.000 6
24158 1.06 140.2 6.9 1271 24166 0.00 3.23 0.00 0.000 4
24213 1.06 140.2 6.9 1282 24221 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24543 1.06 140.2 7.0 1292 24551 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24608 1.06 140.2 7.0 1305 24616 0.00 3.40 0.00 0.000 6
24938 1.06 140.2 6.1 1315 24976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25298 1.07 144.0 5.9 1324 25336 0.00 2.90 3.22 1.152 4
25563 1.07 144.0 5.9 1370 25571 0.00 3.45 0.00 0.000 6
25873 1.08 153.0 5.7 1387 25891 0.00 3.25 7.50 1.070 4
26103 1.08 153.0 5.7 1430 26111 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26413 1.08 153.0 6.1 1447 26421 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26453 1.08 153.0 6.1 1455 26461 0.00 3.38 0.00 0.000 6
26763 1.08 153.0 6.5 1472 26781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27083 1.10 166.1 5.6 1488 27101 0.00 0.00 11.45 1.002 6
27403 1.10 166.1 7.0 1504 27421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27724 1.10 166.1 7.2 1521 27731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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