SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 809 * Log results * Raw log file
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ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  10 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  250 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  809 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  800 FILEMGR  0 C_VBD  3050 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  350 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  450 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  18 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  160 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150317,194726,953.3680,-12449.4824,31,1.2,32,9.0,0.2,0.0,8,7.8 SPEED_LIMITS  0.132,0.164
_CALLS  2 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -4.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.3,20519,-18.3,-7.619,-24.90,1901
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  800
GPS2  150317,200240,953.3831,-12449.6338,3,1.4,5,9.0,0.0,0.0,8,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.7,1.021817 _10V_AH  11.17,0.000
SM_CCo  19355,40.17,0.146,0,0,1057,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -6.33,10.70,1.17,40.17,0.077,0.132,0.146,197,2770,1057,-8.40,-0.23,500.14,0,0,0,0,0,0,12.65,12.43,12.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  947.31,-12446.97,150317,195243 MEM  334692
TT8_MAMPS  0.041195,0.420189 DATA_FILE_SIZE  29997,836
HUMID  60.04 CAP_FILE_SIZE  153130,0
INTERNAL_PRESSURE  9.3363 CFSIZE  1024409600,887324672
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.054,288.38,1
SC_FREEKB  3599040 GPS  160317,012725,954.718,-12448.997,15,0.7,32,9.0,0.2,293.7,12,4.3
_24V_AH  10.58,273.958

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29377118.31 nil000.00
Roll_motor233217536.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee543219012597.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface4014662.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon193943746.89
Iridium_during_xfer5291931084.62 PMAR000.00
Transponder_ping04202.22 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS690.73
TT8000.00
LPSleep165512404.90
TT8_Active832882.52
TT8_Sampling221428701.14
TT8_CF869239306.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits212512287.25
GPS_charging000.00
Compass11977100.15
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
14 -0.95 -97.3 113 2784 1104 1020 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -79.10 0.000 16390 0.000 0.000 110 2783 3437 3423 3452 0 0 0 0 0 0 12.97 11.73 12.97
103 -0.95 -97.3 112 2784 3424 3452 2.2 -11.0 3 126 14.35 2.35 0.00 0.000 2308 0.377 0.136 2575 3832 3439 3426 3452 0 0 0 0 0 0 12.45 12.59 12.75
156 -0.53 -97.3 2576 3833 3428 3452 24.8 -28.9 11 161 0.65 2.03 0.00 0.000 3206 0.245 0.048 2720 2722 3439 3427 3452 0 0 0 0 0 0 12.46 12.83 12.72
492 -0.61 -97.3 2720 2724 3431 3452 59.0 -6.2 26 497 0.00 2.58 0.00 0.000 420 0.000 0.169 2711 3825 3441 3430 3452 0 0 0 0 0 0 13.19 12.56 13.19
527 -0.70 -97.3 2712 3826 3431 3452 61.5 -7.6 31 532 0.08 1.95 0.00 0.000 5254 0.122 0.063 2646 2814 3440 3430 3451 0 0 0 0 0 0 12.84 12.88 12.91
856 -0.70 -97.3 2647 2814 3432 3453 86.3 -7.6 45 861 0.00 2.85 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2646 1359 3441 3431 3451 0 0 0 0 0 0 13.28 12.84 13.28
960 -0.70 -97.3 2646 1359 3432 3453 94.3 -8.1 60 967 0.12 3.10 0.00 0.000 3078 0.219 0.106 2667 2773 3441 3431 3452 0 0 0 0 0 0 12.64 12.66 12.87
1276 -0.70 -97.3 2667 2773 3432 3450 115.8 -6.7 68 1281 0.00 2.45 0.00 0.000 292 0.000 0.181 2658 3825 3440 3431 3450 0 0 0 0 0 0 13.37 12.65 13.37
1388 -0.70 -97.3 2659 3828 3432 3451 123.9 -6.2 84 1393 0.00 2.05 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2658 2761 3440 3431 3450 0 0 0 0 0 0 13.01 12.96 13.02
1724 -0.70 -97.3 2659 2761 3432 3446 149.7 -8.0 97 1730 0.00 2.75 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2658 1357 3438 3431 3446 0 0 0 0 0 0 13.47 12.93 13.47
1836 -0.70 -97.3 2659 1356 3432 3446 158.1 -6.4 113 1841 0.00 3.10 0.00 0.000 1062 0.000 0.105 2649 2770 3437 3431 3444 0 0 0 0 0 0 12.98 12.72 13.02
2172 -0.70 -97.3 2649 2768 3432 3441 181.1 -6.6 126 2177 0.00 2.42 0.00 0.000 292 0.000 0.173 2640 3824 3435 3431 3440 0 0 0 0 0 0 13.51 12.71 13.51
2221 -0.70 -97.3 2640 3826 3432 3435 185.1 -8.9 133 2228 0.10 2.03 0.00 0.000 3078 0.211 0.059 2666 2762 3435 3431 3440 0 0 0 0 0 0 12.78 13.08 12.97
2564 -0.78 -97.3 2667 2763 3432 3436 207.5 -6.4 140 2569 0.00 2.75 0.00 0.000 676 0.000 0.040 2666 1358 3433 3431 3436 0 0 0 0 0 0 13.48 12.98 13.48
2669 -0.89 -97.3 2667 1358 3432 3435 215.9 -7.0 155 2675 0.08 3.05 0.00 0.000 5286 0.132 0.097 2600 2765 3432 3431 3433 0 0 0 0 0 0 12.97 12.77 13.07
3012 -0.89 -97.3 2600 2766 3432 3430 249.3 -9.6 162 3017 0.00 2.80 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2599 1355 3430 3431 3430 0 0 0 0 0 0 13.57 12.99 13.57
3046 -0.89 -97.3 2599 1356 3431 3429 253.3 -11.1 167 3051 0.00 3.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 2589 2763 3429 3430 3429 0 0 0 0 0 0 13.06 12.81 13.11
3404 -0.89 -97.3 2590 2763 3432 3426 289.4 -9.9 176 3405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2763 3427 3430 3425 0 0 0 0 0 0 13.58 13.58 13.58
3740 -0.89 -97.3 2590 2763 3431 3423 320.2 -8.8 182 3744 0.00 2.78 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2588 1363 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 13.54 13.02 13.54
3796 -0.89 -97.3 2589 1363 3431 3422 324.8 -8.3 190 3801 0.12 3.05 0.00 0.000 3078 0.223 0.102 2609 2760 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 12.76 12.81 13.02
4132 -0.89 -97.3 2609 2760 3431 3419 352.1 -7.8 203 4136 0.00 2.78 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2608 1363 3423 3430 3417 0 0 0 0 0 0 13.55 13.03 13.55
4166 -0.89 -97.3 2610 1363 3431 3419 357.0 -11.4 208 4171 0.00 3.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.104 2599 2764 3423 3430 3417 0 0 0 0 0 0 13.09 12.83 13.14
4524 -0.89 -97.3 2600 2764 3431 3415 388.8 -9.4 217 4530 0.00 2.80 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2598 1359 3422 3430 3414 0 0 0 0 0 0 13.55 13.04 13.56
4566 -0.89 -97.3 2598 1361 3432 3413 393.4 -10.1 223 4570 0.00 3.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.106 2589 2762 3422 3431 3413 0 0 0 0 0 0 13.09 12.81 13.14
4916 -0.89 -97.3 2589 2762 3431 3412 428.5 -9.9 231 4917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2763 3420 3430 3410 0 0 0 0 0 0 13.56 13.56 13.56
5252 -0.89 -97.3 2589 2763 3432 3408 463.4 -10.6 237 5252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2762 3418 3430 3407 0 0 0 0 0 0 13.57 13.57 13.57
5588 -0.89 -97.3 2589 2763 3429 3403 496.7 -9.7 243 5592 0.00 2.80 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2587 1360 3416 3430 3403 0 0 0 0 0 0 13.62 13.00 13.63
5665 -0.89 -97.3 2588 1360 3431 3404 505.2 -11.8 254 5670 0.12 3.05 0.00 0.000 3078 0.223 0.105 2607 2753 3418 3430 3407 0 0 0 0 0 0 12.78 12.79 13.03
5980 -0.89 -97.3 2608 2753 3431 3400 532.5 -8.6 264 5985 0.00 2.78 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2608 1363 3415 3431 3400 0 0 0 0 0 0 13.61 13.03 13.63
6043 -0.89 -97.3 2609 1364 3431 3401 538.0 -8.1 273 6048 0.00 3.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.106 2598 2750 3415 3430 3400 0 0 0 0 0 0 13.07 12.79 13.13
6372 -0.89 -97.3 2598 2751 3432 3397 568.6 -9.5 285 6373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2750 3413 3430 3397 0 0 0 0 0 0 13.57 13.57 13.57
6708 -0.89 -97.3 2599 2749 3431 3396 599.5 -9.4 291 6708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2750 3412 3430 3394 0 0 0 0 0 0 13.63 13.63 13.63
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9167 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9167 begin apogee
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9293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9293 begin climb
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state 19295 begin surface coast
19323 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19323 begin surface