NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 807 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  807 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595472.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180115,191623,4744.434,-12529.594,193,1.0,193,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  3 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.1,27637,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.2 D_GRID  1000
GPS2  180115,193554,4744.576,-12529.624,20,1.4,25,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.007908 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  25650,21.73,0.095,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.37,9.30,0.15,21.73,0.054,0.131,0.095,397,2398,1430,-9.10,-0.90,350.04,0,0,0,0,0,0,13.97,14.07,14.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12524.44,180115,191939 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53273,1479
HUMID  51.10 CAP_FILE_SIZE  308879,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,172462080
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28957.04,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3679744 CURRENT  0.066,321.4,1
PM_FREEKB  36942976 GPS  190115,024607,4745.697,-12526.807,54,1.8,54,18.7
_24V_AH  12.7,205.190

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23368109.11 nil000.00
Roll_motor277130461.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36418068351.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface219426.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2567051921.82
Iridium_during_xfer6451771454.05 PMAR412530.01
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26227.33
TT8347810433.67
LPSleep175792469.70
TT8_Active7591094.71
TT8_Sampling3560281257.63
TT8_CF8142835621.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits326710398.64
GPS_charging000.00
Compass2360021.60
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
28 -0.59 -116.8 394 2399 1536 1324 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -36.35 0.000 16386 0.000 0.000 397 2400 2353 2452 2255 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
77 -0.59 -116.8 394 2399 2446 2251 3.2 -1.7 4 132 12.60 2.62 -26.85 0.000 18692 0.369 0.105 3125 3804 3334 3380 3289 0 0 0 0 0 0 13.69 13.90 14.36
368 -0.59 -116.8 3125 3804 3381 3291 38.0 -13.3 33 380 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2392 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
623 -0.59 -116.8 3125 2388 3381 3291 64.7 -10.1 58 633 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3815 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
816 -0.59 -116.8 3125 3816 3381 3292 84.9 -10.3 77 827 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2389 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1069 -0.59 -116.8 3125 2385 3381 3294 109.0 -9.6 102 1080 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3125 990 3334 3376 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
1112 -0.59 -116.8 3125 990 3381 3292 113.0 -9.4 106 1123 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2397 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1366 -0.59 -116.8 3125 2397 3383 3292 135.4 -8.6 131 1376 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3127 3821 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1507 -0.59 -116.8 3125 3821 3381 3292 147.3 -8.1 145 1518 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2396 3336 3380 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
1760 -0.59 -116.8 3130 2389 3381 3291 170.7 -9.9 170 1771 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3125 986 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
1813 -0.59 -116.8 3125 990 3381 3292 175.9 -10.1 175 1824 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2402 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
2065 -0.59 -116.8 3125 2402 3381 3292 196.7 -7.8 200 2076 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3810 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2182 -0.59 -116.8 3125 3810 3381 3292 205.8 -8.0 211 2193 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2387 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2434 -0.59 -116.8 3125 2381 3381 3292 225.9 -7.7 236 2444 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 995 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
2465 -0.59 -116.8 3125 995 3382 3291 228.5 -8.1 239 2476 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2395 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2717 -0.59 -116.8 3125 2395 3381 3292 248.4 -8.0 264 2728 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3816 3339 3381 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2830 -0.59 -116.8 3125 3820 3379 3292 258.4 -9.1 275 2843 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2390 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
3144 -0.59 -116.8 3125 2390 3381 3291 284.0 -8.1 286 3154 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3820 3335 3379 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3215 -0.59 -116.8 3125 3820 3381 3291 290.1 -7.9 293 3226 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2401 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
3541 -0.59 -116.8 3125 2400 3381 3290 314.8 -7.3 305 3551 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3125 994 3334 3380 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3583 -0.59 -116.8 3125 994 3381 3289 318.0 -7.1 309 3593 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2415 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
3908 -0.59 -116.8 3125 2413 3381 3289 341.1 -7.6 321 3918 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3814 3334 3380 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4030 -0.59 -116.8 3125 3811 3381 3288 351.2 -8.3 333 4041 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2401 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4366 -0.59 -116.8 3125 2399 3380 3287 376.3 -7.2 346 4376 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3124 986 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
4397 -0.59 -116.8 3125 986 3381 3287 378.9 -7.2 349 4407 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2404 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
4734 -0.59 -116.8 3125 2404 3381 3286 402.8 -7.3 362 4744 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3816 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
4900 -0.59 -116.8 3128 3816 3380 3286 414.9 -6.9 378 4910 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2401 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
5227 -0.59 -116.8 3125 2405 3381 3286 437.6 -7.0 390 5237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5524 -0.59 -116.8 3126 2401 3380 3285 458.7 -7.0 400 5534 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3808 3332 3380 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5594 -0.59 -116.8 3125 3807 3376 3284 463.9 -6.9 407 5604 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3121 2400 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
5915 -0.59 -116.8 3125 2398 3376 3283 485.0 -6.4 419 5925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6215 -0.59 -116.8 3126 2398 3380 3282 504.1 -6.7 429 6225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 12965 begin climb
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