NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 806 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  806 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  600 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  588.71039 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  4 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  49000 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241017,114008,206.3569,6141.9512,180,1.4,220,-3.3,0.5,63.6,5,16.2 SPEED_LIMITS  0.087,0.097
_CALLS  5 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.05 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.3,1207713,19.9,-5.000,-27.37,1207
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  1000
GPS2  241017,115338,206.3603,6142.0645,144,1.3,184,-3.3,0.0,129.0,6,14.5

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  104.00,19.817,-2.044,0,2,0 _10V_AH  10.61,0.000
SM_CCo  62580,385.65,0.923,0,0,499,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.01,7.97,0.00,0.00,0.088,0.000,0.000,179,2349,476,-9.42,-0.03,594.60,0,0,0,0,0,0,14.07,14.93,14.19 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  205.12,6149.56,231017,155332 MEM  310960
TT8_MAMPS  0.024717,0.115346 DATA_FILE_SIZE  63421,1484
HUMID  62.52 CAP_FILE_SIZE  266916,0
INTERNAL_PRESSURE  9.65893 CFSIZE  2097872896,1979154432
TCM_TEMP  21.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  118 CURRENT  0.137,241.14,1
_24V_AH  12.31,233.248 GPS  251017,054144,204.217,6137.910,237,1.1,262,-3.3,0.5,81.2,7,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23341100.61 SBE_CT71223203.69
Roll_motor6111184.49 nil000.00
VBD_pump_during_apogee15216173045.40 nil000.00
VBD_pump_during_surface3859234383.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer230106301.10 nil000.00
Transponder_ping29420152.52 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1854486.94
TT8335911408.46
LPSleep5724821330.21
TT8_Active7761194.45
TT8_Sampling253731853.30
TT8_CF861537246.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits225315370.53
GPS_charging000.00
Compass211016369.06
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 0.62 -53.9 181 2348 910 814 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -89.82 0.000 16390 0.000 0.000 181 2348 3120 2989 3252 0 0 0 0 0 0 14.84 12.70 14.63
111 0.62 -53.9 181 2348 2990 3252 0.8 0.0 1 126 13.40 0.00 0.00 0.000 2054 0.342 0.000 3413 2348 3122 2990 3254 0 0 0 0 0 0 13.93 14.39 14.29
382 0.62 -53.9 3413 2348 2961 3259 26.3 -5.7 6 384 0.00 0.00 -0.17 0.000 16390 0.000 0.000 3413 2348 3123 2961 3285 0 0 0 0 0 0 14.92 12.31 14.03
680 0.62 -53.9 3413 2348 2959 3285 47.3 -7.2 11 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2348 3122 2959 3285 0 0 0 0 0 0 14.96 14.98 14.98
980 0.62 -53.9 3413 2348 2957 3285 65.3 -5.4 16 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2348 3121 2957 3285 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
1280 0.62 -53.9 3412 2348 2957 3285 86.3 -7.3 21 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2348 3121 2957 3285 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
1581 0.62 -53.9 3413 2348 2957 3285 107.1 -7.2 26 1582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2348 3121 2957 3285 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
1880 0.62 -53.9 3413 2348 2958 3285 117.9 -2.7 31 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2348 3121 2957 3285 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.00
2180 0.62 -53.9 3412 2348 2957 3284 131.1 -5.1 36 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2348 3120 2957 3284 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
2480 0.62 -53.9 3413 2348 2987 3285 140.9 -2.9 41 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2348 3136 2987 3285 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
2781 0.62 -53.9 3413 2348 2957 3285 158.0 -6.1 46 2782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2348 3120 2957 3284 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
3080 0.62 -53.9 3413 2348 2945 3281 168.7 -3.2 51 3081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2348 3113 2946 3281 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
3380 0.62 -53.9 3413 2348 2930 3277 183.3 -4.8 56 3381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2348 3103 2929 3277 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
3680 0.62 -53.9 3413 2348 2908 3276 192.9 -3.1 61 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2348 3091 2907 3276 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
3981 0.62 -53.9 3413 2348 2915 3275 204.6 -3.8 66 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2348 3094 2914 3274 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
4280 0.62 -53.9 3413 2348 2922 3270 213.6 -3.2 71 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2348 3096 2922 3270 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
4580 0.62 -53.9 3413 2348 2916 3269 231.1 -5.9 76 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2348 3092 2916 3269 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
4880 0.62 -53.9 3413 2348 2950 3266 245.7 -4.8 81 4881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2348 3108 2950 3266 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
5181 0.62 -53.9 3413 2348 2952 3267 259.9 -4.7 86 5182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2348 3109 2952 3267 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
5480 0.62 -53.9 3413 2348 2956 3265 272.1 -4.0 91 5481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2348 3111 2956 3266 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
5780 0.62 -53.9 3413 2348 2957 3266 282.0 -3.2 96 5781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3414 2348 3111 2957 3266 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
6080 0.62 -53.9 3413 2348 2957 3264 291.4 -3.2 101 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2348 3110 2956 3264 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
6381 0.62 -53.9 3413 2348 2959 3262 300.4 -2.9 106 6386 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3413 3760 3110 2959 3261 0 0 0 0 0 0 14.97 13.60 14.99
6487 0.62 -53.9 3413 3761 2959 3261 304.2 -3.8 127 6492 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3413 2347 3110 2960 3261 0 0 0 0 0 0 14.01 13.86 14.07
6800 0.62 -53.9 3413 2346 2957 3260 319.5 -5.2 134 6801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2346 3108 2957 3260 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
7102 0.62 -53.9 3413 2345 2956 3259 336.4 -5.6 139 7103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2346 3108 2957 3259 0 0 0 0 0 0 14.96 14.98 14.98
7400 0.62 -53.9 3413 2346 2954 3256 349.5 -4.2 144 7401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2346 3105 2954 3256 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
7700 0.62 -53.9 3413 2346 2951 3255 362.7 -4.4 149 7701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2346 3103 2951 3255 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.87
8000 0.62 -53.9 3413 2346 2952 3252 373.2 -3.4 154 8001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2346 3101 2951 3252 0 0 0 0 0 0 14.85 14.87 14.87
8302 0.62 -53.9 3413 2346 2952 3251 380.4 -2.3 159 8303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2346 3101 2952 3251 0 0 0 0 0 0 14.96 14.98 14.97
8600 0.62 -53.9 3413 2346 2952 3249 391.8 -4.1 164 8601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2346 3100 2952 3249 0 0 0 0 0 0 14.84 14.86 14.86
8900 0.62 -53.9 3413 2346 2951 3249 407.6 -5.4 169 8901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2346 3100 2951 3249 0 0 0 0 0 0 14.84 14.86 14.85
9200 0.62 -53.9 3413 2346 2952 3248 423.5 -5.3 174 9201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2346 3100 2952 3248 0 0 0 0 0 0 14.84 14.86 14.85
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state 13205 begin loiter
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55619 -0.12 32.9 3177 2354 2532 2750 197.2 2.7 1314 55621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2354 2641 2532 2750 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
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62155 end loiter: LOITER_COMPLETE
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62576 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 62576 begin surface