NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 806 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  806 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  33 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595471.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180115,112102,4742.249,-12533.218,133,1.7,133,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.3,33393,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -60.8 D_GRID  1000
GPS2  180115,113316,4742.256,-12532.950,32,1.8,32,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024587 _10V_AH  12.1,0.000
SM_CCo  27487,22.88,0.096,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.62,9.38,0.15,22.88,0.058,0.127,0.096,395,2398,1430,-9.10,-0.90,350.04,0,0,0,0,0,0,14.05,14.07,14.02 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12550.83,180115,030348 MEM  290824
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53297,1508
HUMID  50.66 CAP_FILE_SIZE  298769,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,172601344
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28887.97,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3680064 CURRENT  0.057,359.8,1
PM_FREEKB  36943008 GPS  180115,191623,4744.434,-12529.594,193,1.0,193,18.7
_24V_AH  12.6,204.880

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23353103.87 nil000.00
Roll_motor262142470.04 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36519068782.45 nil000.00
VBD_pump_during_surface229627.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2750552004.52
Iridium_during_xfer373179846.89 PMAR153914794.13
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33229.19
TT8359310444.32
LPSleep193102511.72
TT8_Active7521093.00
TT8_Sampling3179281113.77
TT8_CF8137035591.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits283610343.16
GPS_charging000.00
Compass2325021.11
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.59 -116.8 388 2399 1410 1124 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -37.38 0.000 16386 0.000 0.000 388 2396 2221 2301 2141 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
79 -0.59 -116.8 389 2396 2305 2124 3.2 -1.9 4 134 12.27 2.62 -29.75 0.000 18692 0.353 0.106 3127 3811 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 13.66 13.88 14.35
366 -0.59 -116.8 3128 3807 3386 3292 32.6 -9.4 33 375 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3127 2401 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
617 -0.59 -116.8 3129 2401 3392 3292 58.6 -10.0 58 626 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3127 998 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
667 -0.59 -116.8 3127 998 3386 3293 64.4 -12.1 63 675 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3127 2399 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
917 -0.59 -116.8 3126 2398 3385 3293 89.0 -10.2 88 926 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.068 3127 991 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
957 -0.59 -116.8 3128 992 3386 3293 93.1 -10.2 92 966 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3127 2404 3342 3391 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1207 -0.59 -116.8 3127 2403 3385 3293 116.2 -9.5 117 1217 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3127 3817 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
1268 -0.59 -116.8 3127 3821 3385 3293 121.9 -9.3 123 1277 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3127 2403 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1518 -0.59 -116.8 3124 2398 3384 3293 143.2 -8.0 148 1527 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3127 3818 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1610 -0.59 -116.8 3130 3815 3385 3293 150.5 -8.0 157 1619 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3127 2395 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1861 -0.59 -116.8 3127 2390 3386 3293 171.8 -8.9 182 1871 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3132 3818 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
1932 -0.59 -116.8 3127 3814 3385 3299 178.2 -8.8 189 1941 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3127 2398 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2184 -0.59 -116.8 3127 2398 3385 3293 198.4 -8.2 214 2192 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.067 3130 988 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
2213 -0.59 -116.8 3127 988 3386 3293 200.9 -8.2 217 2222 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2404 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
2464 -0.59 -116.8 3127 2404 3385 3293 221.3 -8.1 242 2473 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3127 3817 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2534 -0.59 -116.8 3127 3817 3386 3293 227.1 -8.0 249 2544 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3127 2400 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2785 -0.59 -116.8 3127 2400 3385 3293 244.2 -6.5 274 2794 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.068 3127 993 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2835 -0.59 -116.8 3127 993 3386 3293 248.0 -7.6 279 2844 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2406 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3106 -0.59 -116.8 3127 2405 3386 3289 268.9 -8.2 290 3113 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3127 3815 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3195 -0.59 -116.8 3127 3815 3385 3293 276.4 -8.1 299 3202 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3127 2402 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3531 -0.59 -116.8 3127 2400 3385 3292 301.2 -7.0 312 3538 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3127 3815 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
3578 -0.59 -116.8 3127 3815 3386 3289 304.9 -6.9 317 3588 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3127 2385 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3894 -0.59 -116.8 3127 2378 3385 3297 325.2 -6.6 328 3898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2385 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4189 -0.59 -116.8 3127 2382 3385 3289 343.9 -6.5 338 4197 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3126 3810 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
4280 -0.59 -116.8 3127 3810 3385 3290 350.5 -7.4 347 4288 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3127 2403 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4613 -0.59 -116.8 3127 2400 3385 3289 373.2 -6.7 360 4616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3334 3380 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4909 -0.59 -116.8 3130 2399 3385 3288 394.6 -6.9 370 4918 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3127 3819 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
4969 -0.59 -116.8 3127 3819 3385 3288 398.9 -7.0 376 4976 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2386 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
5303 -0.59 -116.8 3127 2381 3385 3286 421.1 -6.7 389 5311 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3127 3815 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
5343 -0.59 -116.8 3127 3815 3385 3286 424.1 -7.0 393 5352 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2401 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
5667 -0.59 -116.8 3127 2400 3384 3286 445.8 -7.0 405 5670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2400 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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15098 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 15098 begin apogee
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15225 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15225 begin climb
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