SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 804 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  804 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2485 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  900 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1200 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  34 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200417,133519,959.2078,-12544.6836,23,0.7,40,9.2,0.3,60.5,11,6.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.9,88398,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -59.9 D_GRID  550
GPS2  200417,134123,959.1668,-12544.7393,20,0.8,21,9.2,0.0,171.1,10,8.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022100 _10V_AH  10.56,0.000
SM_CCo  44435,134.00,0.119,0,0,445,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.73,9.18,0.17,134.00,0.061,0.077,0.119,224,2305,445,-6.15,-0.37,500.17,0,0,0,0,0,0,11.05,11.07,10.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  956.07,-12544.74,200417,004548 MEM  334100
TT8_MAMPS  0.04494,0.289863 DATA_FILE_SIZE  46656,1146
HUMID  57.28 CAP_FILE_SIZE  194382,0
INTERNAL_PRESSURE  9.10191 CFSIZE  260034560,166596608
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  25 CURRENT  0.091,260.69,1
_24V_AH  10.38,297.390 GPS  210417,020557,958.731,-12546.203,42,0.7,43,9.2,0.6,201.5,11,8.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28388113.25 SciConCT73625191.10
Roll_motor12016011994.80 nil000.00
VBD_pump_during_apogee59812797956.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface134118164.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer211205449.19 PMAR000.00
Transponder_ping642027.25 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22225.23
TT8000.00
LPSleep401382928.25
TT8_Active90110102.58
TT8_Sampling306828931.57
TT8_CF880835303.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits208311257.37
GPS_charging000.00
Compass2230017.67
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
8 -0.81 -97.3 203 2267 483 426 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -90.38 0.000 16386 0.000 0.000 200 2266 2735 2746 2724 0 0 0 0 0 0 11.21 28.83 11.23
104 -0.81 -97.3 200 2266 2748 2725 2.6 -3.2 3 129 14.30 3.53 -2.70 0.000 18948 0.389 1.601 1930 880 2884 2923 2846 0 0 0 0 0 0 10.83 10.38 10.98
164 -0.52 -97.3 1930 880 2930 2843 23.9 -34.2 11 169 0.62 3.30 0.00 0.000 3206 0.274 0.050 2022 2277 2885 2929 2842 0 0 0 0 0 0 10.89 11.02 11.07
504 -0.45 -97.3 2022 2278 2933 2839 91.0 -12.1 26 510 0.12 3.30 0.00 0.000 2692 0.251 0.044 2046 871 2885 2932 2838 0 0 0 0 0 0 10.94 11.05 11.05
593 -0.45 -97.3 2047 871 2934 2838 98.5 -7.7 38 598 0.00 3.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.048 2042 2281 2885 2934 2837 0 0 0 0 0 0 11.11 11.05 11.13
962 -0.45 -97.3 2042 2282 2938 2837 126.0 -8.1 48 967 0.00 3.35 0.00 0.000 292 0.000 0.067 2037 3700 2887 2937 2837 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.25
1037 -0.45 -97.3 2037 3700 2938 2837 131.9 -6.9 59 1043 0.00 3.20 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2037 2255 2887 2937 2837 0 0 0 0 0 0 11.13 11.10 11.14
1359 -0.45 -97.3 2037 2257 2938 2838 157.3 -8.4 69 1364 0.00 3.15 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2037 881 2886 2937 2836 0 0 0 0 0 0 11.24 11.06 11.26
1462 -0.45 -97.3 2037 881 2938 2836 167.3 -8.8 84 1474 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2037 2277 2886 2937 2836 0 0 0 0 0 0 11.08 11.04 11.11
1811 -0.45 -97.3 2037 2277 2938 2834 192.7 -7.1 91 1816 0.00 3.38 0.00 0.000 292 0.000 0.070 2031 3700 2885 2937 2833 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
1872 -0.51 -97.3 2032 3700 2938 2833 196.7 -7.0 99 1877 0.00 3.20 0.00 0.000 1190 0.000 0.031 2031 2271 2885 2937 2833 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.15
2211 -0.51 -97.3 2032 2271 2937 2829 223.2 -8.1 112 2216 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.047 2031 885 2882 2937 2828 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.26
2280 -0.55 -97.3 2032 885 2938 2828 230.1 -9.3 122 2286 0.00 3.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2029 2278 2882 2937 2827 0 0 0 0 0 0 11.13 11.06 11.14
2608 -0.55 -97.3 2029 2278 2938 2825 258.0 -8.6 133 2609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2029 2278 2880 2937 2824 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.29
2943 -0.55 -97.3 2030 2278 2937 2820 282.1 -7.0 139 2948 0.00 3.40 0.00 0.000 292 0.000 0.071 2024 3699 2878 2937 2820 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
3026 -0.61 -97.3 2024 3701 2938 2820 288.5 -7.0 151 3031 0.00 3.20 0.00 0.000 1190 0.000 0.033 2024 2277 2878 2937 2819 0 0 0 0 0 0 11.14 11.09 11.16
3397 -0.61 -97.3 2024 2278 2937 2816 317.1 -8.0 161 3402 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.046 2024 883 2875 2936 2815 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.29
3437 -0.61 -97.3 2024 883 2937 2815 320.9 -8.3 167 3442 0.00 3.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.050 2024 2279 2875 2937 2814 0 0 0 0 0 0 11.14 11.07 11.15
3792 -0.61 -97.3 2024 2280 2937 2811 348.8 -8.0 175 3797 0.00 3.40 0.00 0.000 292 0.000 0.073 2023 3700 2873 2936 2811 0 0 0 0 0 0 11.28 11.05 11.27
3854 -0.67 -97.3 2024 3700 2936 2811 353.6 -8.3 183 3859 0.15 3.22 0.00 0.000 5286 0.097 0.034 1973 2275 2873 2936 2811 0 0 0 0 0 0 11.09 11.10 11.14
4193 -0.67 -97.3 1974 2275 2935 2808 388.9 -10.5 196 4198 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 1973 874 2870 2934 2807 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
4310 -0.67 -97.3 1973 875 2934 2807 401.2 -10.5 212 4315 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1972 2276 2870 2933 2807 0 0 0 0 0 0 11.14 11.06 11.15
4649 -0.67 -97.3 1973 2276 2933 2806 436.9 -10.5 225 4654 0.00 3.40 0.00 0.000 260 0.000 0.075 1969 3693 2868 2932 2805 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.27
4708 -0.67 -97.3 1969 3694 2933 2806 443.1 -10.6 233 4713 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 1969 2261 2868 2932 2805 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.16
5049 -0.67 -97.3 1969 2262 2931 2805 477.5 -10.1 246 5054 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 1968 878 2867 2931 2804 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
5117 -0.67 -97.3 1969 879 2931 2804 485.1 -9.9 256 5123 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1968 2276 2867 2930 2804 0 0 0 0 0 0 11.14 11.07 11.15
5445 -0.67 -97.3 1969 2277 2930 2803 517.2 -10.0 267 5450 0.00 3.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 1967 3697 2866 2929 2804 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.27
5508 -0.67 -97.3 1967 3697 2930 2804 524.3 -10.8 276 5513 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 1967 2271 2866 2929 2803 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.16
5782 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5782 begin apogee
5791 -0.19 0.0 1968 2198 2929 2802 553.4 -10.7 287 5969 0.85 0.00 175.40 1.277 10244 0.212 0.000 2131 2198 2486 2592 2380 0 0 0 0 0 0 10.98 10.99 10.49
5969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5969 begin loiter
6200 -0.19 8.5 2131 2198 2574 2368 563.9 -0.5 323 6207 0.00 0.00 4.90 1.089 9254 0.000 0.000 2131 2198 2448 2556 2340 0 0 0 0 0 0 11.25 11.24 10.39
6529 -0.36 0.6 2131 2198 2557 2350 562.8 0.4 335 6531 0.20 0.00 0.00 0.000 4262 0.086 0.000 2073 2198 2452 2556 2349 0 0 0 0 0 0 11.06 11.13 11.12
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42594 0.82 116.1 2460 2206 2105 1866 130.1 9.4 1014 42599 0.00 3.40 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2459 3620 1985 2105 1865 0 0 0 0 0 0 11.26 11.04 11.28
42691 0.82 116.1 2460 3620 2104 1866 120.0 10.5 1028 42697 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2469 2204 1984 2103 1865 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.14
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43077 0.85 161.2 2478 788 2081 1861 88.8 6.5 1045 43125 0.00 3.38 39.65 0.379 9254 0.000 0.047 2477 2208 1832 1954 1710 0 0 0 0 0 0 11.13 11.06 10.81
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44384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 44384 begin surface coast
44412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 44412 begin surface