SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 803 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  803 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2485 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  900 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1200 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  49 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200417,004319,1000.4520,-12543.8115,25,0.7,40,9.2,1.7,208.0,11,6.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.1,87813,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -62.7 D_GRID  550
GPS2  200417,004910,1000.4132,-12543.8428,18,0.7,20,9.2,0.7,76.7,11,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022100 _10V_AH  10.56,0.000
SM_CCo  45709,158.45,0.119,0,0,447,500.41 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.72,9.23,0.17,158.45,0.061,0.086,0.119,222,2298,447,-6.15,-0.31,500.41,0,0,0,0,0,0,11.05,11.06,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  958.26,-12541.68,190417,111601 MEM  334124
TT8_MAMPS  0.04494,0.285369 DATA_FILE_SIZE  50072,1209
HUMID  56.49 CAP_FILE_SIZE  204715,0
INTERNAL_PRESSURE  9.11168 CFSIZE  260034560,166658048
TCM_TEMP  22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  26 CURRENT  0.073,236.13,1
_24V_AH  10.37,297.160 GPS  200417,133519,959.208,-12544.684,23,0.7,40,9.2,0.3,60.5,11,6.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29398121.62 SciConCT71025184.09
Roll_motor13316062222.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee60312657919.67 nil000.00
VBD_pump_during_surface158118194.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer199204423.57 PMAR000.00
Transponder_ping642028.31 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20224.92
TT8000.00
LPSleep412692954.41
TT8_Active94410107.40
TT8_Sampling315128956.91
TT8_CF883435312.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits216411267.38
GPS_charging000.00
Compass2297018.20
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
8 -0.81 -97.3 207 2242 487 427 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -89.22 0.000 16386 0.000 0.000 206 2234 2668 2678 2658 0 0 0 0 0 0 11.23 28.83 11.23
103 -0.81 -97.3 207 2235 2681 2658 2.3 -2.6 3 128 14.77 3.40 -4.10 0.000 18948 0.399 1.607 1929 891 2884 2920 2848 0 0 0 0 0 0 10.83 10.37 10.98
191 -0.59 -97.3 1930 890 2930 2841 29.2 -27.8 15 197 0.50 3.25 0.00 0.000 3206 0.275 0.049 2000 2272 2884 2929 2840 0 0 0 0 0 0 10.90 11.04 11.07
531 -0.52 -97.3 2000 2273 2933 2839 96.1 -10.6 30 536 0.12 3.33 0.00 0.000 2436 0.252 0.067 2012 3698 2885 2932 2838 0 0 0 0 0 0 10.94 11.03 11.04
629 -0.52 -97.3 2012 3699 2934 2839 104.6 -8.0 44 634 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.030 2012 2277 2885 2933 2838 0 0 0 0 0 0 11.12 11.09 11.14
983 -0.52 -97.3 2012 2277 2936 2839 130.4 -7.5 52 989 0.00 3.40 0.00 0.000 292 0.000 0.067 2010 3698 2887 2936 2838 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.26
1099 -0.52 -97.3 2010 3698 2936 2839 139.4 -8.2 68 1104 0.00 3.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2010 2279 2886 2935 2838 0 0 0 0 0 0 11.13 11.09 11.14
1440 -0.52 -97.3 2011 2280 2937 2837 171.0 -9.6 81 1445 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2010 876 2885 2935 2836 0 0 0 0 0 0 11.24 11.07 11.26
1565 -0.52 -97.3 2011 876 2936 2836 183.6 -9.5 99 1570 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2010 2280 2885 2936 2835 0 0 0 0 0 0 11.12 11.06 11.14
1892 -0.52 -97.3 2011 2280 2936 2833 211.3 -8.3 110 1893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2010 2280 2884 2936 2833 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
2230 -0.52 -97.3 2011 2280 2937 2829 237.7 -7.8 116 2235 0.00 3.38 0.00 0.000 292 0.000 0.070 2001 3699 2881 2935 2828 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
2289 -0.52 -97.3 2001 3699 2936 2828 242.8 -8.5 124 2294 0.15 3.20 0.00 0.000 3078 0.201 0.034 2027 2277 2881 2935 2828 0 0 0 0 0 0 10.98 11.10 11.11
2629 -0.52 -97.3 2027 2278 2937 2825 267.6 -7.3 137 2635 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.046 2026 882 2879 2935 2824 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.26
2733 -0.57 -97.3 2027 883 2936 2824 276.1 -7.7 152 2744 0.00 3.38 0.00 0.000 1190 0.000 0.050 2026 2279 2878 2935 2822 0 0 0 0 0 0 11.09 11.05 11.11
3081 -0.57 -97.3 2026 2279 2936 2818 303.8 -8.3 159 3087 0.00 3.40 0.00 0.000 292 0.000 0.073 2025 3700 2876 2935 2818 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
3143 -0.63 -97.3 2025 3700 2936 2818 308.8 -8.7 167 3147 0.00 3.22 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2024 2263 2876 2935 2818 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.16
3482 -0.63 -97.3 2025 2264 2936 2815 336.6 -8.0 180 3487 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.047 2025 882 2874 2935 2814 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
3564 -0.67 -97.3 2025 883 2936 2814 343.6 -7.9 192 3570 0.15 3.33 0.00 0.000 5286 0.105 0.050 1978 2280 2874 2935 2813 0 0 0 0 0 0 11.07 11.07 11.14
3935 -0.67 -97.3 1978 2281 2936 2809 378.6 -9.7 202 3940 0.00 3.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 1972 3697 2872 2935 2809 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
4067 -0.67 -97.3 1972 3697 2934 2809 392.6 -10.3 221 4073 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 1971 2267 2871 2933 2809 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.16
4389 -0.67 -97.3 1972 2268 2934 2807 424.7 -10.2 231 4394 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 1971 878 2869 2933 2806 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
4457 -0.67 -97.3 1971 878 2933 2806 432.4 -10.4 241 4463 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1971 2278 2869 2932 2806 0 0 0 0 0 0 11.13 11.07 11.15
4784 -0.67 -97.3 1972 2278 2933 2806 464.2 -9.8 252 4785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2278 2868 2931 2805 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
5122 -0.67 -97.3 1971 2278 2931 2804 496.6 -9.6 258 5126 0.00 3.40 0.00 0.000 260 0.000 0.073 1964 3700 2867 2930 2804 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
5181 -0.67 -97.3 1964 3701 2930 2804 502.7 -10.2 266 5186 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 1964 2260 2867 2930 2804 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.16
5520 -0.67 -97.3 1964 2262 2931 2803 538.1 -10.6 279 5525 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 1964 880 2865 2929 2802 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.29
5619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5619 begin apogee
5632 -0.19 0.0 1960 2211 2930 2802 550.3 -11.2 294 5811 0.88 0.00 176.73 1.265 10244 0.213 0.000 2128 2210 2487 2593 2381 0 0 0 0 0 0 10.97 10.99 10.50
5813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5813 begin loiter
5822 -0.19 0.0 2129 2211 2585 2370 559.0 0.0 298 5827 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2128 2210 2475 2582 2369 0 0 0 0 0 0 11.18 11.17 11.18
6151 -0.35 -8.9 2129 2210 2571 2364 559.2 0.5 310 6152 0.17 0.00 0.00 0.000 4262 0.092 0.000 2078 2211 2466 2570 2363 0 0 0 0 0 0 11.05 11.13 11.11
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6822 -0.53 -8.9 2078 2211 2568 2362 545.3 2.1 322 6823 0.20 0.00 0.00 0.000 4230 0.084 0.000 2021 2210 2463 2566 2361 0 0 0 0 0 0 11.07 11.14 11.13
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45652 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 45652 begin surface coast
45685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 45685 begin surface