NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 802 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  802 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260999,214724,416.4818,6953.2031,42,-0.0,42,-3.3,0.0,0.0,16030,0.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.5,290644,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.8 D_GRID  1000
GPS2  260999,215354,416.4531,6953.1670,43,0.9,43,-3.3,0.0,0.0,9,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.020978 _10V_AH  7.85,0.000
SM_CCo  93765,53.92,0.079,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.87,9.32,0.00,53.92,0.103,0.000,0.079,246,2202,1418,-7.82,0.06,400.08,0,0,0,0,0,0,14.24,14.90,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  418.58,6954.73,110519,193744 MEM  303028
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  69994,1633
HUMID  62.71 CAP_FILE_SIZE  258967,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59021 CFSIZE  260034560,181911552
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.063,180.37,1
_24V_AH  12.43,232.259 GPS  270999,235937,413.292,6953.146,36,0.9,38,-3.3,0.3,332.4,10,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27416143.68 SBE_CT45223134.95
Roll_motor626651.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28813914988.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface537852.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer228137391.49 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS44207.10
TT836789273.49
LPSleep8709521497.31
TT8_Active512938.12
TT8_Sampling223628494.87
TT8_CF868234183.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211216265.32
GPS_charging000.00
Compass164417222.42
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 249 2203 1432 1419 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -59.67 0.004 16390 0.000 0.000 249 2203 3368 3348 3389 0 0 0 0 0 0 14.85 12.64 14.70
76 -0.78 -77.9 249 2203 3348 3390 4.8 -14.1 11 97 11.95 1.10 0.00 0.000 2308 0.416 0.031 2497 2972 3374 3359 3389 0 0 0 0 0 0 13.89 14.46 14.31
111 -0.05 -77.9 2497 2971 3366 3385 20.0 -40.1 16 119 0.88 1.23 0.00 0.000 3206 0.248 0.034 2740 2180 3375 3367 3383 0 0 0 0 0 0 13.92 14.39 14.26
306 -0.32 -77.9 2740 2175 3375 3379 38.3 -8.7 53 314 0.22 1.23 0.00 0.000 4484 0.107 0.054 2653 2891 3377 3376 3378 0 0 0 0 0 0 14.19 14.12 14.23
362 -0.44 -77.9 2653 2891 3375 3378 44.4 -10.4 63 370 0.08 1.08 0.00 0.000 5254 0.109 0.033 2618 2178 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.09 14.31 14.16
557 -0.48 -77.9 2619 2178 3378 3378 67.0 -10.7 86 560 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.059 2619 2899 3378 3378 3378 0 0 0 0 0 0 14.95 14.08 14.97
613 -0.54 -77.9 2619 2899 3379 3378 72.6 -9.4 97 621 0.08 1.05 0.00 0.000 5254 0.099 0.034 2580 2206 3378 3379 3378 0 0 0 0 0 0 14.07 14.29 14.15
802 -0.50 -77.9 2580 2206 3381 3378 92.1 -10.3 116 806 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2580 1527 3380 3382 3378 0 0 0 0 0 0 14.97 14.21 14.99
876 -0.50 -77.9 2580 1528 3383 3378 99.4 -9.1 130 880 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2580 2201 3380 3383 3378 0 0 0 0 0 0 14.22 14.18 14.24
1070 -0.54 -77.9 2579 2201 3386 3379 117.9 -9.6 150 1074 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.035 2580 1522 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 14.99 14.21 15.01
1143 -0.54 -77.9 2580 1522 3386 3379 123.9 -7.4 164 1147 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2580 2209 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.25
1338 -0.58 -77.9 2580 2208 3388 3378 136.2 -5.8 184 1342 0.00 1.20 0.00 0.000 676 0.000 0.036 2580 1531 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.98 14.21 15.00
1474 -0.63 -77.9 2579 1531 3390 3378 144.9 -6.5 210 1478 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2580 2202 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 14.20 14.15 14.23
1667 -0.68 -77.9 2579 2202 3391 3378 157.8 -6.6 230 1672 0.12 1.15 0.00 0.000 4484 0.142 0.056 2531 2892 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 14.48 14.04 14.49
1797 -0.68 -77.9 2530 2892 3390 3378 168.6 -9.0 255 1804 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2530 2198 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 14.29 14.27 14.31
1985 -0.62 -77.9 2530 2198 3390 3378 182.5 -7.8 274 1986 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2531 2198 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2166 -0.57 -77.9 2530 2198 3391 3378 196.1 -7.2 292 2172 0.15 1.17 0.00 0.000 2692 0.282 0.031 2565 1525 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 13.75 14.00 13.88
2251 -0.62 -77.9 2565 1525 3390 3378 202.4 -7.1 308 2255 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2566 2203 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 14.16 14.12 14.21
2445 -0.67 -77.9 2565 2203 3390 3378 217.2 -8.2 328 2449 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2565 1528 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.15 15.01
2500 -0.74 -77.9 2565 1529 3391 3378 221.6 -8.3 338 2504 0.10 1.23 0.00 0.000 5254 0.096 0.047 2523 2195 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 13.97 14.12 14.05
2697 -0.69 -77.9 2523 2195 3390 3377 239.1 -8.9 358 2701 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2523 1534 3383 3390 3377 0 0 0 0 0 0 14.97 14.14 14.99
2762 -0.69 -77.9 2522 1533 3390 3377 245.4 -8.6 371 2768 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2523 2186 3383 3390 3377 0 0 0 0 0 0 14.14 14.09 14.18
2950 -0.63 -77.9 2522 2186 3389 3375 259.7 -7.6 382 2955 0.12 1.17 0.00 0.000 2692 0.294 0.033 2551 1541 3382 3389 3375 0 0 0 0 0 0 13.90 14.07 13.98
3067 -0.67 -77.9 2551 1541 3389 3374 266.9 -6.3 404 3071 0.00 1.25 0.00 0.000 1190 0.000 0.050 2551 2207 3381 3388 3374 0 0 0 0 0 0 14.11 14.06 14.14
3259 -0.67 -77.9 2551 2207 3387 3373 278.7 -6.0 412 3263 0.00 1.20 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2551 1542 3380 3387 3373 0 0 0 0 0 0 15.02 14.11 15.04
3306 -0.70 -77.9 2551 1542 3387 3373 281.8 -6.6 421 3311 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2551 2206 3380 3387 3373 0 0 0 0 0 0 14.11 14.07 14.15
3504 -0.70 -77.9 2551 2206 3385 3371 294.8 -6.8 430 3509 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2551 2895 3378 3385 3371 0 0 0 0 0 0 15.02 13.93 15.03
3525 -0.70 -77.9 2551 2895 3385 3371 296.4 -7.4 434 3529 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2551 2207 3378 3385 3371 0 0 0 0 0 0 14.23 14.21 14.26
3720 -0.70 -77.9 2551 2202 3383 3369 310.9 -7.6 442 3724 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2551 1522 3377 3384 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 14.08 15.03
3807 -0.74 -77.9 2550 1522 3382 3369 317.5 -7.2 459 3813 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2551 2209 3376 3383 3369 0 0 0 0 0 0 14.07 14.01 14.11
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4167 -0.70 -77.9 2499 2896 3379 3366 348.5 -9.7 500 4172 0.10 1.10 0.00 0.000 3206 0.243 0.037 2525 2189 3372 3379 3366 0 0 0 0 0 0 13.48 14.16 13.63
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state 93702 begin surface coast
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state 93745 begin surface