SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 801 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  49 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  801 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2485 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  900 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1200 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  42 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180417,222422,1001.4332,-12542.6641,36,0.7,37,9.2,0.0,0.0,12,8.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.8,86798,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -60.1 D_GRID  550
GPS2  180417,223059,1001.4472,-12542.7363,16,0.8,17,9.2,0.0,0.0,11,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022100 _10V_AH  10.56,0.000
SM_CCo  45531,130.30,0.118,0,0,447,500.41 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.74,9.07,0.17,130.30,0.047,0.065,0.118,216,2308,447,-6.15,-0.37,500.41,0,0,0,0,0,0,11.06,11.10,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  958.26,-12542.96,180417,085442 MEM  334112
TT8_MAMPS  0.04494,0.290612 DATA_FILE_SIZE  50041,1188
HUMID  56.81 CAP_FILE_SIZE  202765,0
INTERNAL_PRESSURE  9.10191 CFSIZE  260034560,166809600
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  34 CURRENT  0.070,274.93,1
_24V_AH  10.37,296.662 GPS  190417,111332,1001.370,-12543.926,36,0.7,36,9.2,1.1,219.4,11,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27387110.49 SciConCT84825219.89
Roll_motor13316042216.50 nil000.00
VBD_pump_during_apogee78310958897.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface130117159.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer240198496.52 PMAR000.00
Transponder_ping842037.02 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20224.98
TT8000.00
LPSleep408452944.62
TT8_Active108810123.80
TT8_Sampling326228990.39
TT8_CF883735313.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235411290.92
GPS_charging000.00
Compass2381018.86
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
8 -0.81 -97.3 208 2248 485 427 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -88.80 0.000 16386 0.000 0.000 206 2249 2672 2682 2662 0 0 0 0 0 0 11.21 28.83 11.22
103 -0.81 -97.3 207 2250 2685 2662 2.5 -2.9 3 128 14.15 3.47 -4.05 0.000 18948 0.387 1.605 1930 885 2884 2922 2847 0 0 0 0 0 0 10.82 10.37 10.98
163 -0.54 -97.3 1930 885 2929 2844 21.6 -30.0 11 168 0.60 3.22 0.00 0.000 3206 0.273 0.049 2017 2252 2885 2929 2842 0 0 0 0 0 0 10.88 11.02 11.07
503 -0.48 -97.3 2018 2253 2933 2840 80.6 -8.4 26 507 0.00 3.35 0.00 0.000 388 0.000 0.066 2007 3697 2886 2933 2839 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
686 -0.48 -97.3 2008 3697 2934 2839 98.4 -9.0 52 691 0.17 3.12 0.00 0.000 3078 0.220 0.032 2037 2281 2886 2934 2839 0 0 0 0 0 0 10.95 11.08 11.10
1013 -0.48 -97.3 2037 2282 2937 2838 121.9 -7.1 60 1017 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2037 875 2887 2936 2838 0 0 0 0 0 0 11.24 11.06 11.25
1128 -0.48 -97.3 2036 876 2937 2838 129.9 -6.8 76 1133 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2037 2289 2887 2937 2838 0 0 0 0 0 0 11.12 11.06 11.14
1469 -0.48 -97.3 2037 2291 2938 2837 151.8 -6.7 89 1475 0.00 3.30 0.00 0.000 292 0.000 0.071 2033 3698 2886 2936 2836 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.26
1566 -0.53 -97.3 2034 3698 2936 2836 159.4 -7.3 103 1571 0.00 3.15 0.00 0.000 1190 0.000 0.033 2034 2280 2886 2936 2836 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.14
1923 -0.53 -97.3 2033 2280 2936 2834 183.9 -7.0 111 1928 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.046 2033 880 2884 2936 2833 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.26
1991 -0.53 -97.3 2034 881 2937 2833 189.3 -7.2 121 1997 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.048 2029 2296 2884 2936 2832 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.14
2319 -0.53 -97.3 2030 2297 2936 2829 213.1 -7.6 132 2324 0.00 3.33 0.00 0.000 292 0.000 0.072 2025 3694 2882 2936 2828 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
2396 -0.58 -97.3 2026 3694 2937 2827 219.9 -8.6 143 2400 0.00 3.17 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2025 2283 2881 2936 2827 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.15
2715 -0.58 -97.3 2025 2284 2937 2824 246.0 -8.3 153 2720 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.045 2025 877 2879 2935 2824 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.26
2741 -0.58 -97.3 2025 878 2937 2824 248.7 -8.3 157 2747 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.049 2025 2297 2880 2936 2824 0 0 0 0 0 0 11.13 11.06 11.14
3112 -0.58 -97.3 2025 2298 2937 2819 277.4 -7.8 167 3117 0.00 3.33 0.00 0.000 292 0.000 0.071 2021 3697 2877 2936 2819 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
3159 -0.62 -97.3 2021 3698 2937 2819 281.4 -7.7 174 3170 0.00 3.22 0.00 0.000 1190 0.000 0.034 2021 2284 2877 2936 2818 0 0 0 0 0 0 11.10 11.08 11.12
3507 -0.62 -97.3 2021 2284 2937 2815 306.8 -7.4 181 3513 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.045 2021 875 2875 2936 2815 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.26
3613 -0.62 -97.3 2021 875 2937 2815 315.2 -7.7 196 3624 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.050 2015 2280 2875 2936 2814 0 0 0 0 0 0 11.10 11.05 11.10
3960 -0.62 -97.3 2016 2280 2937 2811 343.3 -8.4 203 3965 0.00 3.40 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2012 3699 2873 2936 2810 0 0 0 0 0 0 11.26 11.04 11.27
4064 -0.62 -97.3 2012 3699 2935 2810 352.2 -8.1 218 4075 0.00 3.22 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2012 2282 2872 2934 2810 0 0 0 0 0 0 11.12 11.09 11.13
4411 -0.62 -97.3 2012 2283 2934 2807 380.0 -8.1 225 4417 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.045 2012 884 2870 2933 2807 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
4473 -0.62 -97.3 2013 884 2934 2807 385.6 -8.5 234 4479 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2011 2300 2870 2933 2807 0 0 0 0 0 0 11.13 11.07 11.15
4809 -0.62 -97.3 2013 2301 2933 2805 413.5 -8.6 246 4814 0.00 3.38 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2012 3700 2868 2932 2805 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
4849 -0.62 -97.3 2012 3701 2932 2805 417.6 -9.2 252 4854 0.00 3.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2012 2285 2868 2932 2805 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.16
5205 -0.62 -97.3 2012 2287 2932 2805 447.5 -8.4 260 5210 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2012 879 2867 2931 2804 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
5322 -0.62 -97.3 2012 880 2932 2804 457.5 -8.5 276 5327 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2011 2286 2867 2930 2804 0 0 0 0 0 0 11.14 11.07 11.15
5663 -0.62 -97.3 2012 2287 2930 2804 483.9 -7.6 289 5664 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2012 2287 2866 2930 2803 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
5999 -0.62 -97.3 2012 2287 2930 2802 507.7 -7.0 295 6005 0.00 3.38 0.00 0.000 292 0.000 0.078 2012 3693 2865 2929 2802 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.27
6091 -0.68 -97.3 2012 3694 2929 2801 514.4 -7.1 308 6096 0.00 3.17 0.00 0.000 1190 0.000 0.037 2012 2286 2865 2929 2801 0 0 0 0 0 0 11.15 11.10 11.16
6452 -0.68 -97.3 2012 2276 2929 2800 539.0 -6.9 317 6453 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2012 2276 2864 2928 2800 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
6616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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state 45480 begin surface coast
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state 45508 begin surface