NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 800 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  800 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  11 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050216,090756,4656.2803,-12520.3574,36,1.4,37,16.2,1.3,225.5,7,5.0 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  2 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.04 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.0,5150,-26.2,-7.333,-29.76,828
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  1000
GPS2  050216,091931,4656.2554,-12520.3809,3,1.5,5,16.2,0.5,268.2,7,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024645 _10V_AH  10.33,0.000
SM_CCo  26147,124.22,0.070,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.81,15.00,0.43,124.22,0.095,0.100,0.070,99,1976,1309,-10.20,0.51,400.08,0,0,0,0,0,0,11.00,11.01,11.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12521.25,050216,012317 MEM  286036
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  53300,1461
HUMID  49.44 CAP_FILE_SIZE  219919,0
INTERNAL_PRESSURE  9.09876 CFSIZE  260034560,155918336
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.184,216.49,1
SC_FREEKB  3604416 GPS  050216,163941,4654.104,-12520.196,39,1.9,42,16.2,0.8,321.6,6,10.0
_24V_AH  10.29,237.327

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor38362144.03 nil000.00
Roll_motor333107368.06 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27317805005.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface1247089.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2614451359.90
Iridium_during_xfer380187733.16 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6151.05
TT8285910321.11
LPSleep197022445.73
TT8_Active7131080.11
TT8_Sampling257329787.02
TT8_CF8110235405.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231011276.90
GPS_charging000.00
Compass212216361.31
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
31 -0.62 -39.5 86 1966 1217 1424 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -68.70 0.000 16390 0.000 0.000 86 1966 3101 3079 3124 0 0 0 0 0 0 11.16 10.45 11.17
110 -0.62 -39.5 85 1967 3079 3126 1.9 -2.3 2 139 21.35 3.50 0.00 0.000 2308 0.363 0.097 3154 3389 3104 3075 3133 0 0 0 0 0 0 10.83 10.93 11.00
243 -0.62 -39.5 3154 3388 3072 3133 27.7 -16.3 27 249 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3154 1974 3104 3072 3137 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.04
607 -0.62 -39.5 3154 1974 3068 3141 84.0 -16.6 40 612 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3154 545 3106 3068 3145 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.19
673 -0.62 -39.5 3154 545 3068 3142 94.6 -15.3 52 679 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3153 1967 3105 3068 3142 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
1042 -0.62 -39.5 3153 1967 3067 3143 142.7 -12.4 69 1049 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3152 3388 3104 3067 3142 0 0 0 0 0 0 11.17 10.97 11.18
1110 -0.62 -39.5 3152 3387 3067 3143 150.2 -11.1 81 1117 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3152 1963 3104 3066 3143 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
1480 -0.62 -39.5 3152 1963 3067 3144 189.6 -10.9 98 1486 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3152 561 3105 3066 3144 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.19
1591 -0.62 -39.5 3152 561 3067 3145 203.1 -12.3 119 1597 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3152 1986 3105 3066 3145 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.07
1913 -0.62 -39.5 3152 1981 3066 3145 239.7 -11.3 127 1919 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3152 548 3105 3066 3145 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
1957 -0.62 -39.5 3152 548 3066 3149 244.4 -11.3 134 1962 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3152 1965 3105 3066 3145 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
2289 -0.62 -39.5 3152 1964 3065 3145 279.0 -10.2 144 2290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1965 3105 3065 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 11.23 11.19
2589 -0.62 -39.5 3152 1964 3065 3145 310.9 -10.7 149 2595 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3152 555 3105 3065 3145 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.22
2703 -0.62 -39.5 3152 554 3065 3145 323.6 -11.3 170 2709 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3148 1979 3105 3064 3146 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
3025 -0.62 -39.5 3152 1979 3070 3148 355.7 -9.8 178 3031 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3153 560 3105 3066 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
3082 -0.62 -39.5 3152 559 3064 3145 362.0 -10.9 188 3088 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3152 1962 3105 3065 3145 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
3400 -0.62 -39.5 3152 1958 3063 3145 392.6 -9.5 195 3401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1962 3104 3063 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.19
3700 -0.62 -39.5 3151 1962 3063 3145 422.1 -9.9 200 3705 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3155 561 3104 3063 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.20
3768 -0.62 -39.5 3151 561 3069 3151 429.7 -11.2 212 3774 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3152 1979 3103 3063 3143 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.09
4135 -0.62 -39.5 3152 1978 3068 3151 466.8 -10.0 229 4137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1978 3103 3062 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.19
4437 -0.62 -39.5 3151 1978 3061 3145 495.8 -9.6 234 4443 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3152 549 3103 3061 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
4508 -0.62 -39.5 3152 549 3068 3145 503.0 -10.1 247 4514 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3152 1958 3102 3060 3145 0 0 0 0 0 0 11.08 11.00 11.08
4870 -0.62 -39.5 3151 1960 3059 3145 532.3 -8.0 263 4871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1960 3102 3059 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.20
5172 -0.62 -39.5 3152 1960 3057 3145 557.4 -8.4 268 5178 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3152 548 3100 3057 3144 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
5214 -0.62 -39.5 3151 545 3057 3145 561.3 -9.0 275 5220 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3152 1982 3101 3057 3145 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
5547 -0.62 -39.5 3152 1981 3056 3140 588.6 -8.2 285 5553 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3152 549 3100 3056 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
5601 -0.62 -39.5 3152 549 3056 3145 593.7 -9.7 294 5606 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3152 1964 3100 3056 3145 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
5925 -0.62 -39.5 3148 1963 3055 3145 622.2 -8.6 302 5930 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3152 557 3100 3055 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
5956 -0.62 -39.5 3152 553 3056 3149 625.2 -9.4 307 5961 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3152 1980 3100 3055 3145 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.07
6299 -0.62 -39.5 3151 1980 3053 3145 655.5 -8.8 319 6305 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3152 558 3099 3054 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
6401 -0.62 -39.5 3152 559 3053 3145 665.5 -9.6 338 6406 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3152 1962 3098 3052 3145 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
6734 -0.62 -39.5 3152 1961 3051 3145 693.2 -8.2 348 6735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 1962 3098 3051 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 11.19 11.19
7033 -0.62 -39.5 3152 1964 3050 3145 717.3 -8.0 353 7039 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3149 561 3097 3050 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
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8208 -0.62 -39.5 3152 559 3044 3145 807.9 -8.6 416 8214 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3152 1979 3095 3046 3145 0 0 0 0 0 0 11.06 11.00 11.08
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10436 -0.62 -39.5 3152 1962 3040 3145 987.8 -7.4 518 10441 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3152 550 3095 3047 3144 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
10452 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10452 begin apogee
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10532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10533 begin climb
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state 26055 begin surface coast
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state 26111 begin surface