NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 800 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  800 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595463.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160115,104829,4736.014,-12554.144,58,1.9,63,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.5,62079,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  1000
GPS2  160115,110021,4735.905,-12554.154,11,2.4,31,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.000638 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  28087,18.02,0.093,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.54,9.60,0.12,18.02,0.059,0.138,0.093,392,2412,1430,-9.11,-0.65,350.04,0,0,0,0,0,0,14.04,14.07,13.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12553.42,160115,020215 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53282,1521
HUMID  50.27 CAP_FILE_SIZE  301149,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,173379584
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29724.71,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3681984 CURRENT  0.040,232.0,1
PM_FREEKB  37223392 GPS  160115,185059,4736.311,-12551.207,48,1.0,48,18.7
_24V_AH  12.7,203.038

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23357107.53 nil000.00
Roll_motor252155498.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36419078830.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface189321.36 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2810352069.71
Iridium_during_xfer353177797.24 PMAR146074755.95
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32228.84
TT8362110451.49
LPSleep198762531.07
TT8_Active7341091.61
TT8_Sampling3182281124.02
TT8_CF8136335593.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits282110344.17
GPS_charging000.00
Compass2381021.79
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 395 2412 1545 1328 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -37.17 0.000 16386 0.000 0.000 393 2412 2384 2476 2292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
78 -0.59 -116.8 395 2412 2472 2286 3.2 -1.1 4 125 12.32 2.60 -27.05 0.000 18948 0.357 0.092 3130 1001 3332 3376 3289 0 0 0 0 0 0 13.69 13.97 14.36
287 -0.59 -116.8 3125 1001 3382 3293 28.8 -12.4 25 296 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2391 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
539 -0.59 -116.8 3126 2391 3382 3292 57.1 -12.3 50 548 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3817 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
589 -0.59 -116.8 3125 3818 3382 3292 63.0 -11.6 55 597 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3125 2399 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
839 -0.59 -116.8 3125 2393 3381 3293 88.6 -9.8 80 848 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3821 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
922 -0.59 -116.8 3125 3821 3380 3291 96.6 -9.6 88 931 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3125 2398 3335 3378 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
1172 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3293 118.9 -9.2 113 1181 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 3125 989 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1232 -0.59 -116.8 3125 991 3382 3293 124.5 -9.8 119 1240 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3126 2409 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
1482 -0.59 -116.8 3125 2408 3382 3294 146.2 -8.3 144 1491 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3815 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1544 -0.59 -116.8 3125 3814 3382 3294 151.7 -9.0 150 1553 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3126 2401 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1794 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3294 173.6 -8.5 175 1802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2044 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3294 194.8 -8.3 200 2052 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3131 3818 3336 3378 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2095 -0.59 -116.8 3125 3817 3378 3294 199.3 -9.2 205 2105 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3126 2391 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
2346 -0.59 -116.8 3125 2388 3383 3290 221.4 -8.4 230 2355 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 3125 999 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
2397 -0.59 -116.8 3125 999 3383 3294 225.8 -9.0 235 2406 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3130 2401 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2648 -0.59 -116.8 3125 2400 3378 3294 246.3 -8.2 260 2656 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3814 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2747 -0.59 -116.8 3125 3814 3382 3293 254.9 -8.3 270 2755 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3125 2400 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3073 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3294 279.4 -7.4 282 3081 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.068 3126 990 3336 3378 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
3102 -0.59 -116.8 3125 989 3383 3294 282.0 -7.4 285 3110 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3437 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3294 307.5 -7.9 298 3444 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3820 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
3497 -0.59 -116.8 3125 3820 3382 3300 312.8 -8.3 304 3504 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3127 2399 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3830 -0.59 -116.8 3132 2397 3382 3293 341.6 -9.0 317 3833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4127 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3291 368.0 -8.6 327 4130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4426 -0.59 -116.8 3125 2396 3382 3289 392.7 -8.0 337 4434 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3813 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
4495 -0.59 -116.8 3125 3812 3382 3289 398.1 -7.7 344 4503 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2386 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4821 -0.59 -116.8 3126 2381 3383 3287 422.0 -7.5 356 4824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2381 3338 3389 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5116 -0.59 -116.8 3124 2381 3382 3287 443.1 -7.0 366 5127 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3805 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
5178 -0.59 -116.8 3126 3801 3382 3287 447.5 -7.3 372 5185 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2399 3337 3388 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
5512 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3286 468.5 -6.1 385 5515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5809 -0.59 -116.8 3125 2394 3382 3285 486.2 -5.7 395 5812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6108 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3284 504.2 -6.1 405 6111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6409 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3293 523.5 -6.6 415 6412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6708 -0.59 -116.8 3125 2397 3381 3282 542.7 -6.4 425 6711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14307 begin apogee
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14434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14434 begin climb
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