LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2006
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  80
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  7923.6274
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  20
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  20
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2102

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230007,6109.044,-5503.244,53,1.3,53 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  17 KALMAN_CONTROL  0.079,-0.189
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -15799.5,308.0,85.4,13858.9,-2446.4
_SM_CCo  242.4 KALMAN_Y  19635.0,399.8,772.0,-68849.4,-529.7
_SM_DEPTHo  1.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.6,127955,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.2 D_GRID  1001
GPS2  230809,6109.072,-5503.205,14,2.0,14,-32.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2268 DATA_FILE_SIZE  43854,1797
_24V_AH  23.5,12.112 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,1,0
_10V_AH  10.4,7.342  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.28 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.8 6 89 10.47 2.88 -8.05 0.000 4
186 -1.19 -127.1 -4.8 28 199 0.00 2.77 0.00 0.000 6
501 -1.19 -127.1 -6.1 60 509 0.00 2.95 0.00 0.000 4
606 -1.19 -127.1 -6.1 81 609 0.00 2.75 0.00 0.000 6
911 -1.19 -127.1 -7.8 112 919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1221 -1.19 -127.1 -6.6 143 1229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1531 -1.19 -127.1 -5.6 174 1539 0.00 2.92 0.00 0.000 4
1591 -1.19 -127.1 -5.6 186 1599 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1901 -1.19 -127.1 -5.1 218 1909 0.00 2.95 0.00 0.000 4
2011 -1.19 -127.1 -5.1 240 2014 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2316 -1.19 -127.1 -6.1 271 2324 0.00 2.95 0.00 0.000 4
2356 -1.19 -127.1 -6.1 279 2379 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2681 -1.19 -127.1 -6.6 296 2699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3001 -1.19 -127.1 -6.7 312 3009 0.00 2.95 0.00 0.000 4
3056 -1.19 -127.1 -6.7 323 3059 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3361 -1.19 -127.1 -7.1 339 3369 0.00 2.92 0.00 0.000 4
3396 -1.19 -127.1 -7.1 346 3399 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3701 -1.19 -127.1 -8.0 362 3709 0.00 2.95 0.00 0.000 4
3761 -1.19 -127.1 -8.0 374 3769 0.00 2.80 0.00 0.000 6
4071 -1.19 -127.1 -7.9 391 4079 0.00 2.98 0.00 0.000 4
4121 -1.19 -127.1 -7.9 401 4129 0.00 2.83 0.00 0.000 6
4451 -1.19 -127.1 -6.4 418 4459 0.00 2.98 0.00 0.000 4
4501 -1.19 -127.1 -6.4 428 4509 0.00 2.83 0.00 0.000 6
4831 -1.19 -127.1 -6.1 438 4869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5191 -1.19 -127.1 -6.0 447 5199 0.00 2.98 0.00 0.000 4
5281 -1.19 -127.1 -6.0 465 5289 0.00 2.80 0.00 0.000 6
5611 -1.19 -127.1 -6.6 475 5619 0.00 3.05 0.00 0.000 4
5656 -1.19 -127.1 -6.6 484 5664 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5986 -1.19 -127.1 -6.2 494 5994 0.00 3.02 0.00 0.000 4
6031 -1.19 -127.1 -6.2 503 6039 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6361 -1.19 -127.1 -6.2 513 6369 0.00 3.00 0.00 0.000 4
6421 -1.19 -127.1 -6.2 525 6429 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6751 -1.19 -127.1 -5.5 535 6759 0.00 3.05 0.00 0.000 4
6806 -1.19 -127.1 -5.5 546 6814 0.00 2.85 0.00 0.000 6
7136 -1.19 -127.1 -5.9 556 7174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7496 -1.19 -127.1 -7.1 565 7504 0.00 3.02 0.00 0.000 4
7626 -1.19 -127.1 -7.1 591 7634 0.00 2.88 0.00 0.000 6
7956 -1.19 -127.1 -7.3 601 7994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8316 -1.19 -127.1 -6.9 610 8324 0.00 3.02 0.00 0.000 4
8361 -1.19 -127.1 -6.9 619 8369 0.00 2.83 0.00 0.000 6
8691 -1.19 -127.1 -7.2 629 8729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9051 -1.19 -127.1 -8.0 638 9059 0.00 3.02 0.00 0.000 4
9111 -1.19 -127.1 -8.0 650 9154 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9476 -1.19 -127.1 -8.3 660 9484 0.00 3.00 0.00 0.000 4
9511 -1.19 -127.1 -8.3 667 9519 0.00 2.85 0.00 0.000 6
9841 -1.19 -127.1 -8.3 677 9849 0.00 3.05 0.00 0.000 4
9916 -1.19 -127.1 -8.3 692 9924 0.00 2.83 0.00 0.000 6
10246 -1.19 -127.1 -7.8 702 10254 0.00 3.05 0.00 0.000 4
10301 -1.19 -127.1 -7.8 713 10309 0.00 2.83 0.00 0.000 6
10631 -1.19 -127.1 -7.6 723 10639 0.00 3.00 0.00 0.000 4
10696 -1.19 -127.1 -7.6 736 10704 0.00 2.83 0.00 0.000 6
11026 -1.19 -127.1 -7.3 746 11034 0.00 3.02 0.00 0.000 4
11086 -1.19 -127.1 -7.3 758 11094 0.00 2.83 0.00 0.000 6
11416 -1.19 -127.1 -6.4 768 11454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11776 -1.19 -127.1 -6.0 777 11784 0.00 3.02 0.00 0.000 4
11816 -1.19 -127.1 -6.0 785 11824 0.00 2.83 0.00 0.000 6
12146 -1.19 -127.1 -5.7 795 12154 0.00 3.00 0.00 0.000 4
12216 -1.19 -127.1 -5.7 809 12224 0.00 2.83 0.00 0.000 6
12546 -1.19 -127.1 -5.8 819 12554 0.00 3.02 0.00 0.000 4
12581 -1.19 -127.1 -5.8 826 12589 0.00 2.83 0.00 0.000 6
12911 -1.19 -127.1 -5.2 836 12949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13271 -1.19 -127.1 -5.0 845 13279 0.00 3.05 0.00 0.000 4
13331 -1.19 -127.1 -5.0 857 13339 0.00 2.83 0.00 0.000 6
13661 -1.19 -127.1 -4.8 867 13669 0.00 3.00 0.00 0.000 4
13711 -1.19 -127.1 -4.8 877 13719 0.00 2.83 0.00 0.000 6
14041 -1.19 -127.1 -4.1 887 14049 0.00 3.00 0.00 0.000 4
14086 -1.19 -127.1 -4.1 896 14129 0.00 2.80 0.00 0.000 6
14451 -1.19 -127.1 -3.9 906 14459 0.00 3.00 0.00 0.000 4
14476 -1.19 -127.1 -3.9 911 14484 0.00 2.80 0.00 0.000 6
14806 -1.19 -127.1 -3.8 921 14814 0.00 3.00 0.00 0.000 4
14836 -1.19 -127.1 -3.8 927 14839 0.00 2.77 0.00 0.000 6
15161 -1.19 -127.1 -4.3 936 15169 0.00 2.98 0.00 0.000 4
15206 -1.19 -127.1 -4.3 945 15214 0.00 2.83 0.00 0.000 6
15457 -0.42 0.0 -4.3 953 15574 0.82 0.00 113.87 1.372 6
15575 1.19 127.1 -1.6 956 15694 1.73 3.38 113.05 1.325 4
15721 1.19 127.1 -1.6 964 15729 0.00 2.98 0.00 0.000 6
16051 1.19 127.1 7.7 974 16059 0.00 3.00 0.00 0.000 4
16136 1.19 127.1 7.7 991 16144 0.00 2.80 0.00 0.000 6
16466 1.19 127.1 7.6 1001 16504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16826 1.19 127.1 7.6 1010 16834 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16876 1.19 127.1 7.6 1020 16879 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17201 1.19 127.1 7.4 1029 17239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17561 1.19 127.1 6.7 1038 17569 0.00 2.92 0.00 0.000 4
17651 1.19 127.1 6.7 1056 17654 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17976 1.19 127.1 6.7 1065 18014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18336 1.19 127.1 7.0 1074 18344 0.00 2.92 0.00 0.000 4
18426 1.19 127.1 7.0 1092 18429 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18751 1.19 127.1 6.7 1101 18789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19111 1.19 127.1 6.6 1110 19119 0.00 2.92 0.00 0.000 4
19156 1.19 127.1 6.6 1119 19159 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19481 1.19 127.1 6.3 1128 19489 0.00 2.92 0.00 0.000 4
19531 1.19 127.1 6.3 1138 19534 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19856 1.19 127.1 6.6 1147 19864 0.00 2.95 0.00 0.000 4
19896 1.19 127.1 6.6 1155 19899 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20221 1.19 127.1 6.3 1164 20229 0.00 2.92 0.00 0.000 4
20276 1.19 127.1 6.3 1175 20319 0.00 2.77 0.00 0.000 6
20641 1.19 127.1 6.6 1185 20649 0.00 2.95 0.00 0.000 4
20701 1.19 127.1 6.6 1197 20704 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21026 1.19 127.1 6.3 1206 21034 0.00 2.95 0.00 0.000 4
21076 1.19 127.1 6.3 1216 21079 0.00 2.77 0.00 0.000 6
21401 1.20 138.9 5.6 1225 21439 0.00 0.00 9.55 1.197 6
21761 1.24 162.2 5.3 1234 21799 0.00 3.10 19.30 1.150 4
21866 1.24 162.2 5.3 1248 21874 0.00 2.80 0.00 0.000 6
22196 1.24 163.4 6.0 1258 22234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22556 1.25 175.7 5.6 1267 22594 0.00 3.08 11.40 1.127 4
22626 1.25 175.7 5.6 1274 22669 0.00 2.77 0.00 0.000 6
22991 1.25 175.7 6.3 1284 23029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23351 1.25 175.7 6.9 1293 23359 0.00 3.00 0.00 0.000 4
23416 1.25 175.7 6.9 1306 23459 0.00 2.80 0.00 0.000 6
23781 1.25 175.7 7.0 1316 23789 0.00 3.05 0.00 0.000 4
23826 1.25 175.7 7.0 1325 23834 0.00 2.83 0.00 0.000 6
24156 1.25 175.7 6.3 1335 24164 0.00 3.02 0.00 0.000 4
24211 1.25 175.7 6.3 1346 24254 0.00 2.80 0.00 0.000 6
24576 1.25 175.7 6.2 1356 24614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24936 1.25 175.7 6.3 1365 24944 0.00 3.00 0.00 0.000 4
24991 1.25 175.7 6.3 1376 24994 0.00 2.75 0.00 0.000 6
25316 1.25 175.7 6.9 1385 25324 0.00 3.00 0.00 0.000 4
25366 1.25 175.7 6.9 1395 25374 0.00 2.80 0.00 0.000 6
25696 1.25 175.7 7.4 1405 25734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26036 1.25 175.7 7.1 1414 26054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26356 1.25 175.7 6.9 1430 26364 0.00 2.95 0.00 0.000 4
26451 1.25 175.7 6.9 1449 26454 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26756 1.25 175.7 7.3 1465 26774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27076 1.25 175.7 7.1 1481 27094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27396 1.25 175.7 6.7 1497 27404 0.00 2.92 0.00 0.000 4
27466 1.25 175.7 6.7 1511 27489 0.00 2.77 0.00 0.000 6
27791 1.25 175.7 6.9 1528 27809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28111 1.29 201.1 5.2 1544 28149 0.10 3.10 20.45 0.844 4
28186 1.29 201.1 5.2 1553 28194 0.00 2.88 0.00 0.000 6
28496 1.29 201.1 6.1 1585 28504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28806 1.29 203.5 5.9 1616 28814 0.00 3.02 2.15 0.913 4
28851 1.29 203.5 5.9 1624 28859 0.00 2.85 0.00 0.000 6
29161 1.33 226.9 5.3 1656 29189 0.00 3.10 18.35 0.798 4
29231 1.33 226.9 5.3 1667 29239 0.00 2.88 0.00 0.000 6
29541 1.33 226.9 8.3 1699 29549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29851 1.33 226.9 7.0 1730 29859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30161 1.33 226.9 8.4 1761 30169 0.00 3.00 0.00 0.000 4
30211 1.33 226.9 8.4 1771 30224 0.00 2.80 0.00 0.000 6