GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  80 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2310 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2220 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  575 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  46 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  490 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  510 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2800 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -14 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -5221.8071 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -7 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2735 PRESSURE_YINT  -42.932224 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  51931 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  27 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  16 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143707,2842.120,-8827.962,25,1.5,25,-0.4 TGT_NAME  NEW0602A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2840.600,-8826.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,-0.156
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  -223945.3,956.6,1358.5,264357.7,-12517.3
_SM_ANGLEo  -72.0 KALMAN_Y  62631.0,-2561.9,64.1,-73381.1,10669.8
GPS2  144413,2842.135,-8827.928,11,1.5,11,-0.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  113.2,4230,-13.8,-6.735
SPEED_LIMITS  0.117,0.253 D_GRID  1358

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.021105 _24V_AH  23.7,16.862
SM_CCo  14756,120.10,0.505,0,0,454,575.22 _10V_AH  10.6,21.173
SM_GC  1.41,0.00,0.00,120.10,0.000,0.000,0.505,199,2313,454,-7.92,0.08,575.22 DATA_FILE_SIZE  75832,1416
IRIDIUM_FIX  2833.46,-8831.56,300899,090944 CAP_FILE_SIZE  196548,0
TT8_MAMPS  0.051389 CFSIZE  260165632,248479744
HUMID  1277 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,115,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.18004 CURRENT  0.083,235.0,1
TCM_TEMP  22.20 GPS  050610,185407,2840.791,-8826.231,41,1.0,41,-0.4
XPDR_PINGS  4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20260128.09 SBE_CT96824550.60
Roll_motor21564329.78 SBE_O2105519475.24
VBD_pump_during_apogee404126112101.60 WL_BBFL2VMT31821057919.92
VBD_pump_during_surface1205041436.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710367.02 nil000.00
Iridium_during_connect31160118.87 nil000.00
Iridium_during_xfer2602231375.33
Transponder_ping14209.95
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.04
TT80190.00
LPSleep95772222.33
TT8_Active74119155.69
TT8_Sampling4388391851.49
TT8_CF857345278.48
TT8_Kalman338128.91
Analog_circuits209212266.15
GPS_charging000.00
Compass38348325.18
RAFOS000.00
Transponder0300.27

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
13 -0.65 -111.1 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -73.80 0.000 2 0.000 0.000 191 2313 2568
89 -0.74 -182.5 3.3 -3.8 7 126 10.27 2.47 -20.48 0.000 4 0.261 0.064 2477 3575 3544
190 -0.74 -182.5 30.4 -29.6 16 200 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2486 2343 3546
259 -0.74 -182.5 42.7 -16.2 23 262 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2476 3576 3546
408 -0.74 -182.5 66.5 -14.4 37 412 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2486 2302 3548
481 -0.74 -182.5 77.5 -14.9 44 482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2304 3549
542 -0.74 -182.5 86.3 -14.5 50 543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2304 3549
605 -0.74 -182.5 95.7 -15.1 56 608 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2476 3576 3549
630 -0.74 -182.5 99.8 -16.1 58 638 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2485 2306 3549
698 -0.74 -182.5 110.2 -15.9 65 699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2485 2306 3549
823 -0.74 -182.5 130.0 -16.0 77 826 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2475 3574 3550
854 -0.74 -182.5 135.3 -17.5 80 858 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2484 2310 3549
989 -0.74 -182.5 156.6 -15.4 93 992 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2474 3571 3549
1003 -0.74 -182.5 159.1 -15.4 94 1011 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2480 2314 3550
1134 -0.74 -182.5 178.2 -14.0 107 1137 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2471 3570 3549
1159 -0.74 -182.5 182.1 -15.0 109 1167 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2472 2305 3549
1289 -0.74 -182.5 200.8 -14.5 122 1290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2472 2306 3549
1414 -0.74 -182.5 218.3 -14.1 134 1415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2472 2306 3549
1537 -0.74 -182.5 235.4 -13.9 146 1538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2472 2306 3549
1662 -0.74 -182.5 252.5 -13.7 158 1665 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2462 3576 3548
1687 -0.74 -182.5 256.5 -15.3 160 1696 0.08 2.33 0.00 0.000 6 0.184 0.031 2488 2310 3548
1817 -0.74 -182.5 273.9 -13.1 173 1818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2311 3548
1942 -0.74 -182.5 290.3 -12.9 185 1943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2310 3547
2066 -0.74 -182.5 306.3 -12.8 197 2067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2311 3546
2190 -0.74 -182.5 321.9 -12.7 209 2194 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2478 3578 3546
2222 -0.74 -182.5 326.2 -13.9 212 2225 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2482 2307 3546
2356 -0.74 -182.5 343.5 -12.6 225 2360 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2472 3575 3544
2388 -0.74 -182.5 347.7 -13.9 228 2392 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2472 2309 3545
2523 -0.74 -182.5 365.7 -13.7 241 2523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2472 2310 3544
2647 -0.74 -182.5 382.1 -13.4 253 2650 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2462 3578 3543
2683 -0.74 -182.5 387.3 -13.7 256 2693 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.179 0.032 2492 2313 3542
2813 -0.74 -182.5 403.1 -12.2 269 2814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2313 3542
2937 -0.74 -182.5 418.1 -12.2 281 2941 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2482 3579 3541
2962 -0.74 -182.5 421.5 -13.8 283 2971 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2485 2308 3541
3093 -0.74 -182.5 437.7 -12.5 296 3097 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2475 3569 3540
3125 -0.74 -182.5 441.8 -13.3 299 3128 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2479 2312 3540
3259 -0.74 -182.5 459.2 -12.9 312 3260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 2312 3540
3384 -0.74 -182.5 475.3 -12.8 324 3387 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2469 3578 3538
3415 -0.74 -182.5 479.6 -13.6 327 3419 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2469 2304 3538
3550 -0.74 -182.5 498.6 -14.1 340 3551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2469 2305 3537
3674 -0.74 -182.5 515.6 -13.5 352 3677 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2459 3574 3536
3721 -0.74 -182.5 522.5 -14.1 356 3730 0.10 2.35 0.00 0.000 6 0.188 0.035 2488 2310 3536
3851 -0.74 -182.5 538.7 -12.1 369 3852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2311 3535
3975 -0.74 -182.5 553.9 -12.2 381 3979 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2478 3566 3534
4028 -0.74 -182.5 560.6 -14.2 386 4032 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2478 2312 3533
4163 -0.74 -182.5 577.6 -12.6 399 4164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 2314 3533
4287 -0.74 -182.5 593.2 -12.5 411 4291 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2467 3571 3532
4330 -0.74 -182.5 598.9 -13.4 415 4333 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.183 0.036 2496 2304 3531
4464 -0.74 -182.5 614.5 -11.6 428 4468 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2485 3582 3530
4485 -0.74 -182.5 616.8 -10.7 430 4489 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2485 2310 3530
4620 -0.74 -182.5 632.0 -11.3 443 4620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2485 2311 3529
4744 -0.74 -182.5 645.9 -11.2 455 4745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2485 2311 3527
4868 -0.74 -182.5 659.8 -11.2 467 4872 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2474 3575 3527
4910 -0.74 -182.5 664.7 -11.4 471 4914 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2475 2314 3527
5045 -0.74 -182.5 680.6 -12.2 484 5046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2474 2315 3526
5169 -0.74 -182.5 695.4 -11.9 496 5170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2474 2315 3526
5293 -0.74 -182.5 710.4 -12.3 508 5297 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2463 3579 3524
5347 -0.74 -182.5 717.1 -12.8 513 5351 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.179 0.037 2492 2309 3524
5481 -0.74 -182.5 731.7 -10.2 526 5482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2310 3523
5605 -0.74 -182.5 745.2 -10.7 538 5609 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2483 3579 3523
5626 -0.74 -182.5 747.6 -11.0 540 5630 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2484 2304 3521
5761 -0.74 -182.5 762.6 -10.5 553 5762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 2306 3521
5885 -0.74 -182.5 776.0 -10.7 565 5889 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2475 3566 3520
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7520 -0.74 -182.5 961.2 -11.2 722 7524 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2466 3579 3512
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7675 -0.74 -182.5 978.3 -10.6 737 7676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2308 3512
7788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7788 begin apogee
7792 -0.26 0.0 990.3 10.8 748 7934 0.55 0.00 139.52 1.262 6 0.156 0.000 2651 2178 2800
7934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7934 begin climb
7935 0.74 182.5 994.5 0.0 762 8093 1.00 0.00 152.73 1.225 6 0.112 0.000 2961 2178 2056
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8339 0.74 182.5 943.2 14.6 800 8343 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2961 3578 2045
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12182 0.74 182.5 334.7 15.1 1171 12182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2225 2035
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13892 0.74 182.5 72.0 15.2 1336 13896 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2997 2195 2036
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14182 0.74 182.5 34.4 9.6 1364 14183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2211 2037
14244 0.74 182.5 29.3 8.6 1370 14248 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2977 3567 2037
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state 14702 begin surface coast
14743 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 14743 begin surface