WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  80 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -130.54094 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183537,4659.795,-12636.295,36,1.3,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,-0.075
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  58843.3,-70.2,-57.9,-131059.7,-97.7
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  41353.8,-274.4,-177.0,-166444.4,2503.5
GPS2  184003,4659.795,-12636.313,10,1.7,10,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.5,124176,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30216,0.00,0.000,0,0,1472,333.12 _10V_AH  9.9,7.137
HUMID  1180 DATA_FILE_SIZE  33028,1073
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,14.730

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.40 0.000 2 0.000 0.000 432 2102 2392
53 -0.88 -127.1 -6.9 4 102 12.02 2.63 -28.73 0.000 4 0.175 0.081 2536 707 3350
312 -0.88 -127.1 -12.5 30 316 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2536 2122 3353
617 -0.88 -127.1 -10.8 88 621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3354
927 -0.88 -127.1 -8.4 128 931 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2536 718 3356
992 -0.88 -127.1 -8.4 134 996 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2536 2122 3356
1297 -0.88 -127.1 -7.5 165 1301 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2536 3524 3356
1332 -0.88 -127.1 -7.8 168 1336 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2536 2120 3356
1637 -0.88 -127.1 -7.8 195 1641 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2536 715 3356
1667 -0.88 -127.1 -8.8 196 1671 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2536 2114 3357
1977 -0.88 -127.1 -7.5 212 1995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3357
2297 -0.88 -127.1 -7.5 228 2315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2115 3357
2617 -0.88 -127.1 -7.3 244 2635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3357
2937 -0.88 -127.1 -7.5 260 2955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3357
3257 -0.88 -127.1 -6.8 276 3261 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2536 718 3357
3302 -0.88 -127.1 -7.1 278 3306 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2536 2110 3357
3617 -0.88 -127.1 -6.8 294 3675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2111 3357
3977 -0.88 -127.1 -6.6 300 4035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2112 3356
4337 -0.88 -127.1 -6.4 306 4341 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2536 3526 3356
4377 -0.88 -127.1 -7.2 306 4381 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2536 2123 3356
4697 -0.88 -127.1 -5.8 312 4755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3355
5057 -0.88 -127.1 -6.1 318 5061 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2536 3525 3355
5102 -0.88 -127.1 -7.0 318 5106 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2536 2121 3355
5417 -0.88 -127.1 -6.8 324 5475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3354
5777 -0.88 -127.1 -6.5 330 5781 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2536 3520 3354
5827 -0.88 -127.1 -6.7 330 5831 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2536 2118 3354
6137 -0.88 -127.1 -6.2 336 6195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3353
6497 -0.88 -127.1 -6.1 342 6501 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2536 3522 3353
6542 -0.88 -127.1 -7.2 342 6546 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2124 3353
6857 -0.88 -127.1 -6.0 348 6915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3352
7217 -0.88 -127.1 -6.0 354 7221 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2536 3525 3352
7257 -0.88 -127.1 -6.4 354 7261 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2536 2121 3352
7577 -0.88 -127.1 -6.0 360 7635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3351
7937 -0.88 -127.1 -5.7 366 7941 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2536 3520 3351
7987 -0.88 -127.1 -6.3 366 7991 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2536 2130 3350
8297 -0.88 -127.1 -5.5 372 8355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3350
8657 -0.88 -127.1 -6.2 378 8715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2130 3349
9017 -0.88 -127.1 -6.6 384 9021 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3523 3348
9067 -0.88 -127.1 -7.1 384 9071 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2537 2124 3349
9377 -0.88 -127.1 -6.3 390 9381 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3519 3348
9407 -0.88 -127.1 -6.8 390 9411 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2536 2120 3348
9737 -0.88 -127.1 -6.1 396 9795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3348
10097 -0.88 -127.1 -5.3 402 10101 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3519 3348
10152 -0.88 -127.1 -6.3 402 10156 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2536 2126 3347
10457 -0.88 -127.1 -5.0 408 10461 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2537 3519 3347
10497 -0.88 -127.1 -6.0 408 10501 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2536 2127 3347
10817 -0.88 -127.1 -5.5 414 10875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3347
11177 -0.88 -127.1 -5.9 420 11181 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3522 3347
11227 -0.88 -127.1 -6.6 420 11231 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2122 3347
11537 -0.88 -127.1 -5.6 426 11595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3346
11897 -0.88 -127.1 -5.6 432 11901 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3525 3346
11962 -0.88 -127.1 -6.6 433 11966 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2536 2122 3346
12317 -0.88 -127.1 -5.8 439 12321 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3522 3346
12357 -0.88 -127.1 -6.6 439 12361 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2122 3346
12677 -0.88 -127.1 -5.4 445 12735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3346
13037 -0.88 -127.1 -5.2 451 13041 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3524 3346
13092 -0.88 -127.1 -6.2 451 13096 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2116 3345
13397 -0.88 -127.1 -5.1 457 13455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3345
13757 -0.88 -127.1 -5.0 463 13761 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3519 3345
13822 -0.88 -127.1 -4.9 464 13826 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2536 2117 3345
14177 -0.88 -127.1 -5.0 470 14181 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2537 3524 3345
14202 -0.88 -127.1 -6.0 470 14206 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2536 2122 3345
14537 -0.88 -127.1 -5.3 476 14541 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2537 3520 3345
14582 -0.88 -127.1 -6.2 476 14586 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2536 2120 3345
14897 -0.88 -127.1 -5.8 482 14901 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2537 3519 3345
14937 -0.88 -127.1 -6.4 482 14941 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2536 2117 3345
15257 -0.88 -127.1 -6.0 488 15261 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3524 3345
15292 -0.88 -127.1 -6.3 488 15296 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2537 2120 3345
15378 -0.29 0.0 5.9 490 15496 0.60 0.00 112.20 1.529 6 0.092 0.000 2665 2120 2830
15497 0.88 127.1 4.6 492 15616 1.20 2.67 111.00 1.497 4 0.068 0.093 2924 768 2310
15642 0.88 127.1 6.1 494 15646 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2924 2166 2310
15977 0.88 127.1 6.7 500 16035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2166 2310
16337 0.88 127.1 6.8 506 16341 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2924 767 2310
16412 0.88 127.1 8.1 507 16416 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2924 2185 2310
16757 0.88 127.1 7.0 513 16761 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2924 766 2309
16822 0.88 127.1 7.6 514 16826 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2924 2183 2309
17177 0.88 127.1 7.0 520 17181 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2924 763 2309
17267 0.88 127.1 8.1 521 17271 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2924 2170 2309
17597 0.88 127.1 7.0 527 17601 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2924 767 2308
17692 0.88 127.1 7.2 528 17696 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2924 2173 2308
18017 0.88 127.1 6.9 534 18075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2308
18377 0.88 127.1 6.9 540 18381 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2924 760 2308
18447 0.88 127.1 7.3 541 18451 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2176 2308
18797 0.88 130.0 5.9 547 18801 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2924 764 2308
18892 0.89 138.2 5.7 548 18906 0.00 2.67 9.25 1.468 6 0.000 0.070 2924 2178 2266
19217 0.90 144.2 5.8 554 19226 0.00 2.75 4.82 1.486 4 0.000 0.082 2924 766 2242
19317 0.91 144.2 7.5 555 19321 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2924 2177 2242
19637 0.91 144.2 6.2 561 19641 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2924 764 2242
19707 0.91 144.2 6.7 562 19711 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2924 2171 2242
20057 0.91 144.2 6.3 568 20061 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2924 758 2242
20142 0.91 144.2 7.7 569 20146 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2924 2178 2242
20477 0.91 144.2 6.8 575 20481 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2924 762 2241
20542 0.91 144.2 8.1 576 20546 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2924 2177 2242
20897 0.91 144.2 7.2 582 20901 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2924 760 2241
20982 0.91 144.2 8.6 583 20986 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2924 2179 2242
21317 0.91 144.2 7.5 589 21321 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2924 765 2242
21397 0.91 144.2 9.0 590 21401 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2924 2173 2242
21737 0.91 144.2 7.4 596 21741 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2924 763 2242
21822 0.91 144.2 7.1 597 21826 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2924 2175 2242
22157 0.91 144.2 6.3 603 22161 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2924 760 2242
22242 0.91 153.2 5.7 604 22256 0.00 2.63 7.50 1.321 6 0.000 0.061 2924 2174 2204
22577 0.92 153.2 6.3 610 22581 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2924 762 2205
22637 0.92 153.2 6.8 611 22641 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2924 2178 2205
22997 0.92 153.2 6.3 617 23001 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2924 764 2204
23087 0.92 153.2 7.5 618 23091 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2924 2169 2204
23417 0.92 153.2 6.2 624 23421 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2924 766 2204
23487 0.92 153.2 7.9 625 23491 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2924 2172 2204
23837 0.92 153.2 6.4 631 23841 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2924 770 2204
23917 0.92 153.2 7.3 632 23921 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2924 2178 2204
24257 0.92 153.2 6.8 638 24315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2178 2204
24617 0.92 153.2 6.9 644 24621 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2924 762 2205
24682 0.92 153.2 6.0 645 24686 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2924 2173 2205
25037 0.92 175.1 5.3 651 25061 0.00 2.72 17.90 1.146 4 0.000 0.073 2924 766 2116
25117 0.95 212.6 4.8 652 25151 0.00 2.63 30.80 1.111 6 0.000 0.058 2924 2173 1963
25457 1.00 212.6 6.9 658 25516 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 2949 2173 1962
25817 1.00 212.6 8.8 664 25821 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2949 765 1962
25882 1.00 212.6 9.9 665 25886 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2949 2172 1961
26197 1.00 212.6 8.3 681 26215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2950 2172 1961
26517 1.00 212.6 7.7 697 26521 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2949 762 1961
26622 1.00 212.6 7.8 702 26626 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2949 2174 1961
26937 1.00 212.6 7.2 718 26941 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2950 763 1961
27002 1.00 212.6 8.4 721 27006 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2949 2176 1961
27317 1.00 212.6 7.8 737 27321 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2949 763 1961
27407 1.00 212.6 8.8 741 27411 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2949 2171 1961
27717 1.00 212.6 7.6 757 27725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2949 2171 1962
28027 1.00 212.6 6.8 788 28031 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2950 764 1962
28132 1.00 212.6 8.3 798 28136 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2950 2174 1962
28437 1.00 221.2 5.7 829 28446 0.00 0.00 7.15 0.973 6 0.000 0.000 2949 2175 1927
28747 1.01 237.6 5.5 860 28766 0.00 2.70 12.77 0.927 4 0.000 0.069 2949 758 1860
28832 1.04 240.5 5.9 872 28842 0.00 2.60 2.17 0.996 6 0.000 0.052 2950 2172 1848
29142 1.04 315.4 3.6 934 29207 0.00 2.72 59.20 0.866 4 0.000 0.070 2949 773 1544
29277 1.15 331.8 5.5 961 29297 0.10 2.58 12.98 0.871 6 0.041 0.051 2989 2173 1477
29602 1.17 331.8 6.3 1019 29611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2989 2173 1475
29912 1.17 331.8 6.3 1050 29921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2989 2173 1474