WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  80 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -28613.471 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2260 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2270 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045330,4705.457,-12610.619,37,1.6,37 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,0.041
_SM_DEPTHo  0.24 KALMAN_X  29467.0,-50.5,-22.3,-68549.9,-1772.7
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  -57280.0,208.6,129.6,-61802.3,-1854.9
GPS2  045851,4705.481,-12610.662,14,1.3,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.7,92336,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30095,0.00,0.000,0,0,1172,356.42 _10V_AH  10.3,20.682
HUMID  2717 DATA_FILE_SIZE  33662,1094
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,39.004

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.63 0.000 2 0.000 0.000 431 2209 2602
86 -0.91 -126.6 -10.2 7 116 11.27 2.67 -12.50 0.000 4 0.119 0.060 2538 840 3143
176 -0.91 -126.6 -15.1 16 180 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2283 3144
481 -0.91 -126.6 -9.8 63 485 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3677 3147
641 -0.91 -126.6 -9.5 95 645 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2242 3148
951 -0.91 -126.6 -8.7 134 955 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3688 3149
1036 -0.91 -126.6 -9.8 142 1040 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2230 3149
1341 -0.91 -126.6 -9.0 173 1345 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3683 3150
1481 -0.91 -126.6 -8.9 187 1485 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2224 3149
1801 -0.91 -126.6 -8.1 203 1805 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3682 3149
1906 -0.91 -126.6 -7.7 208 1910 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2240 3149
2221 -0.91 -126.6 -7.4 224 2225 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3680 3149
2316 -0.91 -126.6 -8.1 228 2320 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2223 3149
2621 -0.91 -126.6 -7.0 244 2625 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3676 3149
2751 -0.91 -126.6 -6.9 250 2755 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2241 3149
3061 -0.91 -126.6 -6.9 266 3065 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3686 3149
3161 -0.91 -126.6 -7.4 271 3165 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2241 3149
3481 -0.91 -126.6 -6.7 287 3485 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3677 3148
3571 -0.91 -126.6 -7.3 290 3575 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2241 3148
3901 -0.91 -126.6 -7.1 296 3905 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3676 3148
4026 -0.91 -126.6 -7.7 298 4030 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2238 3147
4381 -0.91 -126.6 -7.0 304 4385 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3682 3147
4496 -0.91 -126.6 -7.1 305 4500 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2227 3147
4801 -0.91 -126.6 -6.8 311 4805 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3677 3146
4911 -0.91 -126.6 -7.2 312 4915 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2234 3146
5221 -0.91 -126.6 -6.0 318 5225 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3686 3146
5311 -0.91 -126.6 -6.6 319 5315 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2238 3145
5641 -0.91 -126.6 -6.3 325 5645 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3683 3144
5756 -0.91 -126.6 -6.9 326 5760 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2235 3144
6061 -0.91 -126.6 -6.5 332 6065 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3682 3144
6141 -0.91 -126.6 -7.7 333 6145 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2232 3144
6481 -0.91 -126.6 -6.5 339 6485 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3679 3144
6586 -0.91 -126.6 -7.3 340 6590 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2235 3143
6901 -0.91 -126.6 -6.3 346 6905 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3679 3143
6996 -0.91 -126.6 -7.3 347 7000 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2243 3143
7321 -0.91 -126.6 -6.6 353 7325 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3682 3142
7401 -0.91 -126.6 -6.9 354 7405 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2235 3142
7741 -0.91 -126.6 -6.1 360 7745 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3678 3141
7841 -0.91 -126.6 -6.4 361 7845 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2242 3141
8161 -0.91 -126.6 -5.9 367 8165 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3682 3141
8226 -0.91 -126.6 -6.6 368 8230 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2229 3141
8581 -0.91 -126.6 -5.9 374 8585 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3677 3141
8676 -0.91 -126.6 -5.8 375 8680 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2229 3141
9001 -0.91 -126.6 -5.9 381 9005 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3677 3140
9081 -0.91 -126.6 -6.3 382 9085 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2242 3140
9421 -0.91 -126.6 -5.5 388 9425 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3675 3140
9506 -0.91 -126.6 -5.5 389 9510 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2232 3140
9841 -0.91 -126.6 -5.1 395 9845 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3681 3139
9941 -0.91 -126.6 -6.0 396 9945 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2238 3139
10261 -0.91 -126.6 -5.3 402 10265 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3673 3139
10336 -0.91 -126.6 -7.1 403 10340 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2234 3139
10681 -0.91 -126.6 -6.1 409 10685 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3679 3138
10771 -0.91 -126.6 -6.9 410 10775 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2236 3138
11101 -0.91 -126.6 -6.5 416 11105 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3680 3138
11176 -0.91 -126.6 -7.8 417 11180 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2238 3138
11521 -0.91 -126.6 -5.8 423 11525 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3683 3138
11586 -0.91 -126.6 -6.4 424 11590 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2228 3138
11941 -0.91 -126.6 -5.2 430 11945 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3681 3138
12031 -0.91 -126.6 -5.8 431 12035 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2232 3137
12361 -0.91 -126.6 -5.0 437 12365 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3674 3137
12431 -0.91 -126.6 -6.6 438 12435 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2231 3137
12781 -0.91 -126.6 -5.2 444 12785 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3675 3137
12861 -0.91 -126.6 -5.7 445 12865 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2236 3137
13201 -0.91 -126.6 -5.1 451 13205 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3685 3137
13281 -0.91 -126.6 -6.9 452 13285 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2239 3137
13621 -0.91 -126.6 -5.2 458 13625 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3676 3136
13691 -0.91 -126.6 -6.4 459 13695 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2231 3137
14041 -0.91 -126.6 -4.8 465 14045 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3682 3136
14126 -0.91 -126.6 -4.9 466 14130 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2231 3136
14461 -0.91 -126.6 -4.8 472 14465 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3679 3136
14531 -0.91 -126.6 -6.2 473 14535 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2240 3136
14881 -0.91 -126.6 -5.0 479 14885 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3675 3136
14936 -0.91 -126.6 -5.6 479 14940 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2245 3136
15122 -0.30 0.0 5.2 483 15240 0.60 0.00 110.65 1.496 6 0.119 0.000 2670 2280 2624
15241 0.91 126.6 3.6 485 15360 1.25 2.88 110.70 1.449 4 0.119 0.060 2941 847 2108
15421 0.91 126.6 7.6 488 15425 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2291 2108
15781 0.91 126.6 7.3 494 15785 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 844 2107
15941 0.91 126.6 9.1 496 15945 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2285 2107
16261 0.91 126.6 7.6 502 16265 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 846 2107
16366 0.91 126.6 8.4 503 16370 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2290 2107
16681 0.91 126.6 7.2 509 16685 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 849 2107
16856 0.91 126.6 7.9 511 16860 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2291 2107
17161 0.91 126.6 7.1 517 17165 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 846 2107
17256 0.91 126.6 7.9 518 17260 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2285 2107
17581 0.91 126.6 7.4 524 17585 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 846 2106
17731 0.91 126.6 8.7 526 17735 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2288 2106
18061 0.91 126.6 7.4 532 18065 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 836 2106
18201 0.91 126.6 8.0 534 18205 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2283 2106
18541 0.91 126.6 7.8 540 18545 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 846 2106
18676 0.91 126.6 8.7 542 18680 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2289 2107
19021 0.91 126.6 7.5 548 19025 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 846 2106
19166 0.91 126.6 7.6 550 19170 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2284 2106
19501 0.91 126.6 7.4 556 19505 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 841 2106
19636 0.91 126.6 8.3 558 19640 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2289 2106
19981 0.91 126.6 7.1 564 19985 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 843 2106
20126 0.91 126.6 7.5 566 20130 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2297 2106
20461 0.91 126.6 7.1 572 20465 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 844 2106
20591 0.91 126.6 8.6 574 20595 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2287 2106
20941 0.91 126.6 7.4 580 20945 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 843 2106
21031 0.91 126.6 8.3 581 21035 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2289 2106
21361 0.91 126.6 7.4 587 21365 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 838 2106
21471 0.91 126.6 6.6 588 21475 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2293 2106
21781 0.91 126.6 6.6 594 21785 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 847 2106
21946 0.91 126.6 7.0 596 21950 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2289 2106
22261 0.91 126.6 6.2 602 22265 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 840 2106
22406 0.91 126.6 8.0 604 22410 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2293 2106
22741 0.91 126.6 6.3 610 22745 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 843 2106
22851 0.91 126.6 7.2 611 22855 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2286 2106
23161 0.91 126.6 6.4 617 23165 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 847 2106
23286 0.91 126.6 6.9 619 23290 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2290 2106
23641 0.91 130.0 5.9 625 23650 0.00 2.70 2.50 1.261 4 0.000 0.060 2941 844 2095
23856 0.91 156.1 5.2 628 23880 0.00 2.63 20.77 1.113 6 0.000 0.060 2941 2286 1988
24181 0.95 156.1 6.0 634 24185 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 840 1987
24306 0.95 156.1 7.2 636 24310 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2293 1987
24661 0.95 156.1 6.3 642 24665 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 847 1987
24806 0.95 156.1 6.1 644 24810 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2291 1987
25121 0.95 156.1 6.3 651 25125 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 840 1987
25236 0.95 162.0 5.8 656 25245 0.00 2.63 4.68 1.128 6 0.000 0.060 2941 2285 1965
25561 0.96 167.3 5.8 673 25570 0.00 2.75 4.18 1.125 4 0.000 0.060 2941 844 1944
25686 0.97 167.3 6.5 679 25690 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2284 1944
26001 0.97 175.6 5.7 695 26015 0.00 2.75 6.60 1.075 4 0.000 0.060 2941 841 1909
26126 0.98 175.6 6.7 701 26130 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2294 1909
26441 0.98 175.6 6.6 717 26445 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 845 1909
26566 0.98 175.6 6.6 723 26570 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2293 1909
26881 0.98 175.6 6.6 739 26885 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 836 1909
27001 0.98 194.4 5.4 745 27020 0.00 2.63 15.05 0.977 6 0.000 0.060 2941 2291 1832
27321 1.00 194.4 6.0 761 27325 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 843 1832
27406 1.00 194.4 6.5 765 27410 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2294 1831
27711 1.00 210.6 5.5 794 27730 0.00 2.75 12.90 0.944 4 0.000 0.060 2941 848 1767
27796 1.03 210.6 6.1 802 27800 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2290 1767
28101 1.03 210.6 6.2 833 28105 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 842 1767
28161 1.03 221.0 5.7 839 28175 0.00 2.63 8.13 0.946 6 0.000 0.060 2941 2290 1724
28481 1.04 249.7 5.1 871 28510 0.10 2.75 22.17 0.881 4 0.119 0.060 2974 848 1607
28566 1.08 249.7 7.1 879 28570 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2975 2293 1607
28871 1.08 249.7 6.1 934 28875 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2975 844 1607
28936 1.08 249.7 6.8 947 28940 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2975 2286 1607
29241 1.08 268.1 5.4 1008 29260 0.00 2.75 14.63 0.864 4 0.000 0.060 2975 850 1531
29331 1.11 277.6 5.7 1025 29345 0.00 2.63 6.97 0.884 6 0.000 0.060 2975 2297 1493
29651 1.12 330.1 4.3 1057 29700 0.00 2.80 40.75 0.808 4 0.000 0.060 2974 842 1279
29776 1.19 355.5 5.2 1069 29801 0.08 2.63 20.63 0.800 6 0.119 0.060 3000 2287 1175