NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  80 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -50.746204 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2315 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1850 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073307,3339.811,-13957.922,41,0.9,47 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3331.031,-14000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.041,-0.204
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  -7512.6,303.8,-155.3,-155090.5,101.6
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -95422.9,318.4,-99.2,112188.0,367.1
GPS2  073834,3339.827,-13957.927,14,0.9,14,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  177.0,16601,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29520,39.00,0.604,0,0,1221,350.29 _24V_AH  23.5,12.148
HUMID  2467 _10V_AH  10.0,4.660
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41532,1548
RAFOS_CLK  1201 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.00 -117.3 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 287 2346 2477
53 -1.00 -117.3 -4.7 8 87 12.60 2.55 -16.38 0.000 4 0.159 0.048 2452 894 3130
198 -1.00 -117.3 -13.1 37 202 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2326 3132
263 -1.00 -117.3 -13.1 50 266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2326 3132
453 -1.00 -117.3 -10.7 86 462 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 3725 3134
533 -1.00 -117.3 -10.2 94 542 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2292 3135
843 -1.00 -117.3 -8.8 125 852 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 3736 3138
973 -1.00 -117.3 -8.6 138 982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2294 3140
1283 -1.00 -117.3 -8.5 169 1291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2294 3142
1613 -1.00 -117.3 -9.1 199 1636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2294 3143
1938 -1.00 -117.3 -6.8 212 1947 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 3731 3143
2008 -1.00 -117.3 -7.0 215 2017 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2303 3143
2318 -1.00 -117.3 -6.6 228 2327 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 901 3143
2358 -1.00 -117.3 -7.7 230 2367 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2322 3143
2678 -1.00 -117.3 -7.0 243 2701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2322 3143
3003 -1.00 -117.3 -7.0 256 3012 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 899 3143
3103 -1.00 -117.3 -7.4 261 3112 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2328 3143
3423 -1.00 -117.3 -6.4 274 3432 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 897 3140
3473 -1.00 -117.3 -7.3 276 3482 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2326 3141
3783 -1.00 -117.3 -6.3 289 3792 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 894 3140
3823 -1.00 -117.3 -6.6 291 3832 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2315 3139
4143 -1.00 -117.3 -6.7 304 4152 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 897 3138
4203 -1.00 -117.3 -7.2 307 4212 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2321 3138
4523 -1.00 -117.3 -6.7 320 4546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2321 3136
4848 -1.00 -117.3 -4.9 333 4857 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 894 3135
4928 -1.00 -117.3 -4.8 337 4937 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2321 3134
5248 -1.00 -117.3 -5.6 350 5257 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 894 3133
5298 -1.00 -117.3 -6.8 352 5307 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2320 3133
5608 -1.00 -117.3 -7.3 365 5631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2320 3133
5933 -1.00 -117.3 -7.1 378 5942 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 897 3131
6013 -1.00 -117.3 -7.3 382 6021 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2324 3131
6333 -1.00 -117.3 -6.1 395 6342 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 901 3129
6403 -1.00 -117.3 -6.3 398 6412 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2319 3129
6713 -1.00 -117.3 -5.4 411 6722 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 901 3128
6753 -1.00 -117.3 -5.7 413 6761 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2315 3128
7073 -1.00 -117.3 -5.4 426 7096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2316 3127
7398 -1.00 -117.3 -5.3 439 7407 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 906 3126
7468 -1.00 -117.3 -5.6 442 7477 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2315 3127
7778 -1.00 -117.3 -5.1 455 7801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2315 3125
8103 -1.00 -117.3 -5.1 468 8112 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 894 3124
8203 -1.00 -117.3 -5.8 473 8212 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2312 3124
8523 -1.00 -117.3 -5.2 486 8532 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 897 3122
8573 -1.00 -117.3 -5.9 488 8582 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2313 3122
8883 -1.00 -117.3 -5.7 501 8892 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 897 3121
8933 -1.00 -117.3 -6.1 503 8942 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2452 2311 3121
9243 -1.00 -117.3 -5.8 516 9252 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 898 3119
9303 -1.00 -117.3 -6.3 519 9312 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2454 2322 3120
9623 -1.00 -117.3 -5.7 532 9632 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 896 3119
9683 -1.00 -117.3 -5.7 535 9692 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2452 2320 3119
10003 -1.00 -117.3 -5.0 548 10012 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 898 3118
10073 -1.00 -117.3 -5.1 551 10082 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2452 2316 3118
10383 -1.00 -117.3 -4.6 564 10392 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2452 901 3117
10433 -1.00 -117.3 -5.5 566 10442 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2453 2314 3116
10743 -1.00 -117.3 -4.8 579 10752 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 903 3117
10803 -1.00 -117.3 -5.4 582 10812 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2453 2314 3116
11123 -1.00 -117.3 -5.1 595 11132 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2454 900 3115
11163 -1.00 -117.3 -5.2 597 11172 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2452 2312 3115
11483 -1.00 -117.3 -5.5 610 11492 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 901 3113
11533 -1.00 -117.3 -6.4 612 11542 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2453 2312 3113
11843 -1.00 -117.3 -5.6 625 11852 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 903 3112
11903 -1.00 -117.3 -6.2 628 11912 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2452 2313 3112
12223 -1.00 -117.3 -5.6 641 12246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2313 3112
12548 -1.00 -117.3 -4.8 654 12557 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2452 907 3111
12628 -1.00 -117.3 -5.1 658 12637 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2452 2317 3111
12948 -1.00 -117.3 -4.8 671 12957 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 897 3110
12998 -1.00 -117.3 -5.3 673 13007 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2452 2308 3110
13308 -1.00 -117.3 -5.3 686 13317 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 899 3110
13348 -1.00 -117.3 -5.7 688 13357 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2452 2313 3110
13668 -1.00 -117.3 -6.1 701 13677 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 905 3110
13728 -1.00 -117.3 -6.1 704 13737 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2452 2317 3109
14048 -1.00 -117.3 -5.4 717 14071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2317 3109
14373 -1.00 -117.3 -5.2 730 14382 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2452 897 3109
14463 -1.00 -117.3 -5.4 734 14472 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2453 2310 3109
14773 -1.00 -117.3 -4.7 747 14782 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2453 903 3109
14833 -1.00 -117.3 -5.0 750 14842 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2452 2315 3108
15153 -1.00 -117.3 -4.8 763 15162 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2452 897 3108
15203 -1.00 -117.3 -5.2 765 15212 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2452 2322 3108
15513 -1.00 -117.3 -5.2 778 15522 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2453 902 3108
15553 -1.00 -117.3 -5.5 780 15562 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2452 2312 3108
15873 -1.00 -117.3 -4.9 793 15896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2312 3108
16198 -1.00 -117.3 -4.2 806 16207 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 898 3107
16271 -0.30 0.0 4.4 809 16377 0.80 0.00 98.65 1.414 6 0.120 0.000 2609 2321 2649
16378 1.00 117.3 0.6 814 16502 1.42 0.00 101.07 1.377 6 0.096 0.000 2892 2321 2170
16803 1.00 117.3 10.3 832 16812 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2892 445 2168
16923 1.00 117.3 10.7 838 16932 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1860 2167
17243 1.00 117.3 8.4 851 17252 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2892 442 2167
17353 1.00 117.3 8.4 856 17362 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1849 2167
17663 1.00 117.3 7.1 869 17672 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2892 441 2166
17803 1.00 117.3 7.8 876 17812 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1850 2166
18123 1.00 117.3 8.1 889 18132 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2892 439 2166
18243 1.00 117.3 9.2 895 18252 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2892 1850 2167
18563 1.00 117.3 9.0 908 18572 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2892 448 2166
18653 1.00 117.3 9.4 912 18662 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2892 1848 2166
18963 1.00 117.3 8.5 925 18972 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2892 442 2165
19033 1.00 117.3 9.4 928 19042 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2892 1846 2165
19343 1.00 117.3 8.5 941 19352 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2892 439 2165
19403 1.00 117.3 9.2 944 19412 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2892 1858 2165
19723 1.00 117.3 8.3 957 19732 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2892 447 2165
19813 1.00 117.3 8.9 961 19822 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2892 1854 2165
20123 1.00 117.3 7.8 974 20146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1854 2165
20448 1.00 117.3 6.9 987 20457 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2892 440 2165
20508 1.00 117.3 7.0 990 20517 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2892 1850 2165
20828 1.00 117.3 7.2 1003 20837 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2892 442 2165
20948 1.00 117.3 7.8 1009 20957 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2892 1854 2165
21268 1.00 117.3 7.3 1022 21277 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 442 2165
21348 1.00 117.3 8.0 1026 21357 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2892 1858 2165
21668 1.00 117.3 7.5 1039 21677 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2892 442 2165
21728 1.00 117.3 8.0 1042 21736 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2893 1848 2165
22048 1.00 117.3 7.7 1055 22057 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2892 442 2165
22088 1.00 117.3 7.7 1057 22097 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2892 1848 2165
22408 1.00 131.0 6.3 1070 22432 0.00 0.00 10.30 1.171 6 0.000 0.000 2891 1848 2113
22733 1.02 154.0 6.0 1083 22762 0.00 2.67 18.30 1.119 4 0.000 0.061 2892 441 2021
22783 1.04 154.0 6.9 1085 22792 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2892 1856 2021
23093 1.04 154.0 7.2 1098 23102 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2892 440 2019
23153 1.04 154.0 8.1 1101 23162 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2892 1858 2020
23473 1.04 154.0 7.7 1114 23482 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2893 437 2019
23543 1.04 154.0 8.2 1117 23552 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2893 1862 2020
23853 1.04 154.0 7.0 1130 23876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1862 2019
24178 1.04 154.0 7.5 1143 24187 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2892 442 2020
24228 1.04 154.0 7.8 1145 24237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2892 1863 2020
24538 1.04 164.1 6.5 1158 24562 0.00 0.00 8.15 1.047 6 0.000 0.000 2892 1863 1979
24863 1.05 167.3 6.7 1171 24872 0.00 2.63 2.58 1.092 4 0.000 0.055 2892 438 1966
24913 1.06 167.3 7.7 1173 24922 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2892 1855 1966
25223 1.06 167.3 7.7 1186 25246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1855 1966
25548 1.06 167.3 7.0 1199 25571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1855 1965
25873 1.06 171.2 6.7 1212 25897 0.00 0.00 3.17 1.007 6 0.000 0.000 2892 1856 1951
26198 1.06 171.2 6.9 1225 26221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1856 1951
26523 1.06 175.1 6.7 1238 26532 0.00 2.60 3.08 0.966 4 0.000 0.053 2892 434 1935
26603 1.06 176.6 6.8 1242 26611 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2892 1864 1935
26923 1.07 176.6 7.7 1255 26946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1864 1935
27248 1.07 188.8 6.4 1268 27267 0.00 2.63 10.98 0.848 4 0.000 0.051 2893 437 1878
27298 1.08 189.8 6.8 1270 27307 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2892 1864 1878
27613 1.08 226.3 5.4 1294 27652 0.00 0.00 29.02 0.783 6 0.000 0.000 2892 1864 1726
27953 1.12 226.3 7.6 1328 27962 0.13 2.58 0.00 0.000 4 0.069 0.050 2922 445 1726
28103 1.12 226.3 10.2 1343 28112 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2922 1863 1726
28413 1.12 235.5 6.5 1374 28432 0.00 2.60 7.88 0.762 4 0.000 0.048 2922 437 1687
28503 1.13 235.5 7.3 1383 28512 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2922 1871 1687
28812 1.13 260.3 5.9 1414 28832 0.00 0.00 18.55 0.695 6 0.000 0.000 2922 1871 1587
29133 1.16 297.5 5.4 1474 29167 0.00 2.63 27.90 0.651 4 0.000 0.047 2922 440 1435
29253 1.20 297.5 7.8 1498 29257 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2922 1866 1435
29438 1.20 297.5 7.2 1535 29442 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2922 445 1435