HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  80 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  57 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -74513.562 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2485 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061638,2330.452,-15732.036,59,1.3,59 TGT_NAME  RECR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2935.010,-14744.748
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.097,0.194
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  -52897.7,-352.8,15.3,265194.3,1112.2
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  -72288.9,150.6,230.0,202270.2,-3497.8
GPS2  063527,2330.528,-15732.116,34,1.3,34,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.4,1162135,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022458 ALTIM_BOTTOM_PING  51.6,5.8
SM_CCo  30394,15.40,0.627,0,0,1041,425.10 _24V_AH  23.4,30.068
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  9.9,28.251
HUMID  1804 DATA_FILE_SIZE  24915,719
TCM_TEMP  25.60 CFSIZE  260034560,248610816
XPDR_PINGS  141 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,288,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.4,7.6 GPS  170906,150502,2332.614,-15729.927,61,1.4,61,10.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214676.45 SBE_CT3765242114.48
Roll_motor36485733.30 nil000.00
VBD_pump_during_apogee428149614988.67 nil000.00
VBD_pump_during_surface15626225.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.20 nil000.00
Iridium_during_connect69160260.08 ARS2996713494627.74
Iridium_during_xfer6782233540.69
Transponder_ping36420353.81
GPS965047.94
TT8102619201.24
LPSleep198162429.64
TT8_Active180819354.48
TT8_Sampling7904393114.47
TT8_CF8109545496.63
TT8_Kalman338127.02
Analog_circuits405412481.70
GPS_charging000.00
Compass76958609.46
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -64.40 0.000 2 0.000 0.000 392 1990 2905
87 -0.86 -146.0 3.4 -5.0 10 115 10.23 2.40 -9.35 0.000 4 0.146 0.062 2290 3376 3370
329 -0.86 -146.0 42.6 -16.0 37 337 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2290 2011 3371
523 -0.86 -146.0 70.3 -12.8 53 530 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2290 3387 3372
654 -0.86 -146.0 85.4 -10.9 63 662 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2290 2003 3373
847 -0.86 -146.0 106.3 -10.6 79 855 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2290 3387 3374
912 -0.86 -146.0 112.6 -9.1 84 919 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2290 2007 3374
1109 -0.86 -146.0 132.4 -10.2 92 1169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2007 3375
1472 -0.86 -146.0 168.6 -10.1 98 1480 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2290 3375 3375
1579 -0.86 -146.0 178.0 -8.8 99 1586 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2290 2011 3375
1902 -0.86 -146.0 203.7 -7.9 105 1910 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2290 3376 3376
1966 -0.86 -146.0 208.9 -8.1 106 1973 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2293 1998 3376
2331 -0.86 -146.0 237.5 -7.7 112 2338 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2290 3373 3377
2364 -0.86 -146.0 240.0 -8.3 112 2371 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2290 2017 3376
2699 -0.86 -146.0 265.8 -7.7 118 2706 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2289 3374 3376
2806 -0.86 -146.0 274.6 -8.0 119 2813 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2290 1997 3376
3130 -0.86 -146.0 298.5 -7.3 125 3137 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2290 3376 3374
3214 -0.86 -146.0 305.0 -7.9 126 3221 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2289 2011 3373
3561 -0.86 -146.0 330.1 -7.2 132 3568 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2290 3370 3371
3601 -0.86 -146.0 332.9 -7.5 132 3609 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2290 2009 3371
3932 -0.86 -146.0 355.4 -6.9 138 3990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2009 3369
4293 -0.86 -146.0 376.9 -5.8 144 4301 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2289 3374 3367
4417 -0.86 -146.0 383.9 -5.4 146 4424 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2290 2007 3365
4783 -0.86 -146.0 403.6 -5.6 152 4843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2008 3362
5147 -0.86 -146.0 428.9 -7.1 158 5154 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2289 584 3360
5169 -0.86 -146.0 430.5 -7.1 158 5177 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2290 1965 3360
5516 -0.86 -146.0 451.0 -5.6 164 5576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1964 3357
5879 -0.86 -146.0 470.4 -5.5 170 5887 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2290 593 3356
5938 -0.86 -146.0 474.3 -7.1 170 5945 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2289 1994 3355
6247 -0.86 -146.0 496.6 -7.4 176 6254 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2290 583 3353
6311 -0.86 -146.0 501.9 -8.6 177 6318 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2290 1993 3353
6676 -0.86 -146.0 529.1 -7.2 183 6683 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2290 586 3351
6709 -0.86 -146.0 531.3 -7.0 183 6717 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2290 1992 3350
7044 -0.86 -146.0 551.0 -5.6 189 7104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1991 3348
7407 -0.86 -146.0 569.4 -5.0 195 7415 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2290 589 3346
7460 -0.86 -146.0 572.2 -5.9 195 7468 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2289 1989 3346
7777 -0.86 -146.0 590.5 -5.9 201 7785 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2290 589 3344
7834 -0.86 -146.0 594.3 -6.4 201 7842 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2290 1995 3344
8143 -0.86 -146.0 613.7 -6.2 207 8151 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2290 589 3342
8188 -0.86 -146.0 616.7 -7.2 207 8195 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2289 1990 3342
8512 -0.86 -146.0 637.3 -6.4 213 8520 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2290 3408 3338
8539 -0.86 -146.0 639.2 -6.6 213 8547 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2290 2013 3339
8880 -0.86 -146.0 659.5 -5.8 219 8888 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2289 3404 3338
8919 -0.86 -146.0 662.0 -6.4 219 8926 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2290 1997 3338
9249 -0.86 -146.0 681.4 -5.8 225 9256 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 3398 3337
9306 -0.86 -146.0 684.9 -6.2 225 9313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2290 2013 3336
9615 -0.86 -146.0 703.2 -5.9 231 9675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2013 3334
9978 -0.86 -146.0 725.1 -6.1 237 9986 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2290 3400 3333
10005 -0.86 -146.0 726.7 -5.6 237 10013 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2290 2000 3332
10347 -0.86 -146.0 745.0 -5.1 243 10354 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2290 3404 3331
10368 -0.86 -146.0 746.1 -4.9 243 10375 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2290 2015 3330
10715 -0.86 -146.0 762.0 -4.5 249 10722 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 3398 3329
10755 -0.86 -146.0 763.8 -5.2 249 10763 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2289 1998 3329
11086 -0.86 -146.0 777.8 -4.2 255 11093 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2290 3398 3328
11125 -0.86 -146.0 779.6 -5.3 255 11132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2289 2011 3328
11454 -0.86 -146.0 796.2 -5.2 261 11461 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2290 594 3327
11475 -0.86 -146.0 797.4 -5.6 261 11482 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2289 1989 3327
11822 -0.86 -146.0 819.5 -6.6 267 11882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1989 3326
12184 -0.86 -146.0 844.9 -7.1 273 12192 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2290 597 3325
12231 -0.86 -146.0 848.1 -7.5 273 12238 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2289 1990 3325
12555 -0.86 -146.0 869.6 -6.6 279 12614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1990 3324
12675 -0.86 -146.0 877.0 -6.2 281 12734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1990 3324
12795 -0.86 -146.0 883.9 -5.9 283 12855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1990 3324
12915 -0.86 -146.0 890.8 -5.7 285 12923 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2290 592 3324
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