NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  80 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -233.14542 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215807,3403.481,-14126.806,25,1.8,25 TGT_NAME  W400
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3406.771,-14155.202
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.008
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  -15804.0,47.2,-77.8,-283602.5,-1754.1
_SM_ANGLEo  -49.6 KALMAN_Y  -107028.0,28.6,-139.9,167474.5,1324.5
GPS2  220315,3403.493,-14126.862,15,1.7,15,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.9,43876,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30070,0.00,0.000,0,0,787,419.46 _24V_AH  23.5,14.404
HUMID  2738 _10V_AH  10.0,6.508
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  42384,1578
RAFOS_CLK  -9639 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.15 0.000 2 0.000 0.000 329 2159 2331
70 -0.83 -117.3 -4.5 11 109 14.15 2.58 -17.37 0.000 4 0.206 0.075 2637 3559 2978
335 -0.83 -117.3 -12.6 64 339 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2129 2981
520 -0.83 -117.3 -10.8 91 529 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 3559 2985
610 -0.83 -117.3 -10.7 100 619 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2126 2986
920 -0.83 -117.3 -9.8 131 928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2122 2990
1230 -0.83 -117.3 -8.8 162 1238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2122 2992
1545 -0.83 -117.3 -8.2 189 1568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2122 2992
1870 -0.83 -117.3 -9.3 202 1879 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3549 2992
1980 -0.83 -117.3 -8.2 207 1989 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2126 2992
2290 -0.83 -117.3 -6.5 220 2299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 730 2992
2370 -0.83 -117.3 -7.0 224 2379 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2150 2992
2690 -0.83 -117.3 -6.9 237 2713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2991
3015 -0.83 -117.3 -8.1 250 3024 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2636 731 2992
3055 -0.83 -117.3 -8.4 252 3064 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2149 2991
3375 -0.83 -117.3 -7.6 265 3398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2989
3700 -0.83 -117.3 -6.9 278 3709 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 732 2988
3730 -0.83 -117.3 -7.0 279 3739 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2146 2988
4040 -0.83 -117.3 -6.6 292 4063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2987
4365 -0.83 -117.3 -5.5 305 4388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2985
4690 -0.83 -117.3 -5.5 318 4699 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 731 2984
4730 -0.83 -117.3 -6.1 320 4739 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2635 2142 2984
5050 -0.83 -117.3 -6.9 333 5059 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 727 2983
5110 -0.83 -117.3 -8.0 336 5119 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2149 2982
5430 -0.83 -117.3 -7.9 349 5439 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3554 2981
5460 -0.83 -117.3 -8.1 350 5469 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2131 2981
5770 -0.83 -117.3 -7.1 363 5793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2980
6095 -0.83 -117.3 -6.2 376 6118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2978
6420 -0.83 -117.3 -5.9 389 6443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2131 2977
6745 -0.83 -117.3 -6.5 402 6768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2131 2976
7070 -0.83 -117.3 -5.1 415 7093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2976
7395 -0.83 -117.3 -5.6 428 7418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2974
7720 -0.83 -117.3 -6.5 441 7743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2974
8045 -0.83 -117.3 -6.6 454 8054 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3549 2973
8085 -0.83 -117.3 -7.5 456 8094 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2124 2973
8405 -0.83 -117.3 -6.4 469 8414 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 725 2972
8445 -0.83 -117.3 -6.9 471 8454 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2146 2971
8765 -0.83 -117.3 -6.2 484 8788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2970
9090 -0.83 -117.3 -6.2 497 9113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2970
9415 -0.83 -117.3 -5.3 510 9438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2968
9740 -0.83 -117.3 -5.2 523 9749 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 731 2967
9780 -0.83 -117.3 -6.0 525 9789 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2149 2967
10100 -0.83 -117.3 -6.7 538 10123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2966
10425 -0.83 -117.3 -6.8 551 10448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2965
10750 -0.83 -117.3 -6.2 564 10759 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 734 2963
10800 -0.83 -117.3 -6.8 566 10809 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2149 2963
11110 -0.83 -117.3 -5.5 579 11134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2963
11435 -0.83 -117.3 -5.2 592 11444 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 727 2963
11485 -0.83 -117.3 -5.8 594 11494 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2636 2146 2963
11795 -0.83 -117.3 -4.9 607 11818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2964
12120 -0.83 -117.3 -5.4 620 12129 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 728 2962
12160 -0.83 -117.3 -6.3 622 12169 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2149 2961
12480 -0.83 -117.3 -6.6 635 12489 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 731 2961
12520 -0.83 -117.3 -6.7 637 12529 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2138 2961
12840 -0.83 -117.3 -6.3 650 12863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2961
13165 -0.83 -117.3 -5.4 663 13188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2961
13490 -0.83 -117.3 -5.1 676 13499 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 729 2961
13540 -0.83 -117.3 -5.4 678 13549 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2142 2960
13850 -0.83 -117.3 -5.1 691 13873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2960
14175 -0.83 -117.3 -5.2 704 14184 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 736 2960
14235 -0.83 -117.3 -5.8 707 14244 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2637 2147 2959
14555 -0.83 -117.3 -5.0 720 14578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2959
14880 -0.83 -117.3 -4.8 733 14889 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 737 2959
14913 -0.29 0.0 4.9 734 15019 0.60 0.00 96.78 1.345 6 0.137 0.000 2756 2146 2497
15020 0.83 117.3 1.7 739 15144 1.25 0.00 98.93 1.309 6 0.123 0.000 2998 2146 2018
15445 0.83 117.3 7.6 756 15454 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2998 479 2016
15595 0.83 117.3 8.7 763 15604 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2998 1885 2016
15905 0.83 117.3 8.1 776 15928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 2016
16230 0.83 117.3 8.0 789 16253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 2016
16555 0.83 117.3 7.0 802 16578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1884 2015
16880 0.83 121.3 5.9 815 16904 0.00 0.00 2.67 1.462 6 0.000 0.000 2998 1884 2002
17205 0.83 124.0 5.9 828 17229 0.00 0.00 2.08 1.467 6 0.000 0.000 2999 1884 1990
17530 0.83 124.0 7.0 841 17553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1884 1990
17855 0.83 124.0 7.5 854 17878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 1990
18180 0.83 124.0 7.0 867 18203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1884 1990
18505 0.83 124.0 6.6 880 18528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 1990
18830 0.83 124.0 6.4 893 18853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1884 1990
19155 0.83 124.0 6.4 906 19178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1884 1990
19480 0.83 124.0 6.5 919 19503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1884 1990
19805 0.83 129.4 5.8 932 19829 0.00 0.00 4.20 1.333 6 0.000 0.000 2999 1884 1969
20130 0.84 153.8 5.1 945 20154 0.00 0.00 19.95 1.230 6 0.000 0.000 2998 1884 1869
20455 0.87 158.7 5.8 958 20464 0.00 2.72 3.83 1.299 4 0.000 0.086 2999 482 1850
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