WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  80
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -72.479591
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160237,4744.206,-12627.112,121,1.5,127 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  0.154,0.134
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  13756.3,269.9,396.7,-120626.6,-1251.3
_SM_CCo  252.2 KALMAN_Y  -43096.8,-114.5,-126.6,125480.0,-1454.1
_SM_DEPTHo  1.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.6,74122,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  1001
GPS2  161333,4744.227,-12627.114,11,1.5,11,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1944 DATA_FILE_SIZE  50472,1740
_24V_AH  23.4,13.979 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,9.807

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.88 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.45 2.40 -25.65 0.000 4
243 -0.89 -126.6 0.0 42 249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
553 -0.89 -126.6 -12.1 92 554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
863 -0.89 -126.6 -10.0 141 869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1172 -0.89 -126.6 -8.2 172 1179 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1207 -0.89 -126.6 -8.2 179 1214 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1518 -0.89 -126.6 -7.5 211 1524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1837 -0.89 -126.6 -7.6 230 1844 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1882 -0.89 -126.6 -7.6 239 1889 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2192 -0.89 -126.6 -6.8 256 2209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2512 -0.89 -126.6 -6.0 272 2519 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2537 -0.89 -126.6 -6.0 277 2544 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2847 -0.89 -126.6 -6.5 294 2854 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2882 -0.89 -126.6 -6.5 301 2889 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3192 -0.89 -126.6 -6.9 318 3199 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3222 -0.89 -126.6 -6.9 324 3229 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3532 -0.89 -126.6 -6.5 341 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3852 -0.89 -126.6 -6.2 355 3889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4212 -0.89 -126.6 -6.3 364 4249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4572 -0.89 -126.6 -6.4 373 4579 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4617 -0.89 -126.6 -6.4 382 4624 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4947 -0.89 -126.6 -5.6 392 4984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5307 -0.89 -126.6 -5.8 401 5314 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5352 -0.89 -126.6 -5.8 410 5359 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5682 -0.89 -126.6 -5.6 420 5719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6042 -0.89 -126.6 -7.1 429 6049 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6087 -0.89 -126.6 -7.1 438 6094 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6417 -0.89 -126.6 -7.5 448 6454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6777 -0.89 -126.6 -6.4 457 6784 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6822 -0.89 -126.6 -6.4 466 6829 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7152 -0.89 -126.6 -5.7 476 7189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7512 -0.89 -126.6 -5.2 485 7549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7872 -0.89 -126.6 -5.1 494 7879 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7927 -0.89 -126.6 -5.1 505 7934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8257 -0.89 -126.6 -5.1 515 8264 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8297 -0.89 -126.6 -5.1 523 8304 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8627 -0.89 -126.6 -4.6 533 8634 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8662 -0.89 -126.6 -4.6 540 8669 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8992 -0.89 -126.6 -5.1 550 8999 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9022 -0.89 -126.6 -5.1 556 9029 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9352 -0.89 -126.6 -5.3 566 9359 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9382 -0.89 -126.6 -5.3 572 9389 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9712 -0.89 -126.6 -5.7 582 9749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10072 -0.89 -126.6 -5.5 591 10079 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10112 -0.89 -126.6 -5.5 599 10119 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10442 -0.89 -126.6 -4.6 609 10449 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10472 -0.89 -126.6 -4.6 615 10479 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10802 -0.89 -126.6 -4.1 625 10839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11162 -0.89 -126.6 -4.5 634 11169 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11227 -0.89 -126.6 -4.5 647 11234 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11557 -0.89 -126.6 -5.2 657 11564 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11597 -0.89 -126.6 -5.2 665 11604 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11927 -0.89 -126.6 -5.0 675 11934 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11957 -0.89 -126.6 -5.0 681 11964 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12287 -0.89 -126.6 -4.9 691 12294 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12332 -0.89 -126.6 -4.9 700 12339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12662 -0.89 -126.6 -4.8 710 12669 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12687 -0.89 -126.6 -4.8 715 12694 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13017 -0.89 -126.6 -5.2 725 13024 0.00 2.48 -0.08 0.000 4
13057 -0.89 -126.6 -5.2 733 13064 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13387 -0.89 -126.6 -5.3 743 13424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13747 -0.89 -126.6 -5.4 752 13754 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13812 -0.89 -126.6 -5.4 765 13819 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14142 -0.89 -126.6 -4.7 775 14149 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14182 -0.89 -126.6 -4.7 783 14189 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14512 -0.89 -126.6 -4.1 793 14519 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14557 -0.89 -126.6 -4.1 802 14564 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14887 -0.89 -126.6 -3.8 812 14894 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14932 -0.89 -126.6 -3.8 821 14939 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15262 -0.89 -126.6 -3.7 831 15299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15622 -0.89 -126.6 -4.0 840 15629 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15647 -0.89 -126.6 -4.0 845 15654 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15977 -0.89 -126.6 -4.6 855 15984 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16012 -0.89 -126.6 -4.6 862 16019 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16342 -0.89 -126.6 -4.6 872 16349 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16387 -0.89 -126.6 -4.6 881 16394 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16717 -0.89 -126.6 -4.6 891 16724 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16767 -0.89 -126.6 -4.6 901 16774 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16978 -0.29 0.0 -4.6 908 17134 0.60 0.00 124.65 1.246 6
17135 0.89 126.6 -2.1 912 17259 1.18 2.25 120.15 1.206 4
17337 0.89 126.6 -2.1 952 17344 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17667 0.89 126.6 9.6 962 17674 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17727 0.89 126.6 9.6 974 17734 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18057 0.89 126.6 9.7 984 18064 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18127 0.89 126.6 9.7 998 18134 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18457 0.89 126.6 9.4 1008 18464 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18507 0.89 126.6 9.4 1018 18514 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18837 0.89 126.6 9.4 1028 18844 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18882 0.89 126.6 9.4 1037 18889 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19212 0.89 126.6 9.2 1047 19249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19572 0.89 126.6 9.3 1056 19609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19932 0.89 126.6 8.7 1065 19969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20292 0.89 126.6 8.6 1074 20329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20652 0.89 126.6 7.4 1083 20659 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20697 0.89 126.6 7.4 1092 20704 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21027 0.89 126.6 6.5 1102 21064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21387 0.89 126.6 7.6 1111 21394 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21427 0.89 126.6 7.6 1119 21434 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21757 0.89 126.6 8.4 1129 21794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22117 0.89 126.6 8.6 1138 22154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22477 0.89 126.6 8.4 1147 22514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22837 0.89 126.6 7.8 1156 22844 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22882 0.89 126.6 7.8 1165 22889 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23212 0.89 126.6 7.4 1175 23219 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23257 0.89 126.6 7.4 1184 23264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23587 0.89 126.6 7.8 1194 23624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23947 0.89 126.6 6.7 1203 23984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24307 0.89 126.6 6.7 1212 24314 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24362 0.89 126.6 6.7 1223 24369 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24692 0.89 126.6 7.3 1233 24729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25052 0.89 126.6 7.5 1242 25059 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25132 0.89 126.6 7.5 1258 25139 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25462 0.89 126.6 7.7 1268 25499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25802 0.89 127.5 6.0 1280 25809 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25852 0.89 127.5 6.0 1290 25859 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26162 0.89 127.5 6.8 1307 26169 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26222 0.89 127.5 6.8 1319 26229 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26532 0.89 127.5 6.7 1336 26539 0.00 2.40 0.00 0.000 4
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