GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  80 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -344.51288 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  613.4953 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181307,5727.033,-14749.914,34,1.9,34 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5720.000,-14700.000
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  182121,5726.974,-14750.016,16,2.0,17,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.0,51638,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27482,114.32,0.636,3,0,289,613.50 _10V_AH  10.0,5.637
HUMID  2617 DATA_FILE_SIZE  33348,1069
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,22,0
_24V_AH  23.3,17.193

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.85 -146.6 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.95 0.000 2 0.000 0.000 16 2174 2041
73 -0.85 -146.6 -4.8 12 127 13.82 2.72 -33.47 0.000 4 0.182 1.299 2368 747 3389
238 -0.85 -146.6 -13.3 35 247 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2368 2173 3380
548 -0.85 -146.6 -12.4 66 557 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2368 2173 3393
858 -0.85 -146.6 -12.3 97 867 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2368 755 3395
898 -0.85 -146.6 -10.8 101 907 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2368 2178 3396
1208 -0.85 -146.6 -9.6 132 1216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2178 3396
1528 -0.85 -146.6 -9.4 159 1537 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2368 751 3396
1568 -0.85 -146.6 -9.1 161 1577 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2368 2171 3396
1888 -0.85 -146.6 -8.1 177 1897 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2368 747 3396
1918 -0.85 -146.6 -8.3 178 1927 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2368 2179 3396
2228 -0.85 -146.6 -8.0 194 2237 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2368 754 3396
2258 -0.85 -146.6 -7.8 195 2267 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2368 2170 3396
2568 -0.85 -146.6 -7.0 211 2586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2170 3395
2888 -0.85 -146.6 -6.9 227 2906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2170 3396
3208 -0.85 -146.6 -7.3 243 3217 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2368 752 3396
3248 -0.85 -146.6 -8.0 245 3257 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2368 2179 3396
3588 -0.85 -146.6 -7.0 257 3626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2179 3395
3948 -0.85 -146.6 -7.4 266 3957 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2368 750 3395
3988 -0.85 -146.6 -7.8 267 3997 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2368 2174 3395
4308 -0.85 -146.6 -7.5 275 4346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2174 3394
4668 -0.85 -146.6 -7.6 284 4677 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2368 750 3394
4688 -0.85 -146.6 -7.6 284 4697 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2368 2170 3394
5028 -0.85 -146.6 -6.8 293 5066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2171 3393
5388 -0.85 -146.6 -6.1 302 5426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2171 3392
5748 -0.85 -146.6 -6.7 311 5786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2170 3392
6108 -0.85 -146.6 -7.5 320 6117 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2368 749 3392
6148 -0.85 -146.6 -8.0 321 6157 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2368 2166 3392
6468 -0.85 -146.6 -6.7 329 6477 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2368 3583 3391
6498 -0.85 -146.6 -6.6 329 6507 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2368 2166 3391
6828 -0.85 -146.6 -5.9 338 6837 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2368 756 3390
6848 -0.85 -146.6 -6.1 338 6857 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2368 2177 3390
7188 -0.85 -146.6 -7.1 347 7226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2177 3390
7548 -0.85 -146.6 -6.7 356 7586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2177 3390
7908 -0.85 -146.6 -6.1 365 7946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2177 3390
8268 -0.85 -146.6 -6.0 374 8277 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2368 3586 3389
8308 -0.85 -146.6 -6.9 375 8317 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2367 2161 3389
8628 -0.85 -146.6 -6.7 383 8666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2161 3389
8988 -0.85 -146.6 -7.4 392 9026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2161 3389
9348 -0.85 -146.6 -7.1 401 9386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2161 3389
9708 -0.85 -146.6 -7.0 410 9717 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2368 3585 3388
9738 -0.85 -146.6 -7.3 410 9747 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2368 2169 3388
10068 -0.85 -146.6 -7.1 419 10106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2169 3388
10428 -0.85 -146.6 -6.4 428 10466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2169 3388
10788 -0.85 -146.6 -6.0 437 10797 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3582 3387
10818 -0.85 -146.6 -6.5 437 10827 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2368 2164 3387
11148 -0.85 -146.6 -6.0 446 11186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2164 3387
11508 -0.85 -146.6 -5.2 455 11517 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3577 3387
11538 -0.85 -146.6 -5.0 455 11547 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2368 2170 3386
11868 -0.85 -146.6 -5.1 464 11906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2170 3386
12228 -0.85 -146.6 -5.0 473 12266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2170 3386
12588 -0.85 -146.6 -5.4 482 12597 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3585 3386
12628 -0.85 -146.6 -6.3 483 12637 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2368 2166 3386
12948 -0.85 -146.6 -5.8 491 12986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2166 3386
13308 -0.85 -146.6 -6.2 500 13317 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2368 3583 3385
13338 -0.85 -146.6 -6.1 500 13347 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2367 2163 3385
13668 -0.85 -146.6 -6.1 509 13706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2163 3385
14028 -0.85 -146.6 -7.1 518 14037 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2368 3582 3385
14051 -0.26 0.0 7.0 518 14307 0.63 0.00 135.32 1.350 6 0.104 0.000 2498 2163 2794
14308 0.85 146.6 5.9 525 14447 1.17 2.92 131.45 1.329 4 0.082 0.074 2742 690 2193
14648 0.85 146.6 7.9 533 14657 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2742 2103 2195
14988 0.85 155.5 7.2 542 15007 0.00 2.83 7.20 1.376 4 0.000 0.089 2742 3506 2157
15068 0.86 155.5 8.5 544 15077 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2743 2097 2159
15388 0.86 155.5 7.6 552 15426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2097 2161
15748 0.86 158.0 7.4 561 15757 0.00 2.83 2.25 1.400 4 0.000 0.085 2742 3514 2146
15798 0.86 158.0 8.1 562 15807 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2742 2094 2148
16108 0.86 158.0 7.7 570 16146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2094 2149
16468 0.86 158.0 7.6 579 16477 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2742 3510 2149
16498 0.86 158.0 7.7 579 16507 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2742 2105 2149
16828 0.86 163.3 7.3 588 16867 0.00 0.00 4.78 1.350 6 0.000 0.000 2742 2105 2126
17188 0.87 163.3 7.6 597 17197 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2742 3510 2127
17228 0.87 163.3 8.0 598 17237 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2742 2103 2127
17548 0.87 163.3 7.7 606 17557 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2743 689 2127
17578 0.87 163.3 7.7 606 17587 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2742 2101 2127
17908 0.87 185.8 6.7 615 17937 0.00 0.00 18.88 1.241 6 0.000 0.000 2742 2101 2033
18268 0.89 204.3 6.9 624 18287 0.00 2.85 15.25 1.229 4 0.000 0.084 2742 3512 1958
18358 0.91 204.3 8.4 626 18367 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2743 2100 1960
18668 0.91 206.5 7.4 634 18707 0.00 0.00 1.85 1.328 6 0.000 0.000 2742 2100 1949
19028 0.91 222.2 7.0 643 19047 0.00 2.83 13.00 1.204 4 0.000 0.080 2743 3511 1885
19098 0.93 222.2 8.1 644 19107 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2742 2095 1886
19428 0.93 222.2 8.4 653 19466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2095 1886
19788 0.93 222.2 8.3 662 19797 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2742 3515 1886
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