LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  80 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -259.71274 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032236,6601.864,-5945.271,41,1.1,42 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,0.039
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -14777.1,440.2,208.5,-103736.2,-354.4
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  36490.8,994.4,-87.9,-149263.1,-1968.7
GPS2  032703,6601.760,-5945.363,11,1.6,12,-39.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  320.7,11497,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  571

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18763,0.00,0.000,0,0,993,372.86 _10V_AH  10.0,5.341
HUMID  2745 DATA_FILE_SIZE  30174,946
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.4,12.644

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.83 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.35 0.000 2 0.000 0.000 47 2177 2056
54 -0.83 -127.1 -5.8 8 108 12.95 2.78 -33.33 0.000 4 0.189 0.095 2189 3586 3033
199 -0.83 -127.1 -12.7 29 208 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2189 2120 3023
509 -0.83 -127.1 -7.9 60 518 0.00 2.85 -0.28 0.000 4 0.000 0.089 2189 3584 3036
659 -0.83 -127.1 -7.4 75 668 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2189 2118 3033
969 -0.83 -127.1 -8.0 106 978 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 3589 3030
1009 -0.83 -127.1 -8.4 110 1018 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2189 2122 3030
1319 -0.83 -127.1 -7.3 141 1327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2122 3029
1629 -0.83 -127.1 -6.6 172 1637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2122 3029
1949 -0.83 -127.1 -6.7 200 1958 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 3589 3029
2009 -0.83 -127.1 -7.4 203 2018 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2190 2115 3029
2329 -0.83 -127.1 -6.6 219 2347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2115 3029
2649 -0.83 -127.1 -6.6 235 2658 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 3584 3029
2719 -0.83 -127.1 -7.1 238 2728 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2189 2124 3029
3029 -0.83 -127.1 -6.6 254 3038 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2189 3585 3029
3069 -0.83 -127.1 -7.2 256 3078 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2189 2123 3029
3389 -0.83 -127.1 -6.7 272 3407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2122 3028
3709 -0.83 -127.1 -6.3 288 3718 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2189 3589 3028
3779 -0.83 -127.1 -6.6 291 3788 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2189 2123 3028
4089 -0.83 -127.1 -6.0 307 4098 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 3589 3028
4139 -0.83 -127.1 -7.5 309 4148 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2189 2122 3028
4469 -0.83 -127.1 -6.3 318 4507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2123 3028
4829 -0.83 -127.1 -6.1 327 4838 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 3582 3028
4859 -0.83 -127.1 -6.2 327 4868 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2189 2124 3029
5189 -0.83 -127.1 -5.5 336 5227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2124 3028
5549 -0.83 -127.1 -5.9 345 5558 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 3590 3029
5569 -0.83 -127.1 -5.8 345 5578 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2189 2130 3028
5909 -0.83 -127.1 -5.9 354 5947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2130 3028
6269 -0.83 -127.1 -6.2 363 6307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2130 3028
6629 -0.83 -127.1 -6.2 372 6638 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 3594 3028
6669 -0.83 -127.1 -6.7 373 6678 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2190 2120 3028
6989 -0.83 -127.1 -5.5 381 6998 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 3587 3028
7019 -0.83 -127.1 -5.5 381 7028 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2189 2116 3028
7349 -0.83 -127.1 -5.4 390 7387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2116 3028
7709 -0.83 -127.1 -5.6 399 7718 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 3586 3028
7759 -0.83 -127.1 -6.5 400 7768 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2189 2121 3029
8069 -0.83 -127.1 -5.5 408 8107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2121 3028
8429 -0.83 -127.1 -5.4 417 8438 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 3589 3029
8459 -0.83 -127.1 -5.5 417 8468 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2189 2129 3028
8789 -0.83 -127.1 -5.8 426 8798 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 3584 3028
8812 -0.30 0.0 5.8 426 8948 0.57 0.00 109.47 1.135 6 0.113 0.000 2307 2127 2513
8949 0.83 127.1 3.5 430 9068 1.27 2.78 107.88 1.102 4 0.113 0.067 2553 3526 1994
9099 0.83 153.9 5.1 433 9128 0.00 2.80 22.58 1.131 6 0.000 0.060 2553 2066 1885
9429 0.86 171.5 5.4 442 9448 0.00 2.80 14.77 1.180 4 0.000 0.077 2553 664 1815
9489 0.88 171.5 6.4 443 9498 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2553 2126 1815
9829 0.88 171.5 6.2 452 9867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2125 1815
10189 0.88 171.5 6.0 461 10227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2125 1815
10549 0.88 176.8 5.8 470 10588 0.00 0.00 5.13 1.280 6 0.000 0.000 2553 2126 1791
10909 0.89 176.8 6.1 479 10947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2125 1791
11269 0.89 176.8 6.7 488 11307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2125 1792
11629 0.89 176.8 6.8 497 11667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2126 1792
11989 0.89 176.8 6.5 506 12027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2125 1792
12349 0.89 181.4 5.8 515 12358 0.00 2.88 4.25 1.241 4 0.000 0.075 2553 665 1773
12399 0.89 181.4 6.4 516 12408 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2553 2127 1773
12709 0.89 195.5 5.5 524 12728 0.00 2.75 12.02 1.128 4 0.000 0.074 2554 3532 1716
12759 0.91 205.9 5.6 525 12778 0.00 2.78 9.00 1.096 6 0.000 0.058 2553 2073 1673
13109 0.92 220.3 5.5 534 13128 0.13 2.75 12.27 1.095 4 0.108 0.074 2578 663 1614
13179 0.94 220.3 7.1 535 13188 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2578 2117 1614
13509 0.94 220.3 6.6 544 13547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2117 1614
13849 0.94 220.3 6.2 559 13867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2117 1615
14169 0.94 220.3 6.1 575 14178 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2578 3536 1615
14239 0.94 220.3 6.8 578 14248 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2578 2066 1615
14549 0.94 222.9 5.9 594 14568 0.00 0.00 2.72 1.182 6 0.000 0.000 2578 2067 1603
14869 0.94 222.9 6.1 610 14887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2066 1604
15189 0.94 225.4 5.9 626 15208 0.00 0.00 2.53 1.159 6 0.000 0.000 2578 2066 1593
15509 0.94 229.6 5.9 642 15518 0.00 2.85 3.22 1.127 4 0.000 0.074 2578 3531 1577
15559 0.95 232.6 5.9 644 15568 0.00 2.75 2.80 1.125 6 0.000 0.057 2578 2067 1564
15869 0.95 246.5 5.5 660 15888 0.00 0.00 11.32 0.994 6 0.000 0.000 2578 2067 1508
16189 0.96 246.5 6.2 680 16198 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2578 3532 1508
16229 0.96 246.5 6.7 684 16238 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2578 2064 1508
16539 0.96 259.1 5.6 715 16558 0.00 0.00 10.57 0.976 6 0.000 0.000 2579 2064 1456
16859 0.98 287.9 5.0 747 16888 0.00 2.92 23.48 0.882 4 0.000 0.075 2578 3526 1339
16939 1.01 287.9 6.4 755 16948 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2579 2068 1339
17249 1.01 287.9 6.3 786 17258 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2578 655 1338
17299 1.01 287.9 7.3 791 17308 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2579 2122 1339
17609 1.01 294.8 5.8 822 17618 0.00 2.80 5.85 1.014 4 0.000 0.081 2578 3534 1310
17649 1.02 303.1 5.7 826 17668 0.00 2.80 6.63 0.960 6 0.000 0.061 2579 2066 1277
17969 1.03 303.1 6.2 858 17978 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2578 3529 1277
18059 1.03 303.1 6.7 867 18068 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2579 2071 1277
18369 1.03 359.6 4.1 898 18418 0.00 2.95 45.53 0.811 4 0.000 0.080 2578 3534 1046
18489 1.09 371.8 5.6 910 18508 0.15 2.80 9.20 0.886 6 0.116 0.062 2609 2067 996