Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  80 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2330 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2020 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  410 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  36 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  60 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2468 DEVICE5  -1
T_MISSION  430 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -35467.816 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140708,913.890,12356.166,35,1.1,35,-0.1 TGT_NAME  SIQUIJOR_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  905.600,12340.600
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  141338,913.912,12356.120,13,1.1,13,-0.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.6,32288,-16.7,-8.462
SPEED_LIMITS  0.147,0.188 D_GRID  1496

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021131 XPDR_PINGS  3
SM_CCo  20096,0.00,0.000,0,0,788,412.10 _24V_AH  23.4,20.378
SM_GC  1.11,11.70,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,379,2328,788,-10.71,-0.06,412.10 _10V_AH  10.2,10.823
IRIDIUM_FIX  912.33,12359.58,250607,121233 DATA_FILE_SIZE  93609,1803
TT8_MAMPS  0.021476 CFSIZE  260165632,250118144
HUMID  1647 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.1078 GPS  250607,195032,912.234,12353.095,39,1.5,39,-0.1
TCM_TEMP  22.90

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190119.40 SBE_CT121224680.71
Roll_motor10365160.22 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee446132313830.08 WL_BB2F7131051752.91
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init4010398.69 nil000.00
Iridium_during_connect50160190.91 nil000.00
Iridium_during_xfer2022231058.64
Transponder_ping442041.77
GPS525026.77
TT898019198.02
LPSleep150592336.41
TT8_Active91119184.10
TT8_Sampling3047391237.26
TT8_CF858245272.32
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits236312289.33
GPS_charging000.00
Compass29608241.54
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.46 -155.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -48.70 0.000 2 0.000 0.000 382 2356 2218
75 -1.46 -155.7 3.7 -8.5 10 111 11.88 2.50 -15.52 0.000 4 0.190 0.051 2397 927 3107
245 -1.46 -155.7 44.0 -22.7 41 249 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2397 2307 3108
587 -1.46 -155.7 111.1 -17.7 102 591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2307 3110
929 -1.46 -155.7 156.2 -11.4 163 933 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2397 3733 3111
1080 -1.46 -155.7 176.0 -13.3 190 1085 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2397 2319 3112
1422 -1.46 -155.7 214.5 -11.7 251 1426 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2397 3731 3112
1472 -1.46 -155.7 220.3 -11.5 260 1477 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2397 2331 3112
1814 -1.46 -155.7 259.9 -11.0 314 1819 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2397 945 3112
1848 -1.46 -155.7 263.6 -11.2 317 1852 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2397 2323 3112
2178 -1.46 -155.7 299.1 -11.0 348 2187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2323 3111
2505 -1.46 -155.7 334.2 -10.7 379 2514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2323 3109
2836 -1.46 -155.7 369.4 -10.2 410 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2323 3106
3163 -1.46 -155.7 402.5 -10.1 441 3167 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2397 3730 3103
3208 -1.46 -155.7 407.3 -10.7 445 3212 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2397 2341 3103
3537 -1.46 -155.7 440.6 -10.4 476 3545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2340 3100
3865 -1.46 -155.7 475.3 -10.7 507 3873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2339 3097
4201 -1.46 -155.7 510.9 -10.5 534 4219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2338 3096
4530 -1.46 -155.7 545.8 -10.5 550 4549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2336 3094
4860 -1.46 -155.7 580.1 -10.3 566 4878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2336 3093
5189 -1.46 -155.7 613.7 -10.2 582 5208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2335 3092
5518 -1.46 -155.7 647.6 -10.2 598 5537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2333 3090
5847 -1.46 -155.7 680.2 -9.6 614 5866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2333 3088
6177 -1.46 -155.7 712.6 -9.9 630 6196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2333 3087
6506 -1.46 -155.7 746.4 -10.5 646 6525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2333 3086
6836 -1.46 -155.7 782.0 -11.0 662 6854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2333 3085
7165 -1.46 -155.7 818.3 -11.0 678 7184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2332 3085
7494 -1.46 -155.7 853.7 -10.6 694 7513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2333 3084
7824 -1.46 -155.7 889.3 -11.0 710 7842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2330 3083
8153 -1.46 -155.7 926.5 -11.4 726 8172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2330 3083
8482 -1.46 -155.7 963.4 -11.2 742 8487 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2397 931 3082
8521 -1.46 -155.7 967.9 -12.0 743 8526 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2397 2327 3082
8736 -0.36 0.0 991.7 11.2 754 8873 1.15 0.00 125.85 1.324 6 0.099 0.000 2639 2005 2468
8876 1.46 155.7 997.1 0.0 761 9017 1.77 0.00 128.27 1.296 6 0.067 0.000 3034 2005 1833
9326 1.46 155.7 964.0 9.2 783 9345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2005 1833
9656 1.46 155.7 933.1 9.2 799 9674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2005 1833
9985 1.46 155.7 902.9 9.2 815 9989 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3035 3430 1833
10030 1.46 155.7 898.6 9.6 817 10034 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3034 2035 1833
10361 1.46 155.7 868.5 8.8 833 10380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2035 1832
10690 1.46 155.7 839.0 9.2 849 10694 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3034 3433 1831
10751 1.46 155.7 832.9 10.4 851 10756 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3034 2011 1831
11066 1.46 155.7 802.6 9.6 867 11085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2012 1832
11395 1.46 155.7 771.4 9.4 883 11414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2012 1831
11724 1.46 155.7 740.0 9.5 899 11729 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3034 3426 1831
11786 1.46 155.7 733.8 9.9 901 11790 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3034 2018 1832
12100 1.46 155.7 703.5 9.7 917 12119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2018 1831
12429 1.46 155.7 671.9 9.8 933 12434 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3034 3428 1831
12470 1.46 155.7 667.9 10.3 934 12478 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3034 2016 1832
12805 1.46 155.7 635.4 9.4 951 12824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2016 1831
13135 1.46 155.7 606.4 8.5 967 13153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2016 1831
13464 1.46 173.9 580.1 7.8 983 13484 0.00 2.58 14.00 1.133 4 0.000 0.054 3034 3419 1758
13535 1.49 173.9 574.1 8.7 986 13539 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3034 2019 1758
13861 1.49 191.7 548.3 7.8 1002 13880 0.00 0.00 14.02 1.114 6 0.000 0.000 3034 2019 1686
14190 1.52 195.9 520.8 8.3 1018 14200 0.00 2.55 3.05 1.170 4 0.000 0.054 3034 3422 1669
14256 1.52 195.9 514.9 9.4 1021 14260 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3034 2020 1669
14582 1.52 195.9 486.7 8.8 1043 14590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2020 1669
14910 1.52 195.9 456.1 9.4 1074 14918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2020 1669
15238 1.52 195.9 424.2 9.6 1105 15242 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 3034 3433 1669
15283 1.52 195.9 419.7 10.0 1109 15287 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3034 2009 1669
15612 1.52 195.9 388.5 9.3 1140 15621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2009 1669
15942 1.52 195.9 356.7 9.4 1171 15951 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3035 3431 1669
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