WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  80 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  32 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -211094.02 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165137,4731.470,-12656.115,35,1.0,40,18.8 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.034
_SM_DEPTHo  0.58 KALMAN_X  35992.5,147.2,310.1,-185879.0,-4535.2
_SM_ANGLEo  -71.3 KALMAN_Y  133498.9,59.9,-109.5,-72466.6,490.2
GPS2  165709,4731.462,-12656.270,13,1.3,13,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.2,117108,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024370 XPDR_PINGS  4
SM_CCo  33970,41.95,0.818,0,0,1409,350.04 _24V_AH  22.3,47.074
SM_GC  1.22,0.00,0.00,41.95,0.000,0.000,0.818,860,2220,1409,-8.92,0.57,350.04 _10V_AH  10.5,31.666
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12700.48,050198,070724 DATA_FILE_SIZE  59995,1180
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  218780,0
HUMID  2055 CFSIZE  260165632,252514304
INTERNAL_PRESSURE  8.69174 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.30 GPS  121008,022628,4731.424,-12651.904,36,2.5,55,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor3014497.79 SBE_CT80624431.69
Roll_motor248135753.68 SBE_O295219403.56
VBD_pump_during_apogee346148511469.00 WL_BB2F13101053068.30
VBD_pump_during_surface41817764.87 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410356.33 nil000.00
Iridium_during_connect29160105.20 nil000.00
Iridium_during_xfer157223784.23
Transponder_ping942091.32
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.94
TT8234719487.94
LPSleep279962643.77
TT8_Active58319121.40
TT8_Sampling2861391195.93
TT8_CF854345261.28
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits200812253.13
GPS_charging000.00
Compass28098235.99
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -61.80 0.000 2 0.000 0.000 860 2219 2866
87 -0.67 -117.3 3.3 -6.3 6 114 12.30 2.40 -9.60 0.000 4 0.145 0.081 2649 789 3317
240 -0.43 -117.3 28.2 -12.2 19 245 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.079 0.049 2703 2198 3317
574 -0.61 -117.3 50.9 -6.7 64 581 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.050 0.060 2659 786 3317
632 -0.61 -117.3 55.1 -7.3 74 638 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2659 2102 3317
975 -0.74 -117.3 79.6 -7.0 135 982 0.00 2.12 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2659 793 3318
1078 -0.70 -117.3 86.6 -6.5 145 1082 0.00 1.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2659 1855 3318
1411 -0.70 -117.3 109.1 -6.3 176 1416 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2658 3605 3318
1579 -0.70 -117.3 120.3 -6.4 190 1585 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2659 1939 3318
1905 -0.70 -117.3 139.8 -6.5 221 1909 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2659 3608 3318
1966 -0.70 -117.3 144.1 -6.7 226 1970 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2659 2012 3318
2295 -0.70 -117.3 163.8 -5.8 246 2296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2012 3318
2604 -0.70 -117.3 181.6 -5.8 261 2608 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2658 3603 3318
2670 -0.70 -117.3 186.0 -6.8 264 2674 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2659 2056 3319
2997 -0.70 -117.3 204.8 -5.6 280 2998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2057 3318
3306 -0.70 -117.3 221.2 -5.1 295 3310 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2658 3604 3318
3345 -0.70 -117.3 223.2 -5.0 297 3350 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2659 2084 3318
3673 -0.70 -117.3 238.3 -4.5 313 3676 0.00 2.12 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2659 790 3318
3701 -0.75 -117.3 239.8 -5.2 314 3705 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2659 2108 3318
4022 -0.75 -117.3 255.0 -5.1 330 4026 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2659 3606 3318
4061 -0.75 -117.3 257.0 -5.4 332 4065 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2659 2098 3318
4394 -0.79 -117.3 275.1 -5.6 348 4396 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 2621 2098 3318
4702 -0.66 -117.3 298.2 -7.5 363 4707 0.15 2.53 0.00 0.000 4 0.089 0.072 2650 3607 3317
4746 -0.66 -117.3 301.5 -6.3 365 4750 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2651 2104 3317
5066 -0.66 -117.3 320.5 -5.8 371 5067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2103 3317
5370 -0.66 -117.3 336.8 -5.4 376 5374 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2650 3608 3316
5402 -0.66 -117.3 338.8 -6.3 376 5406 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2651 2122 3316
5734 -0.66 -117.3 355.6 -5.1 382 5735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2122 3316
6037 -0.66 -117.3 371.0 -5.1 387 6041 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2650 3598 3316
6080 -0.66 -117.3 373.5 -5.9 387 6084 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2651 2144 3316
6400 -0.66 -117.3 391.5 -5.6 393 6404 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2651 788 3316
6438 -0.66 -117.3 393.9 -6.1 393 6443 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2650 2163 3316
6765 -0.66 -117.3 412.8 -5.8 399 6769 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2650 3600 3315
6803 -0.66 -117.3 415.1 -7.0 399 6807 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2651 2149 3315
7131 -0.66 -117.3 432.5 -5.3 405 7135 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2651 793 3315
7163 -0.71 -117.3 434.4 -5.6 405 7168 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2650 2162 3315
7498 -0.71 -117.3 451.3 -5.1 411 7499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2162 3314
7798 -0.71 -117.3 466.8 -5.1 416 7799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2162 3314
8101 -0.71 -117.3 482.9 -5.4 421 8102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2162 3313
8404 -0.71 -117.3 499.9 -5.6 426 8409 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2651 799 3313
8436 -0.76 -117.3 501.7 -5.7 426 8440 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2650 2145 3313
8774 -0.80 -117.3 519.4 -5.2 432 8779 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.065 0.078 2623 3601 3313
8808 -0.71 -117.3 521.7 -7.0 432 8812 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.095 0.052 2644 2142 3312
9133 -0.71 -117.3 539.1 -5.3 438 9134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2141 3312
9436 -0.71 -117.3 554.8 -5.1 443 9437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2141 3312
9739 -0.71 -117.3 570.5 -5.2 448 9740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2139 3312
10042 -0.71 -117.3 587.1 -5.5 453 10043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2138 3311
10345 -0.71 -117.3 604.1 -5.6 458 10349 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2643 3607 3312
10377 -0.71 -117.3 606.2 -6.3 458 10381 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2643 2149 3311
10709 -0.71 -117.3 625.2 -5.7 464 10711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2149 3311
11011 -0.71 -117.3 643.1 -6.0 469 11015 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2643 795 3311
11044 -0.71 -117.3 645.2 -6.5 469 11048 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2643 2163 3311
11376 -0.71 -117.3 665.3 -6.0 475 11377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2163 3311
11680 -0.71 -117.3 682.6 -5.7 480 11681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2163 3311
11982 -0.71 -117.3 698.8 -5.3 485 11986 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2643 797 3310
12020 -0.76 -117.3 700.8 -5.8 485 12024 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2643 2138 3310
12340 -0.76 -117.3 717.0 -5.0 491 12345 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2643 3597 3310
12384 -0.76 -117.3 719.4 -5.3 491 12388 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2644 2137 3310
12705 -0.76 -117.3 735.8 -5.1 497 12709 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2643 789 3310
12744 -0.80 -117.3 738.0 -5.5 497 12748 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2643 2146 3310
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state 17803 begin apogee
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state 17914 begin climb
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33949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33949 begin surface